摊铺机履带张紧缓冲装置主要参数确定
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豳长沙 中联 重工科 技发 展股份 有限公 司 徐仁 建／ ｅｊａ ＸＵ Ｒ ｎｉ ｎ
履带 行 走机 构 具 有 牵引力 大 、接地 比压 低、爬 坡 冲蓄 能器 在 履带行 走机构 受到 冲击载荷 或越 过 障碍 时，
能力强 、转弯半 径小等 优点 ，因此 ，大 、中型 摊铺 机均 能使引导轮 向后移动 一段距 离，起 到缓冲作用 ，防止 履 采用履带行 走机构 。
组 成 ，如 图 ２所 示 。
履带 的静 态 张紧度 通常是根 据履带松边（ 上方 区引导 轮 和 导 向架 ，可 以前 后 的下垂量 ｈ来确 定 ，如 图 ３所 示 考虑 到摊 铺 机 履带 行 滑 动，张 紧液 压 缸 和缓 冲蓄 能 器支 承 着 引导 轮，将 一 走机构 的结构及使用工况 ，下垂量 ｈ的一 般取值为 ：
后 移的弹性行程
ｌ ＝
１４ 履带链受 １ １ 力分析 示意图
【 １ ４ 一 ２ ｒ ） √ ｈ Ｌ】 （ ＋ ｌ ａ ／ ｍ
＼ ／
２２ 履带预 紧拉 力计 算 ．
取 图 ３中托 轮与引导 轮、驱动 轮或 托轮 之 间的最
１ 导轮 弓『 ２张紧缓冲装置 ． ６托轮 ． ３ 重轮 ， 支 ４ 轨 链
（ ） 当摊 铺 机 倒 退行 驶 和 转 向时，不应使 后 支 重 ３ 轮与驱动 轮之间的履带 因缓 冲装置 的弹性行 程而产生 履 带 积聚下垂 的现象 ，破坏 驱动轮与履带 的啮合，引起 履
５台车架 ．
８链 轨 ．
摊 铺 机 履 带 行 走机 构 的组 成 ，主 要 包 括 引 导 轮、 带行 走机 构零件 过载 。
Ｉ
张 紧 缓冲 装 置、 台车架 、支 重 轮、驱 动 装 置、链 轨 及
履带 板等部 件，如 图 １ 。其 中张紧缓冲装 置 是一个 很重 要 的部 件 ，它 支承 引导 轮， 引导链 轨 正确 卷 绕 ，并通
免 履带 产生 过 高 的张力，要求 缓冲 装置 的弹性 行 程 应
能达 到 ：１ （ ）可使 履带与驱动轮脱开 啮合 ； ２ （ Ｊ可使履 带
＼
＼～
一 一
一
ｑ／ ６ Ｌ２
＿ ～ ～ ｒ
０『
斗— 一一 曰 — … … 盖
户
从引导轮上滑脱 。 （）摊 铺 机 履带 受 到 障碍 而被 顶 起 ，引起 引导 轮 １
９驱动轮 ．
图１履带行 走机构图
ｌ 摊铺机履带张紧缓冲装置的结构组成及设计原则 带脱 落。 因此 ，缓冲装置 应有必要 的预紧力 ；
１１ 结 构 组成 ．
（ ）当履带 链轨 因销轴和销 孑磨 损而伸长 时，应 可 ４ Ｌ
从履带 链 轨中拆掉一块履 带 大、 中型摊铺 机的履 带张紧 装置均采用液压调节式 ， 以通过 对 张紧机 构的调节 ，
取 托 轮与 引导 轮 、驱动 轮 或托 轮 轮三 者 之中的最 大值 式 中 ： 张紧液 压缸 直径 ，ｍｍ Ｄ一
（ ｍｍ） ，即图 ３中 三， 与 之中的最大值 。 ，
２４ 缓 冲装 置 的弹 性 行程 ．
缓冲装 置的弹性行程 ，应能在各种严 重工况下，例
如 越 过 障碍 、 以及 履带 链 轨 的驱动段 堵 塞污泥 和 嵌入 石块、树枝 等情况下，完全补 偿履带 链 曲线的变化 ，避
过 调节 履带 链 轨 的松 紧 程度 ，使 履带 链 轨保 持在 一定 张力范 围内工作。缓冲 装置在履带行 走机 构受 到冲击 或
１ 能器 ． 蓄
２充 压 门 ３油 缸 ． ．
４柱 摹 杆 ．
５导 向 架 ．
６引 导 轮 ．
图２ 履带张 紧缓 冲装置图
２ 越 过障碍 时， 缓冲作用， 起 防止履带行 走机构 零件过 载 ， １ ． 设计 原则 延 长履带 的使 用 寿命 。履带 张紧 缓冲 装 置 设 计参 数 的
