X5032立式铳床控制电路分析
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图1-4 X5032立式铣床控制电路图 ■
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控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、
FU3分别用于交、直流电源的短路保护
1.主轴电动机M1的控制
M1 由交流接触器KM1 控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2 和SB6 装在床身上，SB1 和SB5 装在升降台上。对M1 的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。
①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关
SA3 预定M1 的转向。
按一下SB1或SB2-KM1线圈通电并自锁-主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合—确保在M1启动后M2才能启动运行。
②停机与制动：按下SB5或SB6—KM1线圈断电，电磁铁YC1 通电—主轴电动机M1 停止并制动。制动电磁离合器YC1 装在主轴传动系统与M1 转轴相连的传动轴上，当YC1 通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1 进行制动。停转时，应按住SB5 或SB6 直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5s。
③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现
的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，
然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1 也随之复位。在SQ1 动作瞬间，SQ1 的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1 —M1 ，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。
④主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。此时只要将换刀制动开关SA1 扳至“接通”位置，其常闭触点SA1-2 (4-6)断开控制电路，保证在换刀时候机床没有任何动作；其常开触点SA1-1 ( 105-107)接通制动电磁铁YC1 ，使主轴处于制动状态。换刀结束后。要将换刀制动开关SA1 扳回至“断开”位置。
2 ．进给运动控制
工作台的进给运动分为工作进给和快速进给，工作进给必须在
M1 启动运行后才能进行，而快速进给因属于辅助运动，可以在M1 不启动的情况下进行。工作台在 6 个方向上的进给运动是由机械操作手柄运动带动相关的行程开关SQ3?SQ6,并通过接触器KM3、KM4 动作来实现控制进给电动机M2正反转的。行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，而SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2 和YC3 都安装在进给传动链中的传动轴上。当YC2 吸合而YC3 断开时，为工作进给；当YC3 吸合而YC2 断开时，为快速进给。
①工作台的纵向进给运动：将纵向进给操作手柄扳向右边—行程
开关SQ5动作—其常闭触点SQ5-2(27-29)先断开，常开触点SQ5-
1(21-23)后闭合—KM3 线圈通过(13-15-17-19-21-23-25)路径通电—M2正转—工作台向右运动。若将纵向进给操作手柄扳向左边，则SQ6 动作—KM4 线圈通电—M2 反转—工作台向左运动。SA2 为圆工作台控制开关，此时应处于“断开”位置，其 3 组触点状态为：
SA2-1、SA2-3 接通，SA2-2 断开。
②工作台的垂直与横向进给运动：工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间 5 个位置：将手柄扳至“向下”或“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3 和
SQ4,控制M2正转和反转，并通过机械传动结构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4,但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3 和SQ4 均不动作。下面就以向上运动的操作为例分析电路的工作情况。将十字形手柄扳至
“向上”位置-SQ4的常闭触点SQ4-2先断开，常开触点SQ4-1后闭合KM4线圈经(13-27-29-19-21-31-33)路径通电—M2反转—工作台向上运动。
③进给变速运动：与主轴变速时一样，进给变速时也需要使M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2 控制，
在操纵进给变速手柄和变速盘时，瞬间压动了行程开关SQ2,在SQ2通电的瞬间，其常闭触点SQ2-1 (13-15)先断开，而常开触点SQ2-2(15-23)后闭合，使KM3 线圈经(13-27-29-19-17-15-23-25) 路径通电，点动M2 正转。由KM3 的通电路径可见，只有在进给操作手柄均处于零位，即SQ2?SQ6均不动作时，才能进行进给的变速冲动。
