张紧装置设计要求与计算
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张紧装置设计要求与计算
张紧弹簧的设计
履带的张紧度h
h=(0.015~0.03)L
=0.033035
=91.05
式中:L为张紧轮与驱动轮间距。
(1) 静态张紧力ET
ET=(0.25~0.30)G
=0.321
=6.3吨
(2) 缓冲装置的预紧力1HP和最大弹性行程时的张力2HP
张紧装置最小工作载荷1F为:
1F=ET=6.3 吨
张紧装置最大工作载荷2F为:
2F=(0.6~0.9)G
=0.621
=12.6 吨
张紧装置极限工作载荷3F为:
3F=(1.2~2)G
=1.221
=25.2 吨
取最大行程时的张力22HPF=12.6吨,取预紧力1HP=1F=6.3吨。
(3) 缓冲弹簧的弹性行程yS
max11()sincosymSh
=600011()sin24cos24
81.84mm
mh为障碍物突出高度、驱动轮齿高或张紧轮轮缘高度,m
h
=60mm。
(5)初算弹簧丝直径
采用3类弹簧 弹簧材料:602SiMn(热轧弹簧钢),45~50HRC,弹性模量
E=1.97510MPa,切变模量MPaG78500,=740MPa。初取弹簧旋绕
比C = 5,则曲度系数K
K
=CCC615.04414
=5615.0454154
=1.31
弹簧丝直径d为:
dKCF26.1
740531.110106.126.13
45.53mm
改取弹簧标准值d=50,此时查表7-1-719取弹簧其他参数
材料直径d=50 弹簧中径D=220 许用应力p=740工作极限载荷jP=121406工
作极限载荷下的单圈变形量if=21.21单圈钢度dP=5723
旋绕比C=Dd=22050=4.4
有效圈数74.34.410106.12884.8150785008Gdn332maxCFSv取n=4
总圈数 6242n1n
弹簧刚度75.143045723npkd
工作极限载荷下的变形量84.8421.214nFiif
节距21.71504848.84tdnFi
自由高度84.359505.121.7145.1H0dnt 取360
弹簧外径27050220dDD2
弹簧内径 17050220dDD1
螺旋角88.522014.321.71arctanarctanDt
展开长度72.410688.5cos622014.3cos01DnL
最小载荷时的高度97.31575.143010103.63603101kFHH
最大载荷时的高度93.27175.143010106.123603202kFHH
极限载荷时的高度15.27575.143012140636003kPHHj
实际工作行程12SHH=315.97-271.93=44.04