工作装 置为液压 缸 ，根 据注入 介质不 同，有黄 油式和液 板，并恢 复履带 的正常 张紧度 。因此 ，张紧机 构应有一 压 油式，缓冲装置有缓冲弹簧 式和蓄能器 式。本文 主要 定 的调 节行 程。 介绍的履带张紧缓冲装 置为液压油缸 隔膜 蓄能器 式。 摊 铺 机 的履带 张紧 缓冲 装置 一 般放 置在 履带 行 走 ２ 履带张紧缓冲装置主要设计 参数分析 ． 机 构 的前 部 ，主要 由张紧 液 压缸 和 缓冲 蓄 能器 两 部分 ２１ 履 带的静 态 张紧 度
摊 铺 机 履 带 张 紧 缓 冲 装 置 主 要 参 数 确 定
Ｈｏ ｔ ｔ ｒ ｉ ｈｅ Ｍ ａｉ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓ ｏ ｈｅ Ｔｒ ｃ ｎｓｏ ｎｇ ａｎｄ ｗ ｏ Ｄｅ ｅ ｍ ｎｅ ｔ ｎ Ｐａ ａ ｔ ｒ ｆｔ ａ ｋ Ｔｅ ｉ ｎｉ Ｂｕｆｅ ｉ ｇ Ｄｅ ｉ ｅｆ ｒｔ ｖ ｒ ｆ ｒ ｎ ｖ ｃ ｏ ｈｅＰａ ｅ
定压 力 的液 压 油经 充压 口充入 液 压 缸 ，液 压 缸 的伸 长
ｈ＝ （．１ ００ ５ Ｌ（ ０００～ ．１） ｍｍ）
使 引导 轮移 动 ，使 履带 张 紧 以控 制履带 的张 紧度 ； 缓 式 中 ： 一 引 导 轮与驱 动 轮之 间 的 中心距 ，有 托轮 时，
２ １ ．７建 设机械技术 与管理 ０ １０ １ ２１
确定 ，对 设计履带行 走机 构具有 非常 重要 的意义 。
（ ）当履带 行走机 构受 到冲击 载荷 或跨 越 障碍 时， １
应能 依靠 缓 冲装 置 的弹性 行 程 完全补 偿履 带链 轨 曲线 的变 化 ，以 防止 履 带行 走 机构 零 件过 载。 因此 ，缓 冲
装置 应有必要 的弹性 行程 ； （ ）在 正常 的工作条 件下，引导轮不会 因上方 区段 ２ 履 带 的跳 动 而后 移 ， 即此 时 缓冲 装置 不应 产生 弹 性 行 程 。 因此 ，缓冲 装置应 有必 要 的预 紧力 ；
履带 行 走机 构 具 有 牵引力 大 、接地 比压 低、爬 坡 冲蓄 能器 在 履带行 走机构 受到 冲击载荷 或越 过 障碍 时，
能力强 、转弯半 径小等 优点 ，因此 ，大 、中型 摊铺 机均 能使引导轮 向后移动 一段距 离，起 到缓冲作用 ，防止 履 采用履带行 走机构 。
组 成 ，如 图 ２所 示 。
履带 的静 态 张紧度 通常是根 据履带松边（ 上方 区引导 轮 和 导 向架 ，可 以前 后 的下垂量 ｈ来确 定 ，如 图 ３所 示 考虑 到摊 铺 机 履带 行 滑 动，张 紧液 压 缸 和缓 冲蓄 能 器支 承 着 引导 轮，将 一 走机构 的结构及使用工况 ，下垂量 ｈ的一 般取值为 ：
后 移的弹性行程
ｌ ＝
１４ 履带链受 １ １ 力分析 示意图
【 １ ４ 一 ２ ｒ ） √ ｈ Ｌ】 （ ＋ ｌ ａ ／ ｍ
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２２ 履带预 紧拉 力计 算 ．
取 图 ３中托 轮与引导 轮、驱动 轮或 托轮 之 间的最
１ 导轮 弓『 ２张紧缓冲装置 ． ６托轮 ． ３ 重轮 ， 支 ４ 轨 链
（ ） 当摊 铺 机 倒 退行 驶 和 转 向时，不应使 后 支 重 ３ 轮与驱动 轮之间的履带 因缓 冲装置 的弹性行 程而产生 履 带 积聚下垂 的现象 ，破坏 驱动轮与履带 的啮合，引起 履
５台车架 ．
８链 轨 ．
摊 铺 机 履 带 行 走机 构 的组 成 ，主 要 包 括 引 导 轮、 带行 走机 构零件 过载 。
Ｉ
张 紧 缓冲 装 置、 台车架 、支 重 轮、驱 动 装 置、链 轨 及
履带 板等部 件，如 图 １ 。其 中张紧缓冲装 置 是一个 很重 要 的部 件 ，它 支承 引导 轮， 引导链 轨 正确 卷 绕 ，并通
免 履带 产生 过 高 的张力，要求 缓冲 装置 的弹性 行 程 应
