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地址：浙江乐清经济开发区纬十九路号 Http：//www.-.c328Iin nC技术咨询：-- 出版日期：20年月40082367752001XLQ-SK1018A010E4系列水泵智能控制器非常感谢您使用欣灵牌水泵智能控制器，使用前请阅读使用手册！序言序 言XL Q-SK10系列水泵智能控制器外观精美、操作简便，指示内容简单明了，操作更加人性化无需任何参数设置，另外控制器还具有多种实用性功能：手/自动切换模式，能够灵活的应用与各种环境；可支持水位浮球触点信号、电接点压力表信号；高、中、底水位探头信号；在自动运行状态具有两用、一用一备、故障时自动换泵功能；可以适用各种“供水”“排水”深井泵、排污泵、管道泵、增压泵、多级泵等。
目 录水泵智能控制器目录一、系统概述 (1)二、型号说明 (1)三、技术参数 (1)四、使用环境 (1)五、产品外形尺寸、安装尺寸 (2)六、接线端子说明 (2)七、操作面板说明 (4)八、拨码开关KB1用途说明 (4)九、实用案例 (6)系列水泵智能控制器是本公司新型研发的“智能控制器”，本XLQ-SK10产品采用高新科技电子集成化设计，具有操作简单，指示直观、外形精美等优点。
使用本产品即可节省线材及外围元器件，安装简单快捷节省装配时间提高效率。
主要适用于消防控制设备、排污设备、喷淋控制设备水塔供水等多种恒压自动/手动供水控制箱配套使用。
一、系统概述二、型号说明XLQ SK10 2设计序号水泵智能控制器欣灵电气12表示：一控一；表示：一控二三、技术参数1AC220V.额定工作电压：2.3A/AC220V内部继电器输出负载电流：3.AC220V适配交流接触线圈电压：4.DC12V电接点压力表及液位探头控制电压类别：5.5W控制器额定功耗：＜6.外部传感器信号：电接点压力传感器、浮球传感器、四、使用环境110℃40℃.工作环境温度：-～2.工作环境为：无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所.相对湿度<%395-1-A无表示：标准型；表示：基础型，A水位控制排水型水泵智能控制器水泵智能控制器七、操作面板使用说明XLQ-SK102XLQ-SK1011、指示灯状态说明：1)、运行灯：绿色常亮表示水泵正在运行。
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）S7-300 PLC中程序控温算法设计Temperature Control Algorithm DesignBased on S7-300 PLC总计： 48 页表格： 9 个插图： 37 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）S7-300 PLC中控温程序算法设计Temperature Control Algorithm DesignBased on S7-300 PLC学院（系）：电子与电气工程学院专业：自动化学生姓名：学号： 104091020035指导教师（职称）：）评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of TechnologyS7-300 PLC中程序控温算法设计自动化专业[摘要]温度控制是最重要的过程控制之一，有些温度控制过程要求按照一定的升温、保温、降温曲线控制温度。
西门子S7-300 PLC中FB41 PID控制模块有双极性输出功能，但是该模块不具有程序控温功能。
本设计在FB41 PID控制模块的基础上进行的, 自主设计的程序控温算法实现了夹套锅炉的程序控温。
主要包括多段温度设置曲线程序设计，升-保-降温度段控制规律的研究和控制参数的设置。
温度曲线设置采用温度-时间格式算法，本段温度设定与上段温度设定的差值，除以本段设置时间得到温度曲线斜率，以定时中断模块OB35中断时间作为设置时间的时间刻度，进行线性运算，产生设定值曲线。
温度曲线设置程序输出值作为FB41模块的给定值进行PID运算，正极性PID输出配合脉宽调制实现时间比例加热控制，负极性PID输出调节夹套冷却水流量实现降温控制。
对升-保-降温度段选用不同控制规律和参数设置实现了程序控温，达到控温精度0.1 ，实现了设计任务。
[关键词] 温度；双极性; PID；FB41Temperature Control Algorithm ＤesignBased on the S7-300 PLCAutomation Specialty GAO shi－yuAbstract: Temperature control is one of the most important process control, Some temperature control process is base on ramp rate of heating up,keeping and cooling.Siemens S7-300 PLC FB41 PID control module has dual polarity output function,but the module has no program control temperature function.This design is based on FB41 PID control module, the independent design temperature process control algorithm realize the clip set of boiler