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三自由度机器人设计毕业设计一、前言随着工业自动化水平的不断提高，机器人技术在生产制造领域中发挥着越来越重要的作用。
作为机器人技术的一个重要组成部分，三自由度机器人因其结构简单、控制方便等特点，被广泛应用于装配、焊接、喷涂等工业领域。
本文以三自由度机器人设计与控制为主题，围绕机械结构设计、运动学建模、控制算法设计等方面展开研究与分析，旨在为相关领域的研究提供一定的参考和借鉴。
二、机械结构设计三自由度机器人通常包括基座、臂部和末端执行器等部件，其机械结构设计直接关系到机器人的稳定性、精度和工作空间。
在本课题中，我们将采用柔性连接的直角坐标系结构设计，通过在关节处加装弹簧和减震器以减小振动，提高定位精度。
三、运动学建模运动学建模是机器人设计中的关键环节，它描述了机器人在工作空间内的姿态和位置。
本文将采用DH参数法建立机器人的坐标系变换矩阵，通过正运动学和逆运动学方程描述机器人的工作空间关系，并利用数值模拟软件对其进行验证和分析。
四、控制算法设计在机器人工作中，控制算法起着至关重要的作用。
为了保证机器人在工作过程中能够实现高效、精准地运动，我们将设计基于PID控制的位置控制算法，结合轨迹规划和避障算法，实现机器人的自动抓取和装配功能。
五、仿真与实验在设计完成后，我们将通过仿真软件对机器人进行工作空间分析和运动学验证，同时搭建实验平台，验证控制算法的有效性和稳定性。
通过比对仿真和实验结果，不断优化和改进机器人设计和控制算法，使其更加贴近实际工程应用需求。
六、结论与展望通过本课题的研究与分析，我们得出了一系列关于三自由度机器人设计与控制的结论和成果。
未来，我们将进一步深入研究机器人的感知技术、智能控制算法等方面，为实现更加智能化、高效化的工业机器人应用提供更多的技术支持和解决方案。
七、参考文献[1] 张强. 机器人技术及应用. 北京：机械工业出版社，2015.[2] 王勇. 机器人控制理论与应用. 上海：上海科学技术出版社，2019.[3] 李明，陈华. 工业机器人技术与应用. 北京：中国机械出版社，2018.通过以上对三自由度机器人设计与控制的研究和分析，我们可以更好地把握机器人技术的发展趋势，为相关领域的研究和实践提供更有价值的参考和借鉴。
机器人专业本科生毕业设计题目
对于机器人专业的本科生，毕业设计题目可以涵盖多个领域，以下是一些可能的题目供您参考：
1. 自主导航机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个能够自主导航的机器人，包括传感器融合、路径规划、运动控制等方面的内容。
2. 机器人的情感识别与交互：该题目要求学生研究如何让机器人识别和响应人类的情感，并实现情感交互的功能。
3. 基于机器学习的机器人控制策略：该题目要求学生利用机器学习算法来优化和控制机器人的运动，例如使用强化学习算法让机器人学习如何抓取物体。
4. 人机协作机器人的设计与实现：该题目要求学生设计和实现一个人机协作的机器人，能够与人共同完成任务，例如装配、搬运等。
5. 机器人感知与感知融合：该题目要求学生研究如何利用多种传感器来获取环境信息，并进行数据融合和处理，以实现更准确的感知。
6. 机器人的自适应控制：该题目要求学生设计和实现一个能够自适应调整参数的机器人控制系统，以适应不同的任务和环境。
7. 基于深度学习的机器人视觉识别：该题目要求学生利用深度学习算法来训练机器人的视觉识别系统，以实现对物体的分类、检测和跟踪等功能。
8. 机器人的智能语音交互：该题目要求学生设计和实现一个能够与人类进行语音交互的机器人系统，包括语音识别、语音合成、自然语言处理等方面的内容。
以上题目仅供参考，具体的题目还需要根据学校和导师的要求以及学生的兴趣和能力来确定。
机器人毕业设计机器人设计逻辑是人工智能领域的前沿研究方向之一，其应用广泛涉及工业自动化、医疗护理、家庭服务、教育培训等领域。
本文将以机器人在家庭服务中的应用为例，介绍一个基于人工智能的毕业设计。
为了提高家庭生活质量，我们设计了一款智能家居助手。
这个机器人的功能主要包括家庭安全监控、家电控制、语音助手和娱乐功能。
首先，家庭安全监控是该机器人的重要功能之一。
机器人配备了高清摄像头，可以实时监控家中的安全状况。
当机器人发现异常情况时，如门窗被撬开、烟雾报警器响起等，它会立即发出警报并向主人发送手机通知，同时可以通过录像或拍照的方式保存证据。
其次，该机器人还可以与家中的电器设备进行智能连接，实现家电控制的功能。
通过语音指令或手机 App 控制，机器人可以远程控制空调、电视、灯光等设备的开关和调节，让主人可以方便地远程操作。
第三，机器人还搭载了智能语音助手，可以实现人机对话交互。
主人可以通过语音指令询问天气、新闻或者获取最新的交通信息。
机器人可以通过自然语言处理技术，理解主人的意图并做出相应的回答，帮助主人解决生活中的疑问和问题。
最后，机器人还具备娱乐功能。
它可以播放音乐、唱歌、讲故事等，为家庭营造愉快的氛围。
同时，机器人还可以学习主人的个人喜好，为主人推荐电影、音乐或书籍，提供个性化的娱乐体验。
为了实现以上功能，我们将采用深度学习算法、自然语言处理技术和图像识别技术等人工智能技术。