能达 到 ：１ （ ）可使 履带与驱动轮脱开 啮合 ； ２ （ Ｊ可使履 带
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一 一
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户
从引导轮上滑脱 。 （）摊 铺 机 履带 受 到 障碍 而被 顶 起 ，引起 引导 轮 １
９驱动轮 ．
图１履带行 走机构图
ｌ 摊铺机履带张紧缓冲装置的结构组成及设计原则 带脱 落。 因此 ，缓冲装置 应有必要 的预紧力 ；
１１ 结 构 组成 ．
（ ）当履带 链轨 因销轴和销 孑磨 损而伸长 时，应 可 ４ Ｌ
从履带 链 轨中拆掉一块履 带 大、 中型摊铺 机的履 带张紧 装置均采用液压调节式 ， 以通过 对 张紧机 构的调节 ，
取 托 轮与 引导 轮 、驱动 轮 或托 轮 轮三 者 之中的最 大值 式 中 ： 张紧液 压缸 直径 ，ｍｍ Ｄ一
（ ｍｍ） ，即图 ３中 三， 与 之中的最大值 。 ，
２４ 缓 冲装 置 的弹 性 行程 ．
缓冲装 置的弹性行程 ，应能在各种严 重工况下，例
如 越 过 障碍 、 以及 履带 链 轨 的驱动段 堵 塞污泥 和 嵌入 石块、树枝 等情况下，完全补 偿履带 链 曲线的变化 ，避
过 调节 履带 链 轨 的松 紧 程度 ，使 履带 链 轨保 持在 一定 张力范 围内工作。缓冲 装置在履带行 走机 构受 到冲击 或
１ 能器 ． 蓄
２充 压 门 ３油 缸 ． ．
４柱 摹 杆 ．
５导 向 架 ．
６引 导 轮 ．
图２ 履带张 紧缓 冲装置图
２ 越 过障碍 时， 缓冲作用， 起 防止履带行 走机构 零件过 载 ， １ ． 设计 原则 延 长履带 的使 用 寿命 。履带 张紧 缓冲 装 置 设 计参 数 的
工作装 置为液压 缸 ，根 据注入 介质不 同，有黄 油式和液 板，并恢 复履带 的正常 张紧度 。因此 ，张紧机 构应有一 压 油式，缓冲装置有缓冲弹簧 式和蓄能器 式。本文 主要 定 的调 节行 程。 介绍的履带张紧缓冲装 置为液压油缸 隔膜 蓄能器 式。 摊 铺 机 的履带 张紧 缓冲 装置 一 般放 置在 履带 行 走 ２ 履带张紧缓冲装置主要设计 参数分析 ． 机 构 的前 部 ，主要 由张紧 液 压缸 和 缓冲 蓄 能器 两 部分 ２１ 履 带的静 态 张紧 度
摊 铺 机 履 带 张 紧 缓 冲 装 置 主 要 参 数 确 定
Ｈｏ ｔ ｔ ｒ ｉ ｈｅ Ｍ ａｉ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓ ｏ ｈｅ Ｔｒ ｃ ｎｓｏ ｎｇ ａｎｄ ｗ ｏ Ｄｅ ｅ ｍ ｎｅ ｔ ｎ Ｐａ ａ ｔ ｒ ｆｔ ａ ｋ Ｔｅ ｉ ｎｉ Ｂｕｆｅ ｉ ｇ Ｄｅ ｉ ｅｆ ｒｔ ｖ ｒ ｆ ｒ ｎ ｖ ｃ ｏ ｈｅＰａ ｅ
定压 力 的液 压 油经 充压 口充入 液 压 缸 ，液 压 缸 的伸 长
ｈ＝ （．１ ００ ５ Ｌ（ ０００～ ．１） ｍｍ）
使 引导 轮移 动 ，使 履带 张 紧 以控 制履带 的张 紧度 ； 缓 式 中 ： 一 引 导 轮与驱 动 轮之 间 的 中心距 ，有 托轮 时，
２ １ ．７建 设机械技术 与管理 ０ １０ １ ２１
确定 ，对 设计履带行 走机 构具有 非常 重要 的意义 。
（ ）当履带 行走机 构受 到冲击 载荷 或跨 越 障碍 时， １
应能 依靠 缓 冲装 置 的弹性 行 程 完全补 偿履 带链 轨 曲线 的变 化 ，以 防止 履 带行 走 机构 零 件过 载。 因此 ，缓 冲
装置 应有必要 的弹性 行程 ； （ ）在 正常 的工作条 件下，引导轮不会 因上方 区段 ２ 履 带 的跳 动 而后 移 ， 即此 时 缓冲 装置 不应 产生 弹 性 行 程 。 因此 ，缓冲 装置应 有必 要 的预 紧力 ；