④工作台快速进给的操作：要使工作台在6个方向上快速进给，在按工作进给的操作方法操纵进给的控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3或SB4,使得KM2线圈通电，其常闭触点（105-109）切断YC2 线圈支路，动合触点（105-111）接通YC3 线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于在KM1 的常开触点（7-13）上并联了KM2 的一个常开触点，所以在M1 不启动的情况下，也可以进行快速进给。
3．圆工作台的控制
在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时，可以在工作台上加装圆
工作台，圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2 来拖动的。在使
用圆工作台时，将控制开关SA2 扳至“接通”的位置，此时SA2-2 接通而SA2-1、SA2-3断开。在主轴电动机M1启动的同时，KM3线圈经（13-15-17-19-29-27-23-25）的路径通电，使M2 正转，带动圆工作台单向旋转运动。由KM3 线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，SQ3-SQ6其中一个行程开关的常闭触点就会断开，都会切断KM3 线圈支路，使得工作台停止运动，从而保证了工作台的进给
运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行。
4．照明电路
照明灯EL 由照明变压器YC3 提供24V 的工作电压，SA4 为灯开关,FU5提供短路保护。
X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
XW5032型立式升降台铣床 一、XW5032型立式升降台铣床电气控制（见附图1） 控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，QF4用于交流电源的短路保护，QF5用于控制电路的短路保护，该电路的主轴制动，工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器Yc1、Yc2、Yc3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由变压器Tc2及整流器Vc来提供的，QF7、QF8分别用于交、直流电源的短路保护。 1．主轴电动机M1控制 M1由交流接触器KM1控制，在机床上安装了一套启动SB3、SB4和停止SB6，点动SB5对M1的控制包括主轴的启动、点动、制动和快速进给。 (1)启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的要求，用组合开关SA1预定M1的转向。 按一下SB4→KM1线圈通电→KT1、KT2延时接通→KM1自锁→主轴M1启动运行→M1启动后M2才能启动运行。 (2)停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁Yc1通电→主轴电动 机M1停止并制动。制动电磁离合器Yc1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当Yc1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5S。 (3)主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速 时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节到所需的转速，然后再将变速柄复位。 手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ0，手柄复位后，SQ0也随之复位，在SQ0动作瞬间，SQ0的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制，使得齿轮转动一下以利于啮合，如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。 (4)主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。 此时只要将换刀制动开关SA01扳至“接通”位置，其常闭触点SA01断开控制电路，保证在换刀时各机床没有任何动作；其常开触点SA01接通制动电磁铁YC1，使主轴处于制动状态。换刀结束后，要将换刀制动开关SA01扳回至“断开”位置。
X5032立式铣床控制电路分析 图1-4 X5032立式铣床控制电路图 控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，FU4用于控制电路的短路保护。该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YC1、YC2、YC3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由整流变压器TC2及整流器VC来提供的，FU2、FU3分别用于交、直流电源的短路保护。