机器人将通过深度学习不断地学习和优化自己的能力，提高对语音和图像的识别准确性和对话交互效果。
总之，这款机器人作为一个智能家居助手，将提供给家庭多种功能和服务，帮助人们解决日常生活中的问题，提高家庭的安全性和便捷性。
通过这个毕业设计，我们将探索人工智能在家庭服务领域的应用，为未来机器人技术的发展提供参考和启示。
三自由度机器人设计毕业设计
当涉及到设计一台三自由度机器人的毕业设计，需要考虑多个方面，包括机械结构、传感器、控制系统以及实际应用。
下面是一份可能的毕业设计大纲，供您参考。
一、引言
- 简要介绍三自由度机器人的概念及其在工业及其他领域的应用
- 阐明设计该机器人的目的和意义
二、文献综述
- 回顾目前关于三自由度机器人设计和控制方面的研究成果
- 分析该领域的发展趋势和存在的问题
三、机械结构设计
- 描述机器人的整体结构，包括关节类型、链条结构和末端执行器
- 详细介绍每个关节的设计考量，例如扭矩、速度和位置精度等
- 分析机器人的运动学和动力学特性
四、传感器系统设计
- 确定必要的传感器类型，如位置传感器、力传感器等
- 说明传感器的布局和工作原理
- 讨论传感器的精度和灵敏度对机器人性能的影响
五、控制系统设计
- 选择适当的控制方法，如PID控制、模糊控制或神经网络控制
- 根据机械结构和传感器系统的要求，设计和调试控制算法
- 确定控制系统的实时性和稳定性
六、实验验证与分析
- 搭建实验平台，验证设计的机械结构和控制系统性能
- 分析实验结果，包括机器人的定位精度、动态响应等性能指标
- 与已有研究成果进行比较，验证设计的合理性和优越性
七、结论与展望
- 总结整个设计过程和实验结果，总结优点和不足
- 展望未来，提出设计的改进方向及可能的应用领域
八、参考文献
- 列出引用的相关文献，包括设计手册、研究论文和相关标准
以上大纲仅供参考，设计时需根据具体情况进行调整和完善。
希望对您的毕业设计有所帮助！。
我的毕业设计-------蛇形机器人（图片、视频）
我的毕业设计是自己定的课题，很早就有想法设计一种运动能力比较强的机器人，最终选择了蛇形机器人。
整个设计制作花了一个多月的时间，设计用途主要是想用于搜救、侦察、探测等，但现阶段还只是一个模型，有很多地方不足，不可能完成这些任务。
存在的问题主要有：
1.航模改装的舵机扭矩不够，希望大家能推荐一款性价比高的机器人舵机，查到春天的一款SR-402P的价格比较便宜，大家有没有用过，效果怎么样？
2.自主控制难以实现，采用遥控方式进行控制，采用的游戏手柄改的遥控器，但问题是只在头部安装了无线摄像头，不在人的视线范围内，就不能看到周围的地形情况，就不能很好控制其运动，多加几个无线摄像头感觉又不现实，查阅了很多资料，各国的蛇形机器人都只使用了一个摄像头，不知他们怎么解决的这一问题？另使用的无线摄像头传输距离只有几米，不知是什么原因。
在此发帖想请教一下大家，希望能提宝贵意见。
视频中的导线是电源线，实际工作是无线的。
用CATIA画的三维设计图，画得不好，见笑
航模舵机改装的机器人舵机，增加了一根支撑轴，加了小轴承
三自由度关节
遥控用的无线数据收发模块
游戏手柄改装的遥控器，没有用里面的电路，自己用单片机做的
背面的平衡充接口
要两个人配合遥控的
16路舵机控制板，拆了一些元件减轻重量，改了部分电路
直流电机控制芯片L298N
5V电源转换电路，LM2596-5.0，电流3A
控制部分整合在一起
无线摄像头，距离不够远
用旧电容改成外壳的LED灯。
摘要随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。
把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用, 通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统, 但由于工作波段为红外波段, 其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。
针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。
电路设计主要有以下四个模块：传感器模块（红外发射和接收器），控制模块（AT89S52），执行模块（伺服电机），电源模块。
传感器模块主要通过对左、右红外传感器的信号分别进行采集，传送给控制模块。
控制模块对采集来的信号进行处理，做出比较后把控制信号传送给执行模块。
配合正确的软件设计，小车能够在设计的赛道中准确快速地完成行走任务。
