FX特殊继电器与存储器列表
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FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外,还包括COM端) ◆与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有:通用辅助继电器(三种)保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,其状态将变为OFF。
当电源恢复后,除因程序使其变为 ON外,其它仍保持OFF●编号(十进制)但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类:触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器(1)M8000 (M8001) ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电(M8001断电),PLC停止时M8000失电(M8001得电)(2)M8002(M8003)----初始脉冲特殊辅助继电器M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。
用于PLC内部编程,其线圈和触点只能在程序中使用,不能直接对外输入输出,经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类:
①通用辅助继电器M0~M499(500点)
②断电保持辅助继电器M500~M1023(524点)
装有后备电池,用于保存停电前的状态,并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)――系统规定了专门用途,使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动,用户可直接利用触点。
如:M8000(运行监控),M8002(初始脉冲),M8013(1s时钟脉冲)等
用户驱动线圈后,PLC作特定的动作。
如:M8033指PLC停止时输出保持,M8034指PLC禁止全部输出,M8013固定提供1s时钟脉冲等
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第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和编号都不相同,因此在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件(继电器)概念1、数据结构1)十进制数2)二进制(在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数)。
3)八进制(输入继电器、输出继电器的地址采用八进制)4)十六进制、5)BCD码6)常数K、HK:十进制常数H:十六进制常数2、软元件(编程元件、操作数)1)软元件概念PLC内部具有一定功能的器件(输入、输出单元、存储器的存储单元)。
2)分类:位元件、字元件①位元件X:输入继电器,用于输入给PLC的物理信号;Y:输出继电器,从PLC输出的物理信号;M(辅助继电器)和S(状态继电器):PLC内部的运算标志。
说明:A、位单元只有ON和OFF两种状态,可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
②字元件数据寄存器D:模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DOUBLE WORD)二、FX系列PLC的编程元件(一)输入继电器(X)作用:用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号:X000 ~ X007 X010 ~ X017〃〃〃〃〃〃说明:1)输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器(X0 ~ X267)。
2)输入继电器只能输入驱动,不能程序驱动3)可以有无数的常开触点和常闭触点。
4)输入信号(ON、OFF)至少要维持维持一个扫描周期。
M8000:上电接通M8001:上电断开M8002:初始化脉冲(首次扫描接通)M8003:初始化脉冲(首次扫描断开)M8004:错误发生(FX3UC时M8060,M8061,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作;FX3UC以外M8060,M8061,M8063,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作)M8005:电池电压降低(电池电压异常降低时动作)M8006:电池电压降低锁存(电池电压异常降低时动作保持)M8007:瞬间停止检测(当M8007为ON的时间小于D8008,PLC将继续运行)M8008:停电检测(当M8008电源关闭时,M8000也关闭)M8009:DC24V故障M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:内存实时脉冲(计时停止以及预先装置)M8016:内存实时脉冲(显示停止,时刻读出显示的停止)M8017:内存实时脉冲(补正,±30s补正)M8018:内存实时脉冲(安装,安装检测)M8019:内存实时脉冲错误M8020:零位标志,加减演算结果为0M8021:借位标志,演算结果成为最大的负数值以下时M8022:进位标志,进位发生在ADD(FNC20)指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023:小数点演算标志,ON:进行浮点运算。
M8024:BMOV方向指定,转送方向替换,数据从终点到源的方向转送。
M8029:指令结束,DSW(FNC72)等等的动作结束时动作M8030:电池LED消灯指令,当驱动M8030时,及时电池电压降低,PLC面板的LED也不会点亮。
M8031:非锁存内存全部清除M8032:锁存内存全部清除M8033:内存保持停止,ON时内存保持,当PLC从RUN→STOP,图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034:所有输出禁止M8035:强制RUN模式M8036:强制RUN指令M8037:强制STOP指令M8038: ON时,通讯参数被设定;在FX2、FX2C里,作为RAM文件寄电器全部删除动作。
M8000:上电接通M8001:上电断开M8002:初始化脉冲(首次扫描接通)M8003:初始化脉冲(首次扫描断开)M8004:错误发生(FX3UC时M8060,M8061,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作;FX3UC以外M8060,M8061,M8063,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作)M8005:电池电压降低(电池电压异常降低时动作)M8006:电池电压降低锁存(电池电压异常降低时动作保持)M8007:瞬间停止检测(当M8007为ON的时间小于D8008,PLC将继续运行)M8008:停电检测(当M8008电源关闭时,M8000也关闭)M8009:DC24V故障M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:内存实时脉冲(计时停止以及预先装置)M8016:内存实时脉冲(显示停止,时刻读出显示的停止)M8017:内存实时脉冲(补正,±30s补正)M8018:内存实时脉冲(安装,安装检测)M8019:内存实时脉冲错误M8020:零位标志,加减演算结果为0M8021:借位标志,演算结果成为最大的负数值以下时M8022:进位标志,进位发生在ADD(FNC20)指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023:小数点演算标志,ON:进行浮点运算。
M8024:BMOV方向指定,转送方向替换,数据从终点到源的方向转送。
M8029:指令结束,DSW(FNC72)等等的动作结束时动作M8030:电池LED消灯指令,当驱动M8030时,及时电池电压降低,PLC面板的LED也不会点亮。
M8031:非锁存内存全部清除M8032:锁存内存全部清除M8033:内存保持停止,ON时内存保持,当PLC从RUN→STOP,图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034:所有输出禁止M8035:强制RUN模式M8036:强制RUN指令M8037:强制STOP指令M8038: ON时,通讯参数被设定;在FX2、FX2C里,作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱FX系列PLC辅助继电器(M)收藏此信息打印该信息添加:用户发布来源:未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。
