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龙门铣床数控化改造
一、龙门铣床数控化改造概述
龙门铣床数控化改造是指将普通的龙门铣床进行数控改造，使其能够
按照设置的程序自动运行，以实现自动化的外形加工功能，经过数控改造后，可实现多种加工模式及更高精度的加工结果。
数控化改造可以提高龙
门铣床的效率，节约大量加工时间，有效的提高企业的生产效率，进而提
升企业的经济效益。
二、数控化改造优势
1、操作简便：由于采用了数控技术，只需修改加工程序即可实现快
速更换产品，使操作更为简便，减少人工操作次数，大大提高了生产效率。
2、加工精度高：数控技术采用程序控制，可以准确控制尺寸加工参数，更加准确的实现各种尺寸的加工，提高工件的加工精度。
3、安全性高：数控化改造后可以保证操作更为安全可靠，无需有人
员手动操作铣刀，可以减少事故及伤害的几率，进而提高安全性。
三、数控化改造实施方案
（1）确定目标：首先要明确改造的目标，包括改造的设备、改造的
内容等。
（2）制定方案：根据改造的目标，要有完善的方案，应包括改造方案、技术规格及计划等。
（3）实施改造：根据方案进行数控化改造，完成安装及调试等工作，工作要求符。
【摘要】本课题选择《X5032立式铣床进给系统进给系统的数控改造》，主要是对普通铣床进行NC化，在普通铣床上加数控系统，以此来控制步进电动机，执行机床在加工中所需的进给运动。
控制方式可以是开环、闭环及半闭环。
【关键词】立式铣床进给数控目录摘要 (1)引言.....................................．．．．．......................．．．．4 第1章总体方案的确定.............．.............. .....................．５ 1.1设计的基本参数..... .............. ... ..........................５ 1.2设计内容........．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．................．.．．．．．５ 1.3设计要求 ........................... ............................５1.4选择脉冲当量........................... .........................６1.5计算铣削力...................... ................................６第2章滚珠丝杆螺母副的计算和选型．．．．．．．．．．．．．．........................７2.1Ｘ向（纵向）进给丝杆..................... ..................．．．．.７F.........................................．．．．．７2.1.1计算进给牵引力m2.1.2计算最大动负载C............................................．．．82.1.3滚珠丝杆螺母副的选择...........................................８2.1.4传动效率计算....................... .......................．．．．８2.1.5刚度计算 (8)2.1.6稳定性校核............................ ......................．102.2Ｚ向（横向）进给丝杆..........................................．．．．11F .............................................．．．112.2.1计算进给牵引m2.2.2计算最大动负C........................... ....................．．112.2.3滚珠丝杆螺母副的择........................ .. (11)2.2.4传动效率算 (11)2.2.5刚度算 (11)2.2.6稳定性校核.............................. ...................．．．12 第3章齿轮传动比计算............................. . (14)3.1纵向进给齿轮箱传动比计算 (14)3.2横向进给齿轮箱传动比计算 (14)第４章步进电动机的计算和选型 (15)4.1纵向进给步进电机计算 (15)4.1.1等效转动惯量计算...........．．．．．．．. (15)4.1.2电机力矩计算...........．．．．．．．.. (15)4.1.3计算步进电机空载载起动频率和切削时的工作步频率 (17)4.2横向进给步进电机计算和选型 (17)4.2.1等效转动惯量计算 (17)4.2.2电机力矩计算 (18)4.2.3计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率 (18)第５章控制系统设计.... ..... ..... ..... ..... (20)5.1绘制控制系统结构框图...... ...... ...... ...... ...... ...... . . ..215.2.