关键词：红外；避障；传感器AbstractAll bodies has its own infrared radiation characteristics. For studying the various objects of infrared radiation, people use ideal ─absolute blackbody radiation body (hereinafter referred to as in bold) the benchmark. Can absorb all the incident radiation and not the reflection of the object is called in bold. Good absorber must have also been good radiation body, so the blackbody radiation efficiency is highest, the radiation rate than a 1. Any real objects of radiation emission quantity and the same temperature blackbody emission of quantity of launch than, called the object than radiation rate, its value is always less than 1. The object than radiation rate, and the material object types, characteristics, temperature, surface other factors, such as the wavelength.According to the topic request, we design a simple infrared obstacle avoidance of the car. The circuit design basically has the following four modules: sensor module (infrared transmitter and receiver), control module (AT89S52 devices), executive module (servo motor), power supply module. Sensor module mainly through to the left and right of the infrared sensor signal,respectively the collection, transfer to the control module. Control module to the acquisition of signal processing, make more the control after signals to execute module. The software design includes basic car to walk, walk, the combination of infrared obstacle avoidance program design, such as walking strategy improvement, through to the infrared signal processing to achieve the best car walk path.Cooperate with the right software design, the car can in the design of the track accurately and rapidly finish walking task.Keywords: infrared; Obstacle avoidance; sensor目录第一章绪论 (1)1.1红外线研究背景 (1)第二章红外避障机器人的设计方案 (3)2.1主要设计任务 (3)2.2任务分析与方案设计 (3)2.2.1 任务分析 (3)2.2.2 方案设计 (3)第三章硬件电路设计 (5)3.1红外传感器电路设计 (5)3.1.1红外发射二极管的选择 (5)3.1.2红外接收器的选择 (7)3.2控制电路设计 (10)3.3人机接口单元 (11)3.3.1 LCD1602显示 (11)3.3.2串口电路设计 (12)3.4执行电路设计 (13)3.4.1 伺服电机 (13)3.4.2 伺服电机的信号控制 (14)3.5电源电路设计 (14)3.6赛道设计 (15)第四章软件设计 (16)4.1机器人基本行走命令 (16)4.1.1基本巡航动作 (16)4.1.2匀加速/减速运动 (17)4.2红外探测 (19)4.2.1测试红外发射探测器 (19)4.2.2红外发射程序 (20)4.3关于行走赛道的硬件调试与改进 (22)第五章结束语 (23)5.1结论和展望 (23)致谢 (24)第一章绪论1.1 红外线研究背景在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。
遥操作机器人理论本科毕业设计本文旨在介绍遥操作机器人的原理及其应用，对于机器人技术与自动化控制学科的本科生毕业设计提供一定的参考。
一、遥操作机器人概述机器人技术的发展一直是工业自动化领域的主流趋势。
随着技术的发展，遥操作机器人已经成为了一种极具价值和广泛应用的机器人技术，其能够在危险环境和人不能到达的场所完成工作。
遥操作机器人通过网络将遥控命令传输到机器人控制系统，再由机器人执行命令。
这种技术应用于现场操作、远程救援和环境监测等诸多领域。