temperature control of the program.Mainly includes multistage temperature setting curve program design, study about heating up,keeping,cooling temperature control law and preferences.Setting temperature curve is by temperature-time format algorichm, the d-value is between setting temperature and last-setting temperature , this period time is divided by d-value between setting temperature and last-setting temperature ,then get the temperature curve slope. scope multiplied time get setting value curve by linear operation. Setting value is as given value of FB41 for PID operation. Positive polarity PID output and pulse width modulation realize time-proportion heating control, negative polarity PID output realize cooling control by adjusting cool water flow in clip setting. To rise-keep-cool temperature period drop choose different control laws and parameter setting and realize the program temperature control, the precision is to 0.1 and realize the design task.Key words:Temperature; Bipolar; PID ; FB41目录1 引言 (1)2 项目软硬件构建设计 (1)2.1 项目硬件构建 (1)2.1.1 温度传感器 (1)2.1.2 变送器 (2)2.1.3 磁力驱动泵 (2)2.1.4 电磁调节阀 (2)2.1.5西门子MM440变频器 (2)2.1.6 HH52P小型控制继电器 (3)2.1.7交流接触器 (3)2.1.8 压力液位变送器 (3)2.1.9 S7-300PLC (3)2.2 项目软件介绍 (3)2.2.1 SIMATIC STEP7软件 (3)2.2.2 wincc软件组态 (4)3 控温算法构建 (6)3.1 双极性控制实现 (8)3.1.1 “CONT_C“ SFB41连续控制模块 (8)3.1.2 SFB43 脉冲输出模块 (10)3.1.3“SCALE“ FC105数值转换功能 (10)3.1.4“UNSCALE“ FC106 取消标定值功能 (11)3.2 多段斜率控温的实现 (12)3.2.1多段斜率控温的设计思路 (12)3.2.2多段斜率控温的适应性 (14)3.2.3多段斜率双极性控温算法程序流程图 (14)4设计调试分析 (15)４.１温度对象特点 (15)４.2不同控制规律结果分析 (17)4.2.1 P控制规律现象分析 (17)4.2.2 PI控制规律现象分析 (18)4.2.3 PD控制规律现象分析 (19)4.2.4 PID控制规律现象分析 (20)4.3总结分析 (21)结束语 (22)参考文献 (23)附录 (24)致谢 (48)1 引言PLC是主流的自动化控制器，现在还广泛用于过程控制。
SVG控制系统用户手册版权所有(C) 荣信电力电子股份有限公司，1997－2007，保留所有权利Copyright Reserved (C) RONGXIN POWER ELECTRONIC CO.,LTD荣信电力电子股份有限公司（版本2007.07）目录1. SVG工作原理 (1)2. SVG控制系统组成 (2)3. 控制柜 (3)3.1控制柜组成 (3)3.2微机监控单元 (4)3.3开关面板 (5)3.4PLC (5)3.5主控单元 (6)3.5通讯单元 (11)4. 电源柜 (12)5. 功率单元 (12)5.1工作原理 (12)5.2驱动板 (14)5.3控制板 (14)6. SVG监控系统 (14)1. SVG 工作原理SVG （Static Var Generator ）称为“静止无功发生器”，是一种并联型无功补偿装置，它基于瞬时无功功率的概念和补偿原理，采用全控型开关器件，辅之以小容量储能元件所构成。
SVG 不需要大容量的电抗器、电容器等储能元件，大大缩小了装置的体积和成本；调节速度快，运行范围宽，通过不同的控制，可以实现负荷的连续调节；采用PWM 控制或多重化的结构，可使其输出电流接近正弦波，从而不需附加额外的滤波器。
由于SVG 的这些优越性能，能满足用户供电系统的电能质量综合治理要求，可以达到如下效果：① 降低母线电压损失，提高电网电压水平；② 补偿无功功率，提高功率因数；③ 补偿谐波电流，降低谐波电流对电网的污染；④ 补偿负序电流，降低负序电流对电网的污染。