选择中央处理单元（CPU）的类型.... ..... ..... ..... ..... . (21)5.3存储器扩展电路设计.... ..... ..... ..... ..... ................ .225.3.1.程序存储器的扩展.... ..... ..... ..... ..... ...... ........ ..225.3.2、数据存储器的扩展.... ..... ..... ..... ..... .. .. (23)5.４I/O接口电路及辅助电路设计.... ..... ..... ..... ..... .... .. (23)5.4.1. I/O接口电路设计.... ..... ..... ..... ..... ............ . (23)5.4.2. 步进电机接口及驱动电路 .... ..... ..... ..... ..... . (24)5.4.3. 其他辅助电路 .... ..... ..... ..... ..... ... .... ..... . (24)总结 (25)感谢语 (26)参考文献 (27)引言数控机床对进给传动系统的要求：数控机床进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给。
学号2011040191037密级武汉东湖学院本科生毕业论文(设计) X5032立式铣床进给传动系统改造院(系)名称：专业名称：学生姓名：指导教师：二〇一六年五月八日郑重声明我郑重声明：本人恪守学术道德，崇尚严谨学风，所呈交的学术论文是本人在老师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。
除文中明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何他人已经发表和撰写过得内容。
论文为本人亲自撰写，并对所写内容负责。
本人签名：日期：摘要数控机床是当代机械制造业中实现机电一体化先进设备的代表。
伴随着先进制造业的发展，旧机床的数控化改造，尤其是普通机床数控化改造早已成为摆在我们面前迫切而艰巨的任务。
本课题是对X5032铣床进给系统的数控改造方案，在数控技术的历史、现状和发展的基础之上，通过对X5032旧机床的分析，结合机床改造的思路，提出了数控化改造的方案。
主要是针对机械部分进行改造，即对丝杠、驱动元件步进电机和减速齿轮的改造。
改造后的铣床不仅能加工平面、铣削键槽、等简单的零件外，还能加工形状复杂（如圆弧面加工、斜面及凸轮等）的零件，具有精度高、效率高及加工产品范围广等特点。
机床经过改造后，可以凸显机床强大的工作能力和深度的可靠性，加工精度和生产率同时有较大的提高，给企业提供一条切实可行的路径。
[关键词]数控改造；进给传动；X5032铣床目录第一章引言 (1)1.1数控机床的发展简史 (1)1.2数控机床发展趋势 (1)1.2.1高速性、高效性、高精度、高可靠性 (1)1.2.3开放性 (3)1.3课题背景、意义 (3)1.4研究目标 (4)第二章机械传动系统的改造设计 (5)2.1机械传动系统改造设计方案 (5)2.1.1改造设计任务 (5)2.1.2总体方案设计的确定 (5)2.2机械传动系统改造设计与计算 (6)2.2.1已知条件 (6)2.2.2进给系统计算，设计 (8)2.2.2.1纵向（X向）设计计算 (8)2.2.2.2横向（Y向）设计计算 (20)2.3数控铣床的导轨 (28)第三章数控机床控制方式选择 (31)3.1步进电机的开环控制 (31)3.1.1步进电机的工作原理 (31)3.1.2开环控制系统构成 (31)3.2数控机床开环系统速度计算 (32)第四章结论与展望 (32)第五章致谢 (33)参考文献 (35)第一章引言1.1数控机床的发展简史从第一台电子计算机诞生开始，美国北密执安的小型飞机承包商帕尔森斯公为了制造飞机机翼轮廓的板状样板，提出了采用数字控制技术进行加工的思路，1949年由帕尔森斯企业与美国麻省理工学院伺服机构研究院合作开始从事数控机床的研制工作，1952年，研究出第一台实验性数控系统，并把它安装在一台立式铣床上，成为全球第一台数控机床，完美实现了同时控制三轴的运动。
二星级员工申请书二星级员工申请书「篇一」尊敬的领导：您好！首先，感谢公司领导给我们这次评选优秀员工的机会，也感谢课长和同事们在工作中给予我的支持和帮助。
xxxx年x月份我来到xx超市，一直在平凡的岗位做着平凡的工作，现在仍然非常平凡。