1.通用辅助继电器(M0~M499)FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定,将M0~M499变为断电保持辅助继电器。
2.断电保持辅助继电器(M500~M3071)FX2N系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中,用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON(左行)。
可见由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。
三菱FX系列PLC辅助继电器(M)收藏此信息打印该信息添加:用户发布来源:未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。
辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。
1.通用辅助继电器(M0~M499)FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。
通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定,将M0~M499变为断电保持辅助继电器。
2.断电保持辅助继电器(M500~M3071)FX2N系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。
它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。
它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。
其中M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。
<!--[if !vml]--><!--[endif]-->图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中,用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。
X1、X 0为限位输入信号。
运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON(左行)。
可见由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。
三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介软元件简称元件。
将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件,各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作,会产生或模拟出不同的功能。
当元件产生的是继电器功能时,称这类元件为软继电器,简称继电器,它不是物理意义上的实物器件,而是一定的存储单元与程序的结合产物。
后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的,它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。
我们在使用PLC时,主要查看相关的操作手册。
表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。
= 1 \* GB2 ⑴输入继电器(X)输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。
它又被称为输入的映像区,它可以有无数个动合触点和动断触点,在PLC编程中可以随意使用。
这类继电器的状态不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。
FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。
FX2N系列PLC带扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为X0~X7、X10~X17 (X)260~X267。
(2)输出继电器(Y)输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。
它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有无数个动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。
外部信号无法直接驱动输出继电器,它只能用程序驱动。
FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。
FX2N系列PLC带扩展时,输出继电器最多可达184点,其编号为Y0~Y267。
= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。
辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内各软元件的触点驱动。
辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限,在PLC内可以自由使用。
但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输出继电器执行。
在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。
M8000:上电接通M8001:上电断开M8002:初始化脉冲(首次扫描接通)M8003:初始化脉冲(首次扫描断开)M8004:错误发生(FX3UC时M8060,M8061,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作;FX3UC以外M8060,M8061,M8063,M8064,M8065,M8066,M8067其中哪一个ON时动作)M8005:电池电压降低(电池电压异常降低时动作)M8006:电池电压降低锁存(电池电压异常降低时动作保持)M8007:瞬间停止检测(当M8007为ON的时间小于D8008,PLC将继续运行)M8008:停电检测(当M8008电源关闭时,M8000也关闭)M8009:DC24V故障M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:内存实时脉冲(计时停止以及预先装置)M8016:内存实时脉冲(显示停止,时刻读出显示的停止)M8017:内存实时脉冲(补正,±30s补正)M8018:内存实时脉冲(安装,安装检测)M8019:内存实时脉冲错误M8020:零位标志,加减演算结果为0M8021:借位标志,演算结果成为最大的负数值以下时M8022:进位标志,进位发生在ADD(FNC20)指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。
M8023:小数点演算标志,ON:进行浮点运算。
M8024:BMOV方向指定,转送方向替换,数据从终点到源的方向转送。
M8029:指令结束,DSW(FNC72)等等的动作结束时动作M8030:电池LED消灯指令,当驱动M8030时,及时电池电压降低,PLC面板的LED也不会点亮。
M8031:非锁存内存全部清除M8032:锁存内存全部清除M8033:内存保持停止,ON时内存保持,当PLC从RUN→STOP,图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。
M8034:所有输出禁止M8035:强制RUN模式M8036:强制RUN指令M8037:强制STOP指令M8038: ON时,通讯参数被设定;在FX2、FX2C里,作为RAM文件寄电器全部删除动作。
三菱PLC知识速记表
1、元件
2、基本指令
3、步进指令
4、应用指令
控制
指令
程序
位指令
循环
X进行编码,
H 等的数据,查找结果存放在D为首的5个连号元件中,其中D(0)存入相等数据的个数,D(1),D(2)分别存放相等的数据第一个和最后一个的位置,D(3)存放最小元件的位置,D(4) 存放最大数据的位置。
D 闭减法
占3个连续元件
D
运算指令
D
(转为二进制运算)
中;
位挤出。
0=1 0
准)的
位挤出。
果存放在D为首的5个连0)存入相等数据的个
别存放相等的数据第一个,D(3)存放最小元件放最大数据的位置。
态继电器
到。
S2>S1
复位。
作为参考。
断开,D
数为5)
)。