汽车上坡下坡辅助制动控制系统
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上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
第一节 斜坡起步辅助控制系统(HAC)
HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步辅助控制。
DAC即Down Hill Asist Control，指下坡辅助控制。
在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间隔时阻止车辆后溜，提高车辆斜坡起步的
安全性和可靠性，如图6-1所示。
一、工作条件
HAC系统工作要求满足以下几个条件（如图6-2所示）：
(1)档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。
(2)车速要求大于Okm/h。
(3)每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反。
HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会呜叫。
二、工作过程
HAC系统组成原理如图6-3所示：
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1．主动及被动轮速传感器的比较
主动及被动轮速传感器的比较见表6-1。安装位置见图6-4。
2．检测车速的方法
如图6-5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的
升高，脉冲的频率升高，而传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器发出的是模拟电压信号，是正弦波
信号，被动型传感器信号随车速的升高，交流电压增大，脉冲的频率和电压均升高。
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3．轮速传感器检测旋转方向的方法
新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际行驶方向，如图6-6所示。新型
的轮速传感器部有两个磁阻，在车轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号进行叠加在一起后，再
发送到电脑，由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号是不同的，所以电脑可以根据传感器信
号来判断车轮的旋转方向和车辆的实际行驶方向，如图6-7所示。
第二节 下坡辅助控制系统( DAC)
一、工作条件
车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节加速踏板的开度，
DAC系统对4个车轮的制动力自动进行浯亏，防止车辆下坡时车速过快，
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自动调节车辆的速度。其速度标准见表6-2。
如图6-8、图6-9所示，DAC系统必须满足下列条件才会工作：
(1) DAC开关接通，DAC指示灯点亮：
(2)车速大于5km/h，小于25km/h：
(3)加速踏板和制动踏板均未踩下。
(4)车轮转速升高。
二、故障诊断（见表6-3）
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第七章 电子制动力分配系统( EBD/EBV)
第一节 概 述
EBD即Electronic Brake - force Distribution的英文简称，其含义是电子制动力分配系统。当汽车制
动时产生汽车重心的移动，为了发挥最佳制动效果，各车轮根据载重需要有效的分配制动力。前后轮同时
抱死的制动力分配叫做理想制动力分配。
当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力完全消失。如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑移
而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮制
动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到侧向干扰力，汽
车也
将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交
通事故。
为了避免此类现象的发生，根据重心的移动需要自动
分配每个轮的制动力。在一些车型中采用机械式分配阀
( Proportionig Valve)又叫P阀来完成这个作用。P阀是
为了在急制动时提高前后轮的制动均衡力，在发生高压
时，减少后轮制动油压上升速度。但机械式分配阀不能实
现理想的制动力分配，它在轻微制动时不起作用。理想制
动力控制曲线如图7-1所示。
一、EBD/EBV系统作用
电子制动力分配系统( EBD)主要作用有：
（1）紧急制动时，防止因后轮先被抱死造成汽车滑动及甩尾。
（2）取代P阀（又称比例阀）的功能，比机械式分配阀提高后轮制动力，缩短制动距离。
（3）可分别控制四轮的制动。
（4）确保ABS工作时的制动安全性。
（5）实现后轮制动压力左右独立控制，确保转向制动时的安全性。
（6）提高后轮的制动效果，减少前轮制动摩擦片的磨损量及温度的上升，一般轿车把前、后轮制动
力比例分配在约30:70。
二、制动力分配
1.前后轮制动力分配
因前后轮荷重不同，所需的制动力不同，在车辆后部无负荷时，适当增大车辆前轮的制动力．如图7-2
所示，随着车辆后部的负荷重量加大时，就要加大后轮的制动力。
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2．左右轮制动力分配
转弯时车辆重心外移，为减少外侧车轮的侧滑（如图7-3所示），制动时外侧车轮要篪
加较大的制动力。
第二节 系统组成及控制原理
EB(EBD)的组成与ABS系统是ABS的EBD必须架构在ABs7-4基础上工作。电子制动力分配(EBD)系统并没
有增加新的元件，而是通过软件即升级或改变电脑的程序来实现了制动力的合理分配，降低了成本。ABS
和EBD系统示意图如图7—4所示。
制动时根据各轮速传感器的信号运算滑移率，通过控制后轮制动压力，使后轮滑移终保持小于或等于前轮
滑移率，取代机械式分配阀对后轮的控制，实现接近于理想制动力分配曲线的制动效果。
一、液压系统工作过程
在车轮部分制动时，电子制动力分配( EBD)功能就起作用，转弯时尤其如此，速度传感器发出四个车轮的
转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率。
如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮
不会先于前轮抱死。
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同传统的制动力分配方式（如比例阀）相比，电子制动力分配( EBD)功能保证了较高的车轮附着力以
及合理的制动力分配。当ABS起作用时，电子制动力分配(EBD)即停止工作。EBD降压工作图如图7-5所
示。
二、减速度传感器
1．安装位置
减速度传感器(G - SENSOR) -般安装在差速器里或中控台下，如图7-6所示。
2．作用
判断制动时车辆的减速度，调整制动性能，提高ABS的工作准确度，损坏后无明显故障，但是ABS
灯会点亮。
3．形式
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其形式有三种：光电式、水银式、差压阀式。
4．检测方法
输出电压围：0~ 5.OV。
ECU输入电压围：0.5~ 4.5V。
传感器一般采用三条导线，分别是：
电源线+5V、搭铁线和信号线1～4V。
三、警告灯控制
EBD警告灯位置如图7-7所示。
1．ABS警告灯
在下列情况中，ABS警告灯会亮。
A．当点火开关打到ON时，ABS警告灯亮3s；
B．ABS系统发生异常时亮；
C．自我诊断中亮；
D．拆下ECU连接器时亮。
2．EBD警告灯
当点火开关打到0N位置时，EBD警告灯亮3s；当不能进行EBD控制时，EBD警告灯也会点亮。
3．ABS/EBD继电器安装位置（如图7-8所示）
第三节 系统故障诊断
一、ABS故障的下列情况下EBD能确保稳定的工作
1个轮速传感器故障；电动泵故障；低电压时。
机械式分配阀故障时，因没有警告装置驾驶员无法判断故障，所以容易造成急制动时甩尾现象；EBD
故障时，及时点亮警告灯确保得到有效的故障排除。
二、制动系统失效模式
如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯、IRC/ESP警告灯将亮起，ABS、IRC、ESP系统均停止工
作，但EBD系统仍工作。表7-1为制动系统失效模式数据表。
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