1．主轴电动机M1的控制 M1由交流接触器KM1控制，在机床的两个不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括主轴的启动、制动、换刀制动和变速冲动。 ①启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预定M1的转向。 按一下SB1或SB2→KM1线圈通电并自锁→主轴电动机M1启动运行，标号（7-13）闭合→确保在M1启动后M2才能启动运行。 ②停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁YC1通电→主轴电动机M1停止并制动。制动电磁离合器YC1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当YC1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过。 ③主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节所需的转速，然后再将变速柄复位。手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ1,手柄复位后，SQ1也随之复位。在SQ1动作瞬间，SQ1的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制KM1→M1，使得齿轮转动一下以利于啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。
目录 第1章课程设计目的 3 第2章课程设计主要内容 3第3章课程设计题目描述与要求 4 第4章万能升降台卧式铣床电气控制 系统设计 4第5章课程设计总结 14 参考文献14 附录一万能铣床电气原理图 15 附录二万能铣床零件清单 16 附录三万能铣床接线图 17 附图四万能铣床控制面板 18
第1章课程设计目的 1.1 掌握机械、电气知识的综合运用能力； 1.2 掌握分析机电传动控制系统的组成及原理的能力； 1.3 掌握设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力； 1.4 掌握编写设计说明书、操作说明书能力。 第2章课程设计主要内容 2.1分析设备的电气控制要求，指定设计方案并绘制草图。 2.2进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图。 2.3通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书。
第3章课程设计题目描述与要求 题目：万能卧式铣床电气控制系统设计。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 主轴电动机拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关来实现正反转；进给电动机通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器来实现；冷却泵电动机供应切削液，且当主轴电动机启动后，用手动开关控制；3台电动机共用熔断器作短路保护，3台电动机分别用热继电器作过载保护。冷却泵由电动机M3拖动，只需要单向旋转。。 第4章万能卧式铣床电气控制系统设计 4.1电动机的选择 参照网上资料选取电机 表1铣床的电机参数参照表
铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；
④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆
铣床控制电路：
一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具
2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。
4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上）
《机床电气控制线路安装与调试》课程标准 课程编号： 适用专业：电气自动化设备安装与维修 所属系室：电气自动化设备安装与维修教研室 课程类别：专业能力课程 修课方式：必修 教学时数： 总学分数： 1.课程定位 1.1课程性质与作用 机床电气控制线路安装与调试是电气自动化设备安装与维修专业的专业课，在工业部门具有广泛的应用，比如是在普通车床、普通铣床、普通摇臂钻床中的应用，是实现生产加工 的一种重要的技术手段。 通过学习机床电气控制线路安装与调试，学生能够进行简单的机电控制系统设计、安装、调试、维护，机床电气控制线路安装与调试在电子产品设计制作课的教学基础之上开展，同时也是机电设备数字化改造的前导课程。 1.2前导、后续课程 前导课程：《机械与电气识图》、《电气控制线路安装与调试》、《钳加工技术》、。 后续课程：《现代自动控制技术应用》，同时对学生进行后续顶岗实习进行必要的知识、能力储备。 1.3课程基本理念 本课程坚决贯彻国家教育方针，遵循职业教育教学规律，主动适应经济社会对工业自动化设备的安装、调试与维护专业人才培养的要求，全面推进素质教育，创造一种学与教互动的职业交往情境，采用行动导向教学模式，项目教学的方法，每个工作任务都是以学生为主体、教师为主导，通过共同实施一个完整的工作项目而进行的教学活动，在完成一个项目的全过程中，让学生掌握知识、提升技能。本课程坚持工学结合的课程开发理念，创新高技能人才培养模式，以学生综合职业能力培养为主线，把工学结合作为人才培养模式改革的重要切入点，