二、遥操作机器人的技术原理1.机器人的机械结构机器人的机械结构是指机器人由连杆、接头、驱动器等部件构成的机械结构。
机械结构设计可以影响机器人的功能、精度和能力。
遥操作机器人的机械结构设计需要考虑的问题包括：机器人的尺寸、承载能力、运动自由度和工作空间等。
2.机器人的控制系统机器人的控制系统由三部分构成：感知系统、控制器和执行机构。
感知系统主要由传感器和摄像机等组成，用于实时获取外部环境信息；控制器主要由控制算法、人机界面和通信设备等组成，用于接收、处理、存储和传输遥控命令；执行机构主要由电机、执行器等组成，用于执行机器人的动作。
3.遥控系统遥控系统分为两种，一种是基于硬件平台的遥控器，另一种是基于软件平台的遥控系统。
通常情况下，在远程遥控过程中，遥控器会向底层设备发送命令，然后底层设备根据命令执行相应的动作。
在遥控系统的设计上需要考虑通信协议和安全性等问题。
三、遥操作机器人的应用领域1.危险环境遥操作机器人可以在剧毒化学品仓库、核电站、危险化工厂等环境中完成工作，减少人员伤亡和经济损失。
在危险环境中，遥操作机器人可以完成的任务包括货物装卸、基础维护、清洁和故障诊断等。
2.海洋勘探遥操作机器人可以在深海中进行勘测、观察和采样等工作，获取深海生物、海底矿产和海底景观等丰富信息。
遥操作机器人在海洋勘探中的应用也包括海底管道维护和潜艇救援等。
3.军事领域遥操作机器人可以在军队使用中完成情报收集、矿地侦查、地域勘探和卫星观测等任务。
目录绪论 (1)1 设计思路和总体方案 (2)1.1 寻机机器人的功能 (2)1.2 机器人的总体设计方案 (2)2 硬件电路的设计 (7)2.1 ATmega128最小系统模块的设计 (7)2.2 主板模块的设计 (8)2.3 寻迹模块的设计 (8)2.4 蔽障模块的设计 (10)2.5 电机驱动模块 (11)2.6 底盘模块 (11)3 软件程序的设计 (13)3.1 ATmega128单片机初始化函数 (14)3.2 定时器初始化函数 (14)3.3 PWM初始化函数 (18)3.4 数据采集函数 (20)3.5 主函数 (23)3.6 蔽障函数 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录 (29)绪论机器人技术是一门综合了传感与检测、运动控制、图形图像处理等技术的新型学科，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当前许多前沿领域的技术。
随着电子技术的飞速发展，智能机器人在越来越多的领域发挥着人类无法代替的作用。
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
机器人以其具有灵活性、提高生产率、改进产品质量、改善劳动条件等优点而得到广泛应用。
但是,目前绝大多数机器人的灵活性,只是就其能够"反复编程"而言,工作环境相对来说是固定的,所以一般人们称之为操作手(Manipulator)。
基础工程设计说明书题目：寻光机器人摘要通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统用555定时器设计电路, 555定时器的2、6管脚连接到一起，构成一个施密特触发器。
左右两边的光强差使两个光敏电阻的阻值发生变化，对电源分压，A点的电压作为施密特触发器的触发信号，使3管脚的输出信号产生翻转，驱动两个电机本次制作，让我把课堂上所学的知识运用到实际应用中，从一个新的角度来思考所学知识，体会到考试和动手操作是完全不同的，只要能够把所学的知识运用到实际中，才算真正理解，这些知识才算真正属于自己的。
在查找资料的过程中，了解到555定时器的广泛应用，不仅可以用来制作定时器，报警器，还可以制作控制电路，比如：水位控制器，智能温室系统等等。
所以，在以后的电子制作中，要拓展思路，不要只局限于单片机。
关键词：寻光机器人；555定时器；施密特触发器；目录引言 (3)1. 设计目的 (3)1.1 机器人的定义 (3)1.2 设计目的 (3)2. 设计要求 (4)2.1 功能要求 (4)2.2 器件要求 (4)3. 设计方案 (4)3.1 设计原理 (4)3.1.1 光敏电阻的特性 (4)3.1.2 电机的特性 (4)3.1.3555 定时器的功能 (4)3.2 题目分析 (5)3.3 方案一 (6)3.3.1 工作原理 (7)3.3.2 调试 (7)3.4 方案二 (7)3.4.1 工作原理 (9)4. 方案对比 (9)5. 结论 (9)谢辞 (10)参考文献 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
附录 (12)PCB图 (12)元器件清单 (12)引言《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，【不】至山。
