[全]用PLC控制直流电动机的正反转
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用PLC控制直流电动机的正反转
任务要求
1、有两台直流电机，经中间继电器KA接在PLC的输出继电器Y0～Y3上，要求被控制的两台直流电机在按下启动按钮SB1，M1正转5S停 止，M2正转5S停止M1反转5S停止M2反转5S后循环。
2、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。
一、理论知识
1、直流电机如何由正向运行转换为反向运行？
你可以这样试试：
① 按照上一任务所学知识，控制直流电机的单向连续运行，应有停止按钮。编好程序下载到PLC中，并按图接好线。
②按下启动按钮，电机运行，观察电机的运行方向：是顺时转动还是逆时转动？
③ 按下停止按钮，电机停转后；把直流电动机的A、B两个接线端的接插线对调
④ 再启动电机，观察电机的转动方向。
结论：把通入直流电机电源的正负极对调，即可实现直流电机反转。 2、在设计PLC程序之前，需要对PLC的外围资源有充分的了解（包括有哪些控制按钮？直流电机在哪？分别用什么符号表示？直流电机的工作电源等等）形成一定的编程思路，然后设计出PLC的I/O分配表（或称地址表），分配表的基本信息应该包含有输入端和输出端，以及各端口的作用说明。
图1
在实际应用中是这样控制直流电机正反转的：
图2
仔细研究主电路，KA1与KA2能不能同时闭合？为什么？在编程时又如何解决KA1与KA2同时的触头同时闭合呢？
下图3-2-4的这段程序是不够完善的：当X1与X2同时闭合时，Y0与Y1同时输出，即KA1与KA2线圈会同时得电，触头同时闭合，主电路形成短路。如何解决Y0与Y1不能同时输出？
用两个继电器来实现对直流电机的正反转控制，KA1闭合正转，KA2闭合反转，主电路如图3-2-3示：
图3
图4
技能拓展
一、知识扩展——积算定时器的应用 1）1ms积算定时器（T246～T249） 共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001～32.767s。
2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.1～3276.7s。
图5
把图3-2-6a）的程序下载到PLC并把输入输出连接好，进行上机调试。
完成以上的任务后，执行下面的技能扩展内容。
二、技能扩展 任务提出：
按下启动按钮正转5S停止，3S后，反转5S停止，3S后，正转实现自动循环。并要求在运行期间，在按住暂停按钮时，电机停止运行，当松开暂停按钮后，电机在暂停前的状态继续运行。