探索产教结合、任务驱动、项目导向、顶岗实习等有利于提升学生职业能力的教学模式。本课程的开发从任务到教学组织、评价形式等完全是遵循一体化教学模式。 1.4 设计思路 本课程标准的总体设计思路：将“示与讲解”、“实践与理论”、“技能与知识”、“单元与综合”、“训练与考核”有机地融于一体；变三段式课程体系为任务引领型课程体系，紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，创设企业工作情景，采用项目训练的模式，按“看”、“练”、“思”、“考”的顺序，依据工作任务的难易程度组织教学，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力和理论基础。 本课程标准以电气自动化设备安装与维修专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气运行与控制专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以机床电气控制线路安装与调试为主线，以本专业学生必须具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合《维修电工》（四级/中级）国家职业资格鉴定中单项考证要求，确定本课程的工作任务模块、课程容和教学要求。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，要将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型电气元件和设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在完成各个项目训练的过程中逐渐展开对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。 2.课程目标 2.1技能目标 1、能进行电动机及其常用电气元件的接线及其选型。 2、能熟练分析常用低压控制电器及普通机床的机械、电气、液压传动等控制系统的原理。 3、能绘制机床电气控制电路的原理图和接线图。 4、能识读机床电气原理图、电器元件布置图 5、能正确选用相关低压电器元件的型号。 6、能进行继电器-接触器控制线路的安装 7、能按照工艺要求正确通电调试 8、能遵守安全操作规程 2.2知识目标 1、了解机床型号、结构、基本功能及用途。
生产实习课教学任务书 任务4：X62W万能升降台铣床电气控制电路（4学时） 一、学习型工作任务 掌握X62W万能升降台铣床的电气控制系统的原理及机械、液压、电气相互配合。 二、教学目标 1）知识目标 掌握X62W万能升降台铣床主要结构和运动形式，电力拖动和控制特点，电气控制系统的工作原理。 2）技能目标 能够读懂X62W万能升降台铣床电气原理图，并能够对一般的机床故障进行查找和排除。 3）态度目标 建立遵守纪律、按时上下课的习惯，爱护教学设备。 三、教学组织设计 1．学生角色：模拟工矿企业一线生产工人或技术人员 2．教学情境：模拟生产过程 3．教学材料：黑板，多媒体教学设备，实物教具，图纸等 4．教学内容过程设计：通过铣床加工某个工件过程，介绍该铣床的结构形式电力拖动特点，以及其电气控制系统的原理。 四、第二课堂活动设计 一、按照国家技能大赛的标准要求，选拔学有余力的同学组成课外兴趣小组，实训室提供场地和设备，进行专业技能的强化训练和创新项目的开发，设计。 二、组织学生到工厂进行参观实习，了解生产实际。 五、其他说明
一、低压电气检修实习操作规程 1、操作者应遵守机械加工设备安全操作规程，熟悉本单位的电气线路和设备特点及其使用情况，穿戴必要的劳动保护用品。 2、凡检修的电气设备停电后，必须进行验电，验电器应符合电压等级，确认无电后，方可进行检修。 3、在停电线路的刀闸手柄上，悬挂“禁止合闸，有人工作”的警告牌，在不停电部位的安全围栏外应悬挂“高压有电，禁止入内”的标志牌。对停电保险器装置的关键设备应将保险拔掉。 4、检修工作结束后，摘掉警告牌后方准恢复送电。 5、低压电气设备进行检修时，电气检修人员必须采取保证安全的技术措施，以防止他人误送电或突然来电的措施。 6、低压带电测量时，人体与带电体之间应保持不小于100mm的安全距离；万用表使用完毕拨到电压最高档位。 7、安全行灯必须到达安全可靠，按不同场所，使用安全电压；若发现工作人员触电，应迅速、安全地使其脱离电源，进行相应的救护(如人工呼吸和胸外按压，请医生诊治等)。 二、X62W型卧式万能铣床的结构、组成与功能 万能铣床有X62W型卧式、X53K型立式两种。主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、滑台和升降台等部分组成。还可加装圆工作台加工凸轮和弧形槽。
第一章前言 我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路, 不但接线复杂, 而且经常出现故障, 可靠性比较差。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点, 特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。 故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC 控制铣床。以达到预定控制系统的简洁性、经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。 第二章方案论证 2.1机床的主要结构和运动形式 如图一所示，铣床由床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台和升降台等组成，刀杆支架上安装与主轴相连的刀杆和铣刀，以进行切削加工，顺铣时刀具为一个转动方向，逆铣时为另一个转动方向；床身前面有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台上的水平工作台还可在左右（纵向）方向上移动进给以及在横向移动进给；回转工作台可单向转动。进给运动的传递示意图如图二所示
