第三章 卫星运动及GPS卫星信号
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1 / 11 第一章
1 GPS系统由三部分组成:空间部分、地面控制部分、用户设备部分
2 GPS的空间部分 : GPS卫星星座
(1)设计星座:21+3,即:21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星
(2)6个轨道面,平均轨道高度20200km,轨道倾角55
(3)运行周期:11h 58min
(4)任何时刻,在高度角15以上,能够同时观测到4颗以上卫星
GPS卫星作用: ①接收、存储导航电文 ②生成用于导航定位的信号(测距码、载波)。 ③发送用于导航定位的信号(采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文)。 ④接受地面指令,进行相应操作。 ⑤其他特殊用途,如通讯、监测核暴等
3 GPS的地面监控部分
组成: 主控站:1个、 监测站:5个、 注入站:3个、 通讯与辅助系统
4 GPS的用户部分
组成 :用户 、接收设备(GPS信号接收机、其它仪器设备)
第二章
1 坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义,根据坐标轴指向的不同,可划分为两大类坐标系:天球坐标系和地球坐标系。
(1)天球坐标系:与地球自转无关,描述人造地球卫星的位置;
(2)地球坐标系:随地球自转,描述地面观测站的空间位置
2.(1)天球:指以地球为中心,无限的向天空伸展的一个球体。地轴延伸与天球有两个交点,北交点称为天北极,南交点称为天南极。
(2)通过地心与黄道面(地球绕太阳公转的轨道平面 )垂直的轴线为黄轴,黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。(春分点:即黄道与赤道的交点之一。)
(3)天球空间直角坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点,Z轴指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z)来描述。
(4)天球球面坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经)测量基准——基准子午面,赤道为天球纬度测量基准,而建立的球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,α,δ)。
GPS测量原理及其应用
第一章 绪论
一:全球导航卫星系统GNSS
美国的GPS系统,俄罗斯的GLONASS系统,欧盟的伽利略(GALILEO)系统和中国的北斗二号卫星导航定位系统。
二:GPS系统组成合各部分的作用
包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座;地面控制部分——地面监控系统;用户设备部分——GPS信号接收机。
GPS工作卫星及其星座的作用:
1) 提供星历和时间信息
2) 发射伪距和载表信息,提供其他辅助信息
地面监控系统的作用:
1) 监测卫星是否正常工作
2) 跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星
3) 保持各颗卫星时间同步
GPS接收机的作用:
接受GPS卫星发射的无线电信号,获得必要的信息并经数据处理完成定位工作。
三:GPS系统的特点
定位精度高;观测时间段;测站间无需通视;可提供三维坐标;操作简便;全天候作业;功能多、应用广
第二章 坐标系统和时间系统 各时间系统的应用
1)恒星时:以春分点为参考点,由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。恒星时在天文学中有着广泛的应用。
2)平太阳时MT:以平太阳为参考点,由平太阳的周日视运动所定义的时间系统为平太阳时系统,平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的。
3)世界时UT:以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT,用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。
4)原子时:这一时间尺度被广泛用于动力学作为时间单位。
5)协调世界时:既保持时间尺度的均匀性,又能近似地反映地球自转的变化。
第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历
一:人造卫星所受的作用力有地球对卫星的引力,太阳、月亮对卫星的引力,大气阻力,太阳光压,地球潮汐力等。二体问题是忽略所有的摄动力,仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动,在天体力学中,称之为二体运动。
二:GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。
三:GPS卫星广播星历预报参数(p40)
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第一章 绪论
1.GPS:是接收人造卫星电波,准确求顶接收机自身位置的系统。
目前世界上有那些全球性的卫星导航系统?(俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo、中国北斗、美国GPS)
欧空局的全球卫星定位系统的名称是什么?
2. GPS系统组成:
(1)空间星座部分:24颗卫星提供星历和时间信息,发射伪距和载波信号,提供其他辅助信息。
(2)用户部分:接收并观测卫星信号,记录和处理数据,提供导航定位信息。
(3)地面控制部分:中心控制系统,实现时间同步,跟踪卫星进行定轨。【5个监测站、1个主控站、3个注入站】
3. GPS按接收机用途分为三类:导航型、测量型、授时型;
接收机由天线单元、机主机单元和电源组成。
4、 精密工程测量采用那种类型的GPS接收机?
5、GPS接收机中采用的是铷钟、铯钟还是石英钟?
6.与传统测量方法相比,GPS系统特点:
1)全球性---全球范围连续覆盖;(4~12颗);2)全能性-—三维位置、时间、速度;3)全天侯
4)实时性----定位速度快;;5)连续性;6)高精度;7)抗干扰性能好,保密性好;
8)控制性强;9)观测站之间无需通视;10)提供三维坐标;11)操作简便。
7、gps有哪些新的应用领域
8、GPS在测量上的用途有那些?
9.常见GPS卫星信号接收机(例举几个著名的中外GPS生产厂商):Ashtech系列GPS接收机、Trimble(天宝)系列GPS接收机、
Leica(莱卡) 系列GPS接收机、中纬系列GPS接收机、南方系列GPS接收机、中海达系列GPS接收机
第二章 GPS定位的坐标系统与时间系统
1.天球:是指以地球质心M为中心,半径r为任意长的一个假想的球体。
黄道:即当地球绕太阳公转时,地球上观测者所见到太阳在天球上运动的轨迹称为黄道
黄赤交角:黄道平面与赤道平面的夹角ε称为黄赤交角,约为23.5°
春分点:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点γ称为春分点。
10级地信专业GPS复习资料
第一章 绪论
一、填空
1.20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术进行测速、 定位 的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统。
2.GPS全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、 连续 性和实时性的导航、定位和定时功能。能为各类用户提供精密的 三维坐标 、速度和时间。
3.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个轨道上,距地面的平均高度为 20200 km,运行周期为11小时58分。
4. GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个 注入 站和五个 监测站。
5. 按照GPS系统的设计方案,GPS定位系统应包括 空间卫星 部分、 地面监控
部分和用户接收部分。
6.子午卫星导航系统采用6颗卫星,并都通过地球的 南北极 运行。
7. 自1974年以来,GPS计划已经历了方案论证、 系统 论证、生产实验三个阶段。总投资超过200亿美元。
8.1957 年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星发射成功,标志着人类进入了空间技术的新时代。
9.GPS工作卫星的主体呈圆柱形,整体在轨重量为843.68㎏,它的设计寿命为 7.5 年,事实上所有GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。
10.我国的GPS卫星跟踪网是由 拉萨 、 乌鲁木齐 、北京、武汉、 上海 、长春 、昆明等七个跟踪站组成的。
11.当地球自转360°时,卫星绕地球运行两圈,环绕地球运行一圈的时间为 11 小时58分。地面的观测者每天可提前4min见到同一颗卫星,可见时间约为 5 小时。这样,观测者至少能观测到4颗卫星,最多可观测到11颗卫星。
12.VDOP代表 垂直分量精度因子 。
13.HDOP代表 水平分量精度因子 。
二、单项选择题
1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系,采用的是克拉索夫斯基椭球元素,其长半径和扁率分别为( B )。