SVG 结构示意图如下图所示：27.5kV/510V负载S1S3S2S4DC(+)DC(-)SVG 功率单元i si L i c电网图1 SVG 结构示意图上图中，i s 、i L 和i c 分别为电网电流、负载电流和SVG 补偿电流，三者有如下关系： c s L i i i += (1) 其中，负载电流i L 又可以分解为有功电流i p 、无功电流i q 以及谐波电流i h 等电流分量，即h q p L i i i i ++= (2) 从式(1)与(2)可以看出，只要能实时检测出负载电流i L 中的各电流分量，并控制SVG 功率单元输出相应的补偿电流，则可以实现无功电流补偿、谐波电流补偿以及综合补偿等功能：① q c i i =：SVG 实现无功电流补偿功能，此时电网电流h p s i i i +=； ② h c i i =：SVG 实现谐波电流补偿功能，此时电网电流q p s i i i +=； ③ h q c i i i +=：SVG 实现综合补偿功能，此时电网电流p s i i =。
DCMP-005直流馈电控制保护装置V1.0技术说明书上海地铁运营有限公司上海申贝科技发展有限公司目录第 1 章总体概述 (1)1.1系统简介 (1)1.2产品功能 (1)1.2.1 保护控制功能 (1)1.2.2 数据存储功能 (1)1.2.3 人机交互功能 (2)1.3主要特点 (2)1.4引用指标 (2)1.5整机指标 (2)1.5.1 电气参数 (2)1.5.2 环境参数 (2)1.5.3 电磁兼容 (3)1.5.4 结构尺寸 (3)1.5.5 性能指标 (3)第 2 章系统性能 (4)2.1基本结构 (4)2.2保护功能 (5)2.2.1 三段过电流保护 (6)2.2.2 过电流瞬时保护（IOP） (7)2.2.3 过电流延时保护（OCP） (8)2.2.4 热反时限保护（TIP） (9)2.2.5 近区短路保护（ROR_INS） (11)2.2.6 远区短路保护（ROR_DEL） (13)2.2.7 保护组选择 (14)2.3脱扣逻辑 (14)2.4线路测试 (15)2.4.1 测试原理 (15)2.4.2 线路测试顺序 (16)2.4.3 线路测试控制 (16)2.4.4 线路测试参数设置 (17)2.5波形记录 (18)2.6密码保护 (18)2.7面板指示灯 (18)第 3 章装置结构 (19)3.1装置轮廓图 (19)3.2装置实物图 (20)3.3装配尺寸 (21)3.4出口接线 (22)3.4.1 -X1端子接线示意图 (22)3.4.2 -X8与-X9端子接线示意图 (23)3.4.3 现场总线通讯接口示意图 (24)第 4 章技术数据 (25)4.1界面与接口 (25)4.1.1 操作面板 (25)4.1.2 -X10 PC接口技术数据 (25)4.1.3 -X1端子接口技术数据 (25)4.1.4 –X2通讯接口技术数据 (25)4.1.5 –X3通讯接口技术数据 (25)4.1.6 –X4 CAN总线接口技术数据 (26)4.1.7 –X5、-X6光纤通讯发收接口技术数据 (26)4.1.8 –X7以太网通讯接口技术数据 (26)4.1.9 –X8接线端子接口技术数据 (26)4.1.10 –X9接线端子接口技术数据 (26)第 5 章面板操作 (27)5.1键盘介绍 (27)5.1.1 主键盘按键介绍 (27)5.1.2 软键盘介绍 (27)5.1.3 数值输入举例 (27)5.1.4 液晶复位 (27)5.2主页面介绍 (28)5.3菜单介绍 (28)5.3.1 参数设置菜单 (28)5.3.2 数据与记录菜单 (33)5.3.3 命令菜单 (38)5.4菜单键盘操作 (38)附A：设置参数表 (39)附B：面板指示灯定义 (42)附C：-X1端子排定义 (44)附D：-X8端子排定义 (47)附E：-X9端子排定义 (51)第 1 章总体概述1.1系统简介随着我国国民经济的持续发展，城市交通日趋紧张。
开设系部：数控技术系课程：《数控机床电气控制》一，填空题81第一章1 •按国标规定，“停止”按钮必须是________________ 色，“启动”按钮必须是 _____________ 色。
章节：1.4题型：填空题难度系数：3答案：红色绿色2•当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过 1.2倍的额定电流而不熔断。
当电路发生______________ 或时，熔体熔断切断电路。
章节：1.3题型：填空题难度系数：3答案：短路严重过载3 •电磁式继电器按照励磁线圈电流的种类可分为________________________ 和_____________________ 。
章节：1.2题型：填空题难度系数：3答案：直流继电器交流继电器4 .电磁铁的种类按电流性质分 _____________ 和__________ 。
章节：1.5题型：填空题难度系数：4答案：直流交流5.选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用_____________ ;控制直流负载则选用 _______________章节：1.1题型：填空题难度系数：3答案：交流接触器直流接触器6•中间继电器的作用是将一个输入信号_________________ 输出信号或将信号 ________________ 。
章节：1.2题型：填空题难度系数：4答案：转换放大7 •电器按动作原理分为_____________________ 禾廿_______________________ 。
章节：1.1题型：填空题难度系数：4答案：手动电器自动电器&接触器选用时，其主触点额定工作电压应_____________ 或____ 负载电路电压。