图一 图二 2.2铣床的结构分析 铣床主要由工作机构、传动机构、和自动控制系统三部分组成。 工作机构的主要部件有底座、床身、主轴、悬梁、纵向工作台、回转盘、床鞍和升降台组成。 传动机构主要由主轴传动系统和进给传动系统构成。 主轴传动是由一台10KW的主电动机驱动，主轴旋转方向的改变由主电动机正、反转来实现。 进给传动是由一台3KW的进给电动机驱动，它主要用于工作台
纵向、横向和垂直三个方向的进给运动和快速传动。 自动控制系统主要以PLC为核心，配合智能仪表，实現对自动铣床的自动控制以及运行状态的检测功能和显示功能。 第三章系统的总体设计 3.1可编程序控制器设计简介 使用可编程序控制器构成控制系统的设计步骤如图所示，与常用的继电器控制逻辑设计比较，组件的选择代替了原来的部件选择，程序设计代替了原来的硬件逻辑设计。在本设计中的铣床控制系统的设计中应考虑的因素有： （1）系统组成方案与网络通信方式； （2）系统总的I/O点数。以此选择PLC框架个数和I/O模块数量；（3）控制系统的工艺流程，复杂程度。根据控制的复杂程度选定存储器容量； （4）输入/输出设备规格。包括控制信号类型、大小，负载设备的性质。以此确定输入/输出模块类型； （5）CPU选择。由存储器容量、输入/输出点数和模块类型、运算功能和运算速度等因素选择合适的PLC机型； （6）根据输入信号和输出控制设备类型，选择合适的I/O模块；（7）按照模块化、结构化设计方法设计系统程序； 在保证系统性能和可靠性的前提下，组成性能价格比高的控制系统。其系统总体思路如图三所示：
前言 X52K型立式升降铣床是一种早期的立式铣床，是一种应用范围很广的机床。主要用于机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的加工。 传统X52K立式铣床由于采用的是继电器控制，继电器控制存在许多缺点，如电路接线复杂，触点多，噪声大，可靠性差，故障诊断与排除等。绝大多数控制继电器的触点容易产生电弧，甚至会在融在一起产生误操作，引起严重后果。而且继电器控制系统必须是手工接线，安装，如果有简单改动，也需要花费大量的时间及人力和物力去改制，安装和调试。 若用PLC控制就避免了这些问题，通过以PLC为控制核心，采用，传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。 因为PLC的优点有： （1）PLC系统的维修简单，维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。 （2）PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生误操作。 （3）PLL是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率很低。 （4）对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入可直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序的寻找，然后进行更改。 （5）PLC采用的编程语言有梯形图、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单。以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能量力强，运行稳定等诸多优点。 本次课程设计通过以PLC为控制核心，采用传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。这可以大幅度节约电能，提高系统的自动化程度，并使系统运行可靠稳定，结构简单，维修，维护，调整方便，经济实用配置，取代了传统的继电器控制系统。
铣床电路控制原理图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转； ④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给)垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。 SA3——主轴正反转转换开关；SA4——照明；
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铣床控制电路： 一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具 2、铣床的外形 3、铣床结构： ①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。 4、铣床的运动形式： ①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求： ①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）； ②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；