摘要 本设计采用模块化设计，以便根据要求选择和定制配置，并在需要的时候方便更换和添加其他模块，而且给出了两种移动方式的设计方案，即轮式的设计和履带式移动方式，两者都有各自的特点。轮式探测机器人的机动性能比较好；履带式的机器人也具有良好的机动性，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势，其最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。因此本次设计主要以履带式为主。除了设计探测机器人的总体结构外，还给出了移动控制方案。 机器人最重要的机构是运动底盘的设计，即使软件设计的再好，移动方式没有设计好，那么机器人也不会很好的执行任务。轮式，腿式，履带式的移动方式在设计过程中已经给出， 可以根据自己设计的要求进行选择。如果地形比较平缓，或是有沟壑的地形，可以选择履带的移动方式；如果是平缓没有沟壑的地形，就选用轮式的移动方式；如果地形成阶梯状，而且地形比较复杂，最好选用腿式的方法。 本设计可以采用两种控制系统，即通过上位机直接通过总线对机器人进行控制或是通过无线电台对机器人进行控制。 关键词： 探测机器人； 模块化设计； 履带移动方式； 机器人的控制系统； Abstract The design is modular in design so that in accordance with requirements of options and custom configuration, and when needed to facilitate the replacement and add other modules, and is given two mobile forms of design options, that is, tracked and wheeled mobile way of design , Both have their own characteristics, but mainly to crawler-based research and design, it has good mobility in the barrier, the inter-ditch, climbing has obvious advantages. The robot is the greatest advantage of the barrier has a good performance, adapt to environmental performance, Fangshuai impact resistance and have all-terrain capacity. The wheeled robot will detect mobility is better。In addition to detecting robot design the overall structure, but also gives a mobile control ways。 Robot is the most important bodies of the sports chassis design, even the best software design, mobile design means no good, then the robot will not be very good mission. Wheeled, legged, tracked the movement of way in the design process has been given, Can be designed in accordance with the requirements of their own choice if the relatively flat terrain, or a gully of the terrain, can choose to track the movement; If the gully is not flat terrain, on the choice of wheeled mobile way, if formed ladder, and More complex terrain, the best choice legged approach。 This design uses two types of control systems, through the PC directly through the bus to control the robot through the radio or to control the robot。 Keywords： Detecting robot; modular design；tracked mobile； robot's control system； 目 录 摘要 ――――――――――――――――――――――――——Ⅰ Abstract ―――――――――――――――――――――——Ⅱ
第一章 概述 ――――――――――――――――――――――――――1
1.1 机器人的发展史 ――――――――――――――――――――--1 1.2 机器人的现实应用范围 ――――――――――――――――――2 1.3 探测机器人的未来发展趋势 ―――――――――――――――—3 1.4 研究内容 ――――――――――――――――――――――――3 第二章 机械系统的设计 ――――――――――――――――――――4
