PLC课程内容概要
第2章可编程序控制器概述
一、PLC的工作原理PLC由CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备组成。1.PLC的I/0连线
2.PLC的工作原理
PLC的基本功能模块一般包括有：
3.PLC的工作方式
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
PLC的循环扫描过程概况起来包括四个阶段：采样阶段、系统处理阶段、应用程序执行
阶段和输出刷新阶段。
二、开关量输出模块
1.FX2N型PLC的机种**
基本单元：17个机种，其中有：FX2N-16、32、48、64、80、128MR（或MT），
FX2N-16、32、48、64、80MS，输入输出点数均对半分。PC机自身所需电源
有采用交流电源（AC100-240V）的，也有采用直流电源（DC24V）的。
扩充单元：5个机种，其中有：FX2N-32、48ER（或ET），
FX2N-32ES，自身需交流电源（AC100-240V）。
扩展模块：7个机种，其中有：FX2N-16EX、16EX-C、16EXL-C、16EYR、16EYS、
16YET、16YET-C，由主机提供电源，可使用FXON型PC扩展模块。
2.开关量输出模块的输出方式与特点
开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部
件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。
输出模块有三种方式：继电器输出（AC和DC）；晶体管输出（DC直流）；双向
晶闸管输出（AC交流）。
3.开关量输出模块的主要技术性能**
晶体管输出（DC直流）；双向晶闸管输出（AC交流），可靠性高，反应速度快，
寿命长过载能力稍差。
三、FX2N软元件
PLC内的软元件主要包括软继电器、定时器与计数器。它们都有无数的a触
点（常开触点）与b触点（常闭触点）。将这些触点与线圈相连，构成顺控电
路。除此之外，还有丰富的状态寄存器（S）和数据寄存器（D、V、Z）。
1.输入和输出继电器
1）输入继电器（X）：输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC
PLC复习题
1填空
1） 可编程序控制器简称为___________，它主要由___________，___________，___________，___________组成。
2） 根据硬件结构的不同，可以将可编程序控制器分为___________、___________、___________。
3） 一次扫描的工作周期，主要概括分为三个阶段，分别是___________、___________、___________。
4）开关量输出模块的几种型式有___________，___________，___________。
5） 计数器的复位输入电路___________、计数输入电路___________时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点___________，常闭触点___________。再来计数脉冲时当前值___________。复位输入电路___________时，计数器被复位，复位后其常开触点___________，常闭触点___________，当前值等于___________。
6） OUT指令不能用于___________继电器。
7） ___________是初始化脉冲辅助继电器，当______________________________时，它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于RUN状态时，M8000一直为___________。
8） FX2N－64MR型PLC是有 个I/O点， 输出型的 单元。
答：1） PLC、电源模块、CPU模块、I/O模块、编程器。2）整体式，模块式，叠装式。3) 输入采样、程序执行、输出处理。4）继电器型、晶体管型、双向SCR型。5）断开、OFF-ON、闭合、断开、不变、接通、0。6） 输入。7）M8002、M8000由OFF-ON、ON。8）64、继电器、基本。
电气PLC复习题-
第1页-共12页 填空题
1. PLC用户程序的完成分为 、 、 三个阶段。
2. 型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是 单元，内部包
括 、 、输入输出口及 ；其输入输出总点数为 点，其中输入点数为 点，输出点数为 点；其输出类型为 。
3. 采用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能，如果选用定时器T10，其定时时间常数值应该设定为K ；如果选用定时器T210，其定时时间常数值应该设定为K 。
4. 采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为 、 和 ，其中 和 指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于 次。
5. PLC的输出指令OUT是对继电器的 进行驱动的指令，但它不能用于 。
6. PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为 型, 型和
型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型， 型的输出接口可用于交流和直流两种电源， 型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。
7. FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分，第一部分是代表功能的字母。输入继电器用 表示，输出继电器用 表示，辅助继电器用 表示，定时器用 表示，计数器用 表示，状态器用
表示。第二部分为表示该类器件的序号，输入继电器及输出继电器的序号为 进制，其余器件的序号为 进制。
8. PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似，具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时， 触点闭合， 触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时， 触点闭合， 触点断开。和继电接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置 ，失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置 。
欧姆龙 型号 CP1H-X40DT-D
产品认证 CE
品牌 OMRON/欧姆龙 型号 CP1H-X40DT-D
工作电压 DC24（V） 输出频率 100/30（kHz）
产品认证 CE/UL
小型高功能PLC
1.基本性能 1-1处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs 1-2 I/O容量： 最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路 1-3程序容量：20K步 1-4数据容量：32K字 1-5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选 2.特殊功能 2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30 kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-2
4轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型） 2-3 内置模拟量： 4输入，2输出（XA型） 3.通信功能 3-1通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选） 本体附带一个USB编程端口 3-2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、 Modbus-RTU简易主站 4.其他功能 4-1模拟量输入手动设定 4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息 4-3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块） 4-4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。
额定值/性能
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一般规格
项目 AC电源型 CP1H-□□□-A DC电源型 CP1H-□□□-D
电源电压 AC100～240V 50/60Hz DC24V
允许电源电压 AC85～264V DC 20.4～26.4V (对于四个或以上的扩展单元为21.6～26.4 VDC )