④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动； ⑥、为操作方便，应有两地控制。（机械离合器） 6、机床进给运动示意图：圆形工作台旋转传动链 横向移动传动链 （电磁离合器） YC2(正常进给) 垂直移动传动链 M2——— YC3（快速进给）纵向移动传动链 7、铣床的加工功能： ①、加工平面； ②、加工斜面； ③、加工沟槽； ④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面； ⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。 二、铣床电路控制原理： 1、电路图（见上） 2、原件作用： SA1——主轴上刀制动开关； SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。
绪言 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。 铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。 铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62型卧式万能铣床电气控制电路 一、电气控制的要求 主拖动对电气控制的要求 1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。 2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。 3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。 4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。 5）为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作，应备有两地操作设施。 进给拖动对控制电路的要求 1）铣床进给系统负载主要为工作台移动时间的摩擦转矩，这 就对进给拖动系统提出恒转矩的调速要求。X62型铣床进给系统采用三相笼型异步电动机拖动，经进给齿轮变速获得18种进给速度要求。这种调速为恒定功率调速，为满足恒转矩负载要求，应按进给高速档所需功率来选择电动机的容量。在进给速度较低时，电动机功率得不到充分利用，但因负载转矩较小，按高速选择的电动机功率只有1.5kW，并没有造成电动机容量的很大的浪费。 2）X62型铣床工作台运行方式有手动、进给运动快速运动三种。其中手动操作者摇动手柄使工作台移动；进给运动和快速移动则由进给电动机拖动，通过进给电动机的正反转实现往复运动。而进给运动与快速移动的区别在于快速移动电磁铁YA是否接通。由于进给速度较低，采用自然停车即可。
XA5032立式升降台铣床操作 1、穿戴好劳保服、劳保鞋、防护镜，女生戴好帽子 2、检查机床是否正常，检查完毕后接通电源详见图1.1 3、开机后，给各个需要加油的部位加油 详见图1.2 4、低速试运行几分钟进行预热 5、预热完成后，开始进行加工，先根据所加工材料调节转速调速方法，首先闭合主轴上刀制动按钮，把主轴变速操作手柄搬到另一端，旋转调速盘选择转速 详见图1.3 6、转速设定完后，根据切削速度调节进给速度，方法：转动主轴，拔出旋转盘调至所要的进给，再摁进去即可 详见图1.4 图1.1 黑色扳手为电源开关 图1.2 按黑色按钮向各个部位喷油 图1.3 图1.4 1：主轴停止2：主轴上刀制动 1：切削液开关 2：回转台开关 3：急停 4：主轴停止 3：主轴正反转 5：快速进给 6：灯开关 横向、垂向机动进给手柄 垂向锁紧装置 附：机床各部分详解 123 456 1 2 3 负责纵向进给 负责横向进给 负责垂向进给
机床操纵位置
机床操纵位置图
机床操纵位置 1、电器操作按钮及开关介绍 1.1 电源开关37：接通或切断机床电源 1.2 主轴换向转换开关24：转换主轴顺时针或逆时针旋转 1.3 圆工作台转换开关23：当使用机动圆工作台附件时，由工作台进给转换成圆工作台进给 1.4 冷却泵开关22：冷却泵电动机的接通与断开 1.5 主轴启动按钮15、27：主轴电动机启动 1.6 主轴停止按钮14、26：切断主轴电动机电源并接通主轴制动电磁离合器1.7 工作台快速移动按钮16、28：使工作台在三个进给方向快速移动 1.8 主轴上刀制动按钮25：主轴装卸刀具时，可使主轴制动，且主轴不启动1.9 急停按钮13、18：使机床全部运动停止并制动 1.10 照明灯开关按钮19：接通或切断照明灯电源 2 机械操纵手轮、手柄介绍
X62W 万能铣床的实训说明 一、 X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置； K30 到 K31 四个开关保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到 的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间 应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲 动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作 后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