2.1 计算机模块的设计 ――――――――――――――――――――4 2.2 传感器模块的设计 ――――――――――――――――――――5 2.3 电源及驱动模块的设计 ――――――――――――――――――5 2.4 底盘运动模块的设计 ―――――――――――――――――――-5 2.5 各模块的连接 ――――――――――――――――――――――-9 第三章 传感器系统的设计―――――――――――――――――――-11
3.1 传感器的作用及其分类 ――――――――――――――――――-11 3.2 视觉传感器 ―――――――――――――――――――――――-11 3.3 超声波传感器 ――――――――――――――――――――――-12 3.4 红外传感器 ―――――――――――――――――――――――-13 第四章 能源驱动的设计选择――――――――――――――――――-14 4.1 能源的供给 ―――――――――――――――――――――――-14 4.2 电机的选择 ―――――――――――――――――――――――-14 4.3 电机驱动的选择 ―――――――――――――――――――――-15 第五章 探测机器人的硬件系统―――――――――――――――――-17 5.1 传感器采集系统 ―――――――――――――――――――――-17 5.2 保护电路 ――――――――――――――――――――――――-18 5.3 红外传感器的接线 ――――――――――――――――――――-18 5.4 超声波传感器的接线 ―――――――――――――――――――-19 5.5 罗盘处理流程 ――――――――――――――――――――――-19 5.6 RS485-RS232转换电路 ――――――――――――――――――-20 第六章 探测机器人计算机硬件系统 ――――――――――――――-21 6.1 无线电台通讯系统 ――――――――――――――――――――-21 6.2 电子罗盘 ――――――――――――――――――――――――-21 第七章 探测机器人软件系统的开发 ――――――――――――――-21 7.1 移动控制系统的设计 ―――――――――――――――――――-23
7.2 演示控制程序 ――――――――――――――――――――――-23
结束语 ―――――――――――――――――――――――――――――-26
致谢 ――――――――――――――――――――――――――――――-27 参考文献 ―――――――――――――――――――――――――――-28 山东大学自学考试毕业设计（本科） 1 第一章概述 目前，在劳动强度大或危险作业的场所，已逐步使用机器人取代人的工作。出于重要的战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，它的实现不仅可以从事特殊的作业，而且一般的生产、事务和家务，也可全部由探测机器人去处理。因此，探测机器人的研究具有重要的战略意义。 1.1机器人的发展史 随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其发展过程机器人可分为三代： 第一代是示教再现型机器人："尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很难适应变化的环境。 第二代是有感觉的机器人：它们对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。 第三代是具有智能的机器人：智能机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行独立思维、识别、推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。日本研制的能演奏数首曲目?quot;瓦伯特"2号机器人，已达到5岁儿童的智能水平。目前，智能机器人已在许多方面具有人类的特点，随着机器人技术不断发展与完善，机器人的智能水平将越来越接近人类，本次设计的探测机器人就属于第三代。 1.2 机器人的现实应用范围 i1）行星探测移动机器人
行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学、提高国防能力、提高国家的国际地位等方面均有重要意义，因为:①移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。②人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙和磷，这似乎意味着人类不可能在重力为零的状态下飞行6一9个月或更长一点时间。但机器人不存在这个问题。因此，行星探测移动机器人的研究是对行星进行长期实地考察的需要。③大大节省探测成本。以月球探测为例，根据粗略的估计，一次有人驾驶的飞行所花费的钱要比无人驾驶飞行多50一100倍。因此，光就科学上的探索来说，用机器人执行无人驾驶飞行任务是合算的。④有利于提高国家国防自动化的水平和国际地位。因此，行星探测移动机器人的研究受到世界各国的高度重视。