章节：1.1题型：填空题难度系数：5答案：大于等于9 •接触器主要组成部分有____________ 、 ____________ 、灭弧装置，具有控制和保护作用。
章节：1.1题型：填空题难度系数：4答案：电磁结构触点系统10•空气阻尼式时间继电器主要由____________ 、________ 和触点系统三部分。
三相交流笼型异步电动机启动控制电路原理引言：三相交流笼型异步电动机是一种常见的工业电机，广泛应用于各种工业场合。
为了实现对这种电机的启动、停止和调速等控制，我们通常需要设计相应的控制电路。
本篇文章将详细介绍三相交流笼型异步电动机启动控制电路的原理。
一、电路组成三相交流笼型异步电动机启动控制电路通常由电源、开关、熔断器、接触器、热继电器、电动机等组成。
其中，电源提供电力支持，开关用于控制电源的通断，熔断器用于保护电路免受过大电流的损害，接触器用于频繁地接通和断开电路，热继电器用于保护电机不受过热损坏，而电动机则是需要被控制的电机。
二、工作原理当接通电源后，三相交流电流通过电机绕组，产生旋转磁场，使电机转子转动。
为了实现对电机的启动、停止和调速等控制，我们可以通过控制接触器的通断来实现。
1.启动控制：当按下启动按钮时，接触器吸合，接通三相交流电源，电机开始启动运转。
当电机达到额定转速时，热继电器通过检测电机温度并反馈给控制系统，控制系统判断电机温度正常后自动断开启动按钮，接触器保持吸合状态。
2.停止控制：当按下停止按钮时，接触器断开，切断三相交流电源，电机停止运转。
3.调速控制：通过改变交流电的频率和电压，可以实现电机的调速。
在控制电路中，可以通过控制变频器和调节电压来改变电机的转速，从而实现调速控制。
此外，为了确保电路的安全性和可靠性，我们通常会设置过载保护、缺相保护等安全措施。
当电机出现过载或电源缺相时，热继电器会自动断开控制电路，保护电机不受损坏。
三、总结通过以上介绍，我们可以了解到三相交流笼型异步电动机启动控制电路的原理和组成。
在实际应用中，我们需要根据具体的工作环境和需求来设计合适的控制电路，以确保电机的安全、可靠地运行。
总的来说，三相交流笼型异步电动机启动控制电路是工业电机控制中非常基础和常见的电路之一。
通过对电路的合理设计和配置，我们可以实现对电机的有效控制，满足各种工业生产和生活需求。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮 编：518052线)Email：***************网 址：上海办事处北京办事处地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：北京市朝阳门广渠门外大街8号 76号嘉和阳光大厦9楼优士阁B座308室美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114852-2952 9395ACS606数字交流伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目 录前言 (2)概述 (5)一. 技术特点 (5)二. 应用领域 (5)三.技术指标 (6)1．技术参数 (6)2．使用环境及参数 (6)3．机械安装尺寸 (6)端口定义与接线 (8)一.端口定义 (8)1．电源输入端口 (8)2．电机连接端口 (8)3．数字控制信号端口 (8)4．编码器及霍尔反馈信号输入端口 (8)5．RS232通信端口 (9)二. 控制信号应用接线 (9)伺服系统安装与调试 (11)一．准备工作 (11)二．调试伺服参数 (11)1．输入模式设置 (11)2．电流环调节 (13)3．位置环调节 (13)三. 指示灯及故障判断 (15)四. 控制信号典型接线图 (16)1电话：*************（20线）网址：前 言感谢选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司ACS系列交流伺服驱动器。
本手册阐述了ACS606系列交流伺服驱动器（50W～400W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适当改动，本公司将不另行通知。
使用说明书 （V7.1）一、概叙 (3)（一）主要特点 (3)（二）型号定义 (4)（三）模块功能的进一步说明 (7)（四）仪表维护 (9)二、技术规格 (10)三、仪表接线 (12)四、面板说明及操作说明 (16)（一）显示状态 (17)（二）基本使用操作 (19)（三）AI人工智能调节及自整定(AT)操作 (20)（四）程序操作（仅适用AI-518P型） (22)五、功能及设置 (23)（一）参数功能说明 (23)（二）部分功能的补充说明 (38)六、常用工作方式 (41)（一）位式调节／报警仪表 (41)（二）温度变送器／程序给定发生器 (42)（三）AI人工智能调节器 (43)七、AI-518P程序型仪表补充说明 (44)（一）功能及概念 (44)（二）程序编排 (46)一、概叙（一）主要特点●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。
●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项●本说明书介绍的是V7.1的AI-518/518P型人工智能温度控制器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。
仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
