FX系列中特殊辅助继电器MM精编版

M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。

三菱plc辅助继电器M
plc内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。

其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。

辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。

辅助继电器M分类
辅助继电器分以下三种类型：
通用辅助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持辅助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。

特殊辅助继电器
M8000-M8255，共256个点。

特殊辅助继电器：
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。

线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。

例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。

② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。

用户激励线圈后，PLC作特定动作。

例如：
M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。

M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。

M8039为定时扫描特殊辅助继电器。

三菱PLC辅助继电器————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三菱PLC辅助继电器辅助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

plc中各类继电器详解FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是⽤来将PLC部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆FX系列PLC的输出继电器也是⼋进制编号◆FX2N编号围为Y000~Y007、Y010~Y017⼂Y020~Y027⼂Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输⼊继电器⼀样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进⾏编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的⼀种继电器，其作⽤相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器⼀样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有⽆限多对常开常闭触点，供编程使⽤。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

◆FX系列PLC的辅助继电器有：通⽤辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通⽤辅助继电器●通⽤辅助继电器和输出继电器⼀样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。

当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF●编号（⼗进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持⽤辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC⾃动驱动，⽤户只可以利⽤其触点。

●线圈型特殊辅助继电器的线圈由⽤户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001）----运⾏监视⽤特殊辅助继电器PLC运⾏时M8000得电（M8001断电），PLC停⽌时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运⾏的第⼀个扫描周期得电（断电），其余时间均断电（得电）。

FX2N系列PLC特殊继电器Ms一览表FX2N系列PLC特殊继电器Ms一览表备注：未加定义或未记入的特殊继电器和特殊寄存器是系统处理上制造者独占的领域，还有一些为其它FX系列使用。

因此请不要在FX2N 系列PLC程序内使用。

分类代号名称功能PLC 状态M8000 RUN监视a触点OFF:停止 ON:运行M8001 RUN监视b触点OFF:运行 ON:停止M8002 初始化脉冲a触点OFF:停止 ON:运行M8003 初始化脉冲b触点OFF:运行 ON:停止M8004 错误发生OFF:无错误 ON:错误发生时M8005 电池电压降低OFF:正常 ON:电池电压降低M8006 电池电压降低锁存OFF:正常 ON:电池电压降低当电池电压异常降低时动作M8007 瞬时停止检测OFF:正常 ON:瞬时停止检测若M8007为ON的时间小于D8008, PLC将继续运行M8008 停电检测OFF:正常 ON:停电检测当M8008电源关闭时，M8000也关闭M8009 DC24V故障OFF: 正常 ON:DC24V故障在增设模块，增设块的哪一个DC24V故障时动作时钟脉冲M8011 10毫秒时钟脉冲以10毫秒为周期振荡M8012 100毫秒时钟脉冲以100毫秒为周期振荡M8013 1秒时钟脉冲以1秒为周期振荡M8014 1分时钟脉冲以1分为周期振荡M8015 内存实时脉冲OFF:计时 ON:计时停止计时停止以及预先装置M8016 内存实时脉冲OFF:显示 ON:显示停止时刻读出显示的停止M8017 内存实时脉冲OFF:未补正 ON:补正±30秒补正M8018 内存实时脉冲OFF:未安装 ON:安装安装检测M8019 内存实时脉冲OFF:无错误ON:在错误内存实时脉冲(RTC)错误标志M8020 零位标志OFF:加减演算结果非0ON:加减演算结果是0M8021 借位标志ON:演算结果成为最大的负数值以下时M8022 进位标志ON:进位发生在ADD(FNC20)指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时M8025 HSC模式OFF: 常规模式 ON:外部复位模式在M8025驱动后，如使用FNC53～55，由于外部复位端子高速计算器(C241)的当前值被删除时指令被再执行，不需要计数输入，直接输出比较结果。

辅助继电器辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。

1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。

在FX系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。

设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。

波形图M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X 0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

F X系列中特殊辅助继电器M M内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）M8000（M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??.特殊辅助继电器（P L C??R U N）M8004----出错特殊继电器M8061----硬件出错特殊继电器??????→D8061（出错代码）M8064----参数出错特殊继电器??????→D8064（出错代码）M8065----语法出错特殊继电器??????→D8065（出错代码）M8066----电路出错特殊继电器??????→D8066（出错代码）M8067----操作出错特殊继电器??????→D8067（出错代码）M8020----零标志M8021----借位标志M8022----进位标志M8029----指令执行完毕标志M8046----S T L状态置 1 M8246----C246减计数监视M8247----C247减计数监视M8249----C249减计数监视M8251----C251减计数监视M8252----C252减计数监视M8254----C254减计数监视M8028----10m s定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10m s定时器M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则P L C的所有输出自动断开M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则P L C以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----R U N→S T O P时，输出保持R U N前状态M8035----强制运行（R U N）监视M8036----强制运行（R U N）M8037----强制停止（S T O P）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----S T L状态监控有效M8050----I00□禁止M8051----I10□禁止M8052----I20□禁止M8053----I30□禁止M8056----捕捉X0的脉冲M8057----捕捉X1的脉冲M8058----捕捉X2的脉冲M8059----捕捉X3的脉冲M8235----设置C235为减计数方式M8236----设置C236为减计数方式M8237----设置C237为减计数方式M8238----设置C238为减计数方式M8241----设置C241为减计数方式M8242----设置C242为减计数方式M8244----设置C244为减计数方式。

M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的??. 特殊辅助继电器（PLC? ?RUN ）M8004 ---- 出错特殊继电器M8061 ---- 硬件出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8061（出错代码）M8064 ---- 参数出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8064 （出错代码）M8065 ---- 语法出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8065 （出错代码）M8066 ---- 电路出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8066 （出错代码）M8067 ---- 操作出错特殊继电器? ?? ?? ?→D8067 （出错代码）M8020 ---- 零标志M8021 ---- 借位标志M8022 ---- 进位标志M8029 ---- 指令执行完毕标志M8046 ---- STL状态置1M8246 ---- C246 减计数监视M8247 ---- C247 减计数监视M8249 ---- C249 减计数监视M8251 ---- C251 减计数监视M8252 ---- C252 减计数监视M8254 ---- C254 减计数监视M8028 ---- 10ms定时器切换标志当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除M8032----保持型继电器、寄存器状态清除M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035----强制运行（RUN）监视M8036----强制运行（RUN）M8037----强制停止（STOP ）M8040----禁止状态转移M8041----从起始状态开始转移M8042----启动脉冲M8043----回原点结束M8044----原点条件M8045----禁止输出复位M8047----STL状态监控有效M8050---- I00□禁止M8051---- I10□禁止M8052---- I20□禁止M8053---- I30□禁止M8056---- 捕捉X0的脉冲M8057---- 捕捉X1的脉冲M8058---- 捕捉X2的脉冲M8059---- 捕捉X3的脉冲M8235 ----设置C235为减计数方式M8236 ----设置C236为减计数方式M8237 ----设置C237为减计数方式M8238 ----设置C238为减计数方式M8241 ----设置C241为减计数方式M8242 ----设置C242为减计数方式M8244 ----设置C244为减计数方式。

第七节FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。

一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。

2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。

B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017·说明：1）输入继电器以八进制编号。

FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～X267）。

2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。

4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。