XA5032立式铣床电气控制线路的装接 3、能够掌握任务实施过程中的安全规范，建立安全意识， 4、掌握相关职业素养要求，会运用； 5、能够按照工作方案完成电气线路的装接、检查 6、能按照电气调试安全要求完成电气线路的通电调试工作； 7、能够分析调试过程中电气线路故障的原因，会采用正确的方法排查故障； 20天 6台XA5032立式铣床，到目前，上述机床已使用了8年的时的正常使用，现学院要求由数控机床装调维修班的学生在维修专业教师的带领下，在20天内将XA5032立式铣床气线路的所有电气元件进行更换，并按原机床的电气原理图重
学习活动一：明确工作任务 24课时 一体化教室 学习内容一 阅读任务书，明确工作任务 任务书 我院在2004年购置了六台XA5032立式升降台铣床，放置在数控系普通机加工第二车间，供数控系一体化教学使用。到目前为止，上述机床已使用了8年的时间，在使用过程中发现机床的电气线路老化，电路的工作不稳定，影响到了这些铣床的正常使用，现学院要求由数控机床装调维修班的学生在维修专业教师的带领下，用20天的时间，就地将这些机床的原有电气线路的进行更换和装接,整个电气线路的更新、装接要符合电气线路安装规程，安装后的线路要满足机床的电气控制技术要求，要有防止油液浸泡的防护措施，工作任务完成后由专业老师带领学生进行铣床的电气功能测试，由数控系设备管理员进行验收。该项工作任务的实施将使我院数控机床电气控制线路稳定工作3年以上，降低因机床电气控制线路故障引发的机床停用时间，降低机床电气线路的维修费用。 1、能够阐述普通铣床的概念； 2、 能够识别普通铣床的各组成部分，并能讲述各部分的作用； 3、 能够识别普通铣床车床； 4、 能叙述XA5032型立式铣床的基本控制功能； 5、 能叙述电气线路在加工中的作用。
X62W万能铣床控制电路 一、实训目的 1、了解X62W万能铣床控制电路的工作原理。 2、熟悉低压电器的工作原理及构造。 3、掌握X62W万能铣床故障排除方法。 二、注意事项 1、X62W万能铣床故障考核装置采用实际工作电路，电源均采用380V，实训中，不要用手触摸器件接线端子、测试孔，以防触电。 2、电路上电必需经过老师许可。 3、排除故障时，应在确定故障后再进行操作，ZY-X62W万能铣床故障考核装置将对每次操作进行记录，操作错误将影响实训成绩。 4、发生异常时应立即按下电源控制屏紧急按钮，查明事故原因后方可上电。 三、实训内容 1、X62W万能铣床主电路参考原理图如图3.1.1所示： 2、X62W万能铣床控制电路参考原理图如图3.1.2所示： 四、实验器材： 万用表、X62W万能铣床故障考核装置实训台1台。 图3.1.1X62W万能铣床主电路
F U 1 T 图3.1.2 X 62W 万能铣床控制电路 五、工作原理： X62W 万能铣床由床身、悬梁、刀架、工作台和升降台组成，主轴带动刀架上刀具进行切削加工，可以进行顺铣和逆铣，这就要求主轴能正、反转。升降台带动工作台可沿床身上垂直导轨升降移动，完成垂直方向的进给运行；而升降台上的水平工作台能在升降台上移动，
完成前后、左右的进给运动。 X62W万能铣床电气控制电路主要实现对主轴电机M1、冷却泵电机M2、进给电机M3的控制，因为该铣床需要实现顺铣和逆铣，所以在开始工作之前需要先选定一种加工方式，该方式要加工过程中是不能改变的，为简化控制电路，X62W万能铣床采用了切换开关SA3来控制主轴电机M1的正反转，顺、逆铣的控制只需先通过SA3进行主轴电机的正反转选择，再通过接触器KM1实现对主轴电机的启动控制即可完成；进给电机M3在加工过程中需要频繁变换转动方向，因此采用交流接触器KM2、KM3来实现正反转控制；冷却泵电机M2可根据加工过程中是否需要冷却来手动控制转换开关SA5来完成启停。 a．主轴电机M1的控制 主轴电机M1的控制电路由切换开关SA3、交流接触器KM1、启动按钮SB1、SB2、停止按钮SB5、SB6、主轴变速瞬时点动开关SQ1、主轴上刀制动开关SA1、主轴制动电磁铁YC1组成；主轴启动前，先根据加工要求通过切换开关SA3选择主轴电机的正反转工作状态，即顺铣或逆铣；然后按下启动按钮SB1或SB2，交流接触器KM1线圈得电自锁，主轴电机M1启动。需要停止主轴电机M1工作时，要需按下SB6或SB5，其常闭触点断开，断开KM1电源，同时常开触点闭合，使电磁铁YC1获电，控制主轴电机M1机械制动，迫使电动机M1迅速停止。 换刀控制；只需将主轴上刀制动开关SA1转向换刀状态，其常闭触点SA1-2即断开控制电路电源，交流接触器KM1即断电，控制主轴电机停止，同时SA1的常开触点SA1-1闭合，YC1得电，控制主轴电机M1机械制动，迫使电动机M1迅速停止，即可进行换刀。 主轴瞬时点动控制；由于主轴电机变速采用齿轮啮合实现变速，要进行主轴变速操作时，先将变速手柄拉出，使齿轮脱离啮合，并将变速盘调好相应的速度，再将手柄推回原处，利用手柄瞬时压动行程开关SQ1，使其常闭触点SQ1-1闭合，同时常开触点SQ1-2断开KM1自锁回路，控制主轴电机点动，使齿轮啮合。 b．进给电机M3的控制 进给电动机M3是工作台运动的驱动电动机，，X62W万能铣床工作台的运动包括三维运动（即上下、前后、左右移动）、点动、快速移动、以及圆工作台回转运动。 水平工作台进给（左右）运动控制由X62W上的进给操作手柄完成控制，操作手柄共分为左、中、右三挡，要使工作台左移，只需将操作手柄扳向左边，这时手柄一方面通过机械装置合上正向进给机械离合器，另一方面同时压下行程开关SQ5，使SQ5-1闭合，SQ5-2断开，控制交流接触器KM3得电吸合，M3得电正转；同样，要使工作台右移，只需将操作手柄扳向右边，手柄一方面通过机械装置合上反向进给机械离合器，另一方面同时压下行程开 关SQ6，使SQ6-1闭合，SQ6-2断开，控制交流接触器KM4得电吸合，M3得电反转； X62W万能铣床的上下、前后运动由十字复式手柄完成控制，该手柄共分为上、下、前、后、零位五个位置，各位置对应控制行程开关SQ3和SQ4，其控制方式与前后控制基本相同；如把手柄扳向上，手柄一方面使机械装置合上垂直进给离合器，另一方面同时压下行程开关SQ3，使SQ3-1闭合，SQ3-2断开，交流接触器KM3闭合，M3正转，实现X62W铣床垂直向上运动；同样把手柄扳向下，手柄一方面使机械装置合上垂直进给离合器，另一方面同时压下行程开关SQ4，使SQ4-1闭合，SQ4-2断开，交流接触器KM4闭合，M3反转，实现X62W铣床垂直向下运动；同样X62W万能铣床的前后运动的电气控制也是通过行程开关SQ3、SQ4的动作实现的电机M3的正反转，只是机械上的不同来实现上下、前后进给；若将手柄扳向零位，此时行程开关SQ3、SQ4均不被压迫，则交流接触器KM3、KM4均不得电，进给电动机停止运转，工作台停止移动； X62W万能铣床的圆工作台运动控制是由SA2来完成的，因为圆工作台没有三维方向，只有单一方向的转动，由SA2切换开关来选择是水平工作台运动还是圆工作台运动，当作圆
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 机电工程学院机械设计制造及自动化专业 专业方向班级学生 一、课程设计名称：机电传动与控制课程设计 二、课程设计题目：万能升降台卧式铣床电气控制系统设计 三、课程设计时间：年月日至年月日 四、课程设计原始数据和要求 1、设备机械部分运动说明 （1）铣床主轴有两个方向旋转，可实现顺铣和逆铣，主轴停止要迅速，换刀时不能转动，变速时，主轴电机可点动旋转，使齿轮啮合良 好； （2）铣床工作台可实现向左、向右、向前、向后、向上和向下6个方向的自动进给运动和快速移动，并且互锁。工作台的进给运动须 在主轴旋转后才能实现。进给变速时，进给电机可点动，使齿轮 啮合良好，进给运动停止后主轴才能停止或同时停止； （3）主轴旋转后才能启动冷却泵； （4）圆工作台的回转运动必须和6个方向的进给运动互锁。 2、设备电气控制要求及技术参数 （1）M1为主轴三相异步电动机（7.5KW），通过组合开关改变相序实现主轴正反转，为快速停车，可采用电磁离合器制动；
（2）M2为进给三相异步电动机（1.5KW），通过操纵手柄和机械离合器的配合实现前、后、左、右、上和下6个方向的进给运动和快速运动。通过牵引电磁铁和机械挂档来完成快速移动。圆工作台的回转运动由进给电机经传动机构驱动。主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给电动机必须立即停转； （3）M3为冷却泵三相异步电动机（0.125KW）； （4）电动机要有可靠的短路保护和过载保护； （5）照明电压：～36V。 五、课程设计的主要内容 1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图； 2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包 括主电路和控制电路）； 3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书 六、课程设计时间安排 七、要求 1、独立完成课程设计内容，保证工作时间，工作认真； 2、遵守课程设计各项规章制度； 3、通过课程设计初步掌握常用电气设备电气控制系统的设计方法，具有
5.3 X62W型铣床电气控制分析 铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床用途广泛，在金属切削机床中的使用数量仅次于车床。其种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。 5.3.1 主要结构和运动特点 X62W型万能铣床主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、上下溜板和升降台等几部分组成。其正面外形结构如图5-5所示，床身固定在底座上，内装主轴电动机及传动、变速机构；床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动，用以调整铣刀的位置；刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动；升降台可沿床身上的垂直导轨上下移动；下溜板在升降台的水平导轨上可做平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台安装在上溜板上，可在下溜板导轨上做水平方向垂直于主轴轴线的纵向移动。 1—底座；2—进给电动机；3—升降台；4—进给变速手柄及数字盘； 5—工作台升降及横向操纵手柄；6—下溜板；7—上溜板；8—纵向操纵手柄；9—工作台； 10—刀杆支架；11—悬梁；12—主轴；13—主轴变速数字盘；14—主轴变速手柄；15—床身（立柱）；16—主轴电动机 图5-5 X62W型万能铣床外形结构 此外，溜板可绕垂直轴线左、右旋转45°，所以工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 由上述分析可知，X62W型卧式万能铣床有三种运动。 ①主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； ②进给运动：加工中工作台带动工件的移动（包括升降台的上下移动、下溜板的横向移动和上溜板工作台的纵向移动）或圆工作台的旋转运动； ③辅助运动：工作台带动工件在三个方向的快速移动及悬梁、刀杆支架的移动。