刚入职时，超市还未开业，工作和生活条件比较艰苦，但作为一名刚刚入职的新员工，深感自己专业知识浅薄，为尽快适应新的工作岗位，我虚心向经验丰富的领导学习请教，加强专业学习，不断提高自身业务水平，发扬不怕苦、不怕累的精神，做到心到、眼到、腿到、手到的积极员工，在工作中不断积累经验，使自己不断成熟和进步。
在这一年的时间里，我见证了超市由未开业到现在生意红红红红火火的光荣历程，也使自己逐渐成长为一名合格的员工。
随着超市的不断稳步发展强大，我个人的能力也在不断地提升和进步。
这段共同成长的岁月里，我对超市的同事们产生了深厚的感情，我喜欢公司的企业文化，喜欢超市的工作氛围，喜欢超市的每一位顾客们。
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我感谢超市领导对我的栽培和帮助，我非常的信任你们。
基于对超市的热爱和对领导的信任，鉴于现在的工作职责范围和工作态度，我希望自己以后会做得更好。
申请人：xxxxxxx年xx月xx日二星级员工申请书「篇二」本人在XXXX年X月X日入职，主要负责XX产品的开发工程师的工作。
在来到公司的这3个月期间，跟同事共同完成网站整体改版主要是网站首页所需的数据在后台开发相应的栏目，本人独立完成资讯中心栏目的中后期开发与完善，首页高级搜索产品的以及项目通资讯与新版注册功能等日常开发工作，改进了后台部分功能（回复管理、编辑器、文章发布、附件上传、图片上传、后台管理），对网站以往的一些安全隐患进行了修正（验证码、数据库链接进程），并且在本职工作之余能够协助公司同事工作（焦点图管理、滚动信息管理以及一些模块的修改等）。
在这段时间的工作中，除了工作上的收获外，我仍然不敢放松学习，与同事的接触中也在同事的身上发现了许多优点和我自身不足的地方。
OK958MD车床、铣床、磨床数控系统用 户 手 册地址：常州市戚墅堰工业开发区(东方大道 上高村)网址： 邮件：****************销售热线：137****0630服务热线：135****2970目 录第一篇 概述篇 (3)第二编 编程篇 (4)2.1 编程坐标 (4)2.2 编程结构 (4)2.3 编程指令代码及其功能说明 (5)2.4 编程指令及使用方法 (9)2.5 编程综合举例 (33)第三编 操作篇 (37)3.1 概述 (37)3.2 操作面板 (38)3.3 键盘说明 (38)3.4 手动操作 (40)3.5 自动操作 (46)3.6 安全操作 (48)3.7 参数操作 (51)3.8 编程操作 (65)第四篇 连接篇 (69)4.1 系统电气特性 (69)4.2 系统技术指标 (69)4.3 系统使用环境 (69)4.4 系统安装连接注意事项 (70)4.5 系统安装尺寸 (70)4.6 系统后视图 (71)4.7 系统接口连接图 (71)4.8 机床电器安装原理 (83)4.9 机床电器板 (94)第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的以车床、铣床、磨床为代表的二、三、四轴数控系统。
控制电路采用最新数字信号处理器DSP、大规模可编程门列矩阵CPLD技术，多层PCB印制电路板，整机采用高集成芯片和表贴元件，结构更为紧凑合理，更好的保证了系统的可靠性和稳定性。
实时控制高速度(最高快移速度可达20米/分、最高进给插补速度可达10米/分)、高精度(控制精度可达0.1um)；采用320x240点阵LCD亮度自适应液晶显示技术，LED背光亮度均匀使用寿命长，且克服了以往显示亮度受环境温度变化的缺点。
全屏幕中文菜单显示，操作极为简单方便。
本系统是以车床、铣床、磨床为代表的二、三、四坐标联动、开环控制普及型全数字式数控系统，功能强大，指令丰富，编程代码符合ISO国际代码标准。
直接控制交流伺服系统，如果选配本公司生产的双通道交流伺服驱动器性价比更优。
NEW990TDa普及型车床数控系统用 户 手 册地址：成都市外东十陵镇网址：邮件：******************销售热线：135****1868服务热线：135****3039NEW LTD,2010年Copyright目 录第一篇 概述篇 (4)第二篇 编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (9)（1）快速点定位G00 (10)（2）直线插补G01 (11)（3）圆弧插补G02、G03 (11)（4）螺纹切削G32 (13)（5）暂停指令G04 (16)（6）返回参考点G28 (17)（7）恒线速最高主轴转速设定G50 (17)（8）圆柱或圆锥切削循环 G90 (18)（9）端面切削循环G94 (21)（10）螺纹切削循环G92 (24)（11）固定循环的使用方法 (28)（12）攻丝固定循环G93 (30)（13）外圆粗车循环G71 (30)（14）端面粗车循环G72 (32)（15）封闭切削循环G73 (33)（16）精加工循环G70 (34)（17）端面深孔钻加工循环G74 (37)（18）外径切槽循环G75 (38)（19）复合型螺纹切削循环G76 (40)（20）程序体循环G22、G800 (43)（21）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (44)（22）回程序起始点指令G26 (45)（23）返回定点指令G25、G61、G611、G613 (46)（24）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (46)（25）恒线速切削: G96/G97 (46)（26）进给方式指令G98、G99 (47)（27）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (48)（28）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (49)（29）刀具半径补偿C的介绍 (51)（30）M功能辅助指令 (56)- 2 -（31）调用程序M97、M98、M99 (58)（32）条件等待、跳转指令 (58)（33）T刀具功能指令 (59)（34）S、SS主轴速度功能指令 (60)（35）F进给速度功能指令 (61)2.5编程综合举例 (61)第三篇 操作篇 (64)3.1 概述 (64)3.2 操作面板 (64)3.3 键盘说明 (64)3.4 手动操作 (66)3.5 自动操作 (72)3.6 安全操作 (76)3.7 参数操作 (77)3.8 刀补参数设置 (105)3.9 螺补参数设置 (109)3.10 诊断 (111)3.11 编程操作 (113)第四篇 连接篇 (120)4.1 系统电气特性 (120)4.2 系统技术指标 (120)4.3 系统使用环境 (120)4.4 系统安装连接 (121)4.5 系统安装尺寸 (121)4.6 系统后视图 (122)4.7 系统接口连接图 (122)4.8 机床电器安装原理 (133)4.9 机床电器板 (141)- 3 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
生产设备维护与保养怎么写效果评价报告本人1997年6月毕业于河北科技大学自动化系，获得学士学位，并于同年7月在宣化工程机械集团公司参加工作。
进入公司后，我在机修分厂进行见习工作。
工人师傅忘我的劳动精神，给我留下了深刻的印象。
以后的工作中，我不断地以这种精神鼓励和鞭策自己，使自己始终对本职工作有一种认真、负责的态度。
见习期后期，我还参与了液压分厂仿形车床PLC改造、锻造分厂电液锤改造、液压分厂半自动六角车床PLC改造的工作，主要完成了电气图的设计，电器柜的配制，设备的安装调试，并且解决了改造中出现的技术问题。
在一年半的见习期内，我参与了公司许多设备的大修、改造、安装、调试工作。
1999年2月，我圆满地完成了见习期任务，被分配到设备动力部数控维修组工作。
数控维修组负责全公司数控、数显设备的维修、大修、安装、调试、改造任务。
部门领导和师傅们给了我很大的支持和帮助。
通过他们的帮助和自己的努力，我很快地成长起来。
尤其是对高、精、尖设备勤于动手，勇于进取，对设备改造及更新工作尽职尽责，为宣工集团的发展做出了贡献。
自1999年2月至今，我一直在这个岗位上工作。
数控机床属于高科技密集型产品，数控技术的复杂性、综合性加大了数控设备维修改造工作的难度，数控机床的故障诊断及维修在内容、手段和方法上，与传统机床的故障诊断及维修有很大区别。
对从事数控机床的维修人员素质提出了更高的要求。
在分配到数控组五年多的时间里，通过自己的再学习，使自己的技术水平有了很大的提高，由于数控设备是企业生产经营的关键设备，由于其出现故障而造成企业不能正常供货，影响到企业的信誉，造成的损失是难以弥补的。
因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重要的是创造了社会价值。
所以对日常的维修、大修工作，加工中心日常维护保养工作，我都是兢兢业业，一丝不苟。
在日常维修方面：几年来我负责大件分厂BX110P加工中心、MCR—B五面加工中心、液压分厂HN50C加工中心、杨铁MH630加工中心、齿轮分厂FV—1200加工中心、结构IGM焊接机械手、以及其他分厂全机能和经济型数控机床的维修和保养，维修量达百余台次。
太原理工大学阳泉学院实习报告专业班级：机制本2班姓名：孙茂青学号：120511032指导老师：姚志平赵彤涌郭晓娥韩变枝赵美卿实习时间：2015年9月4日——2015年9月18日实习地点：太原第一机床厂、山西某厂目录一、实习的目的和意义二、实习的地点及内容三、实习的心得实习报告一、实习的目的和意义实习是一种实践。
是理论联系实际，应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养我们能力和技能的一个重要手段。
专业实习是我们大学生学习阶段重要的实践性教学环节之一，是理论与实践相结合的重要方式，是提高学生政治思想水平、业务素质和动手能力的重要环节，对培养坚持四项基本原则，有理想、有道德、有文化、有纪律的德才兼备的技能性、应用性人才有着十分重要的意义。
通过深入基层单位，了解当前机械工业行业发展现状，可加深理解并巩固所学专业知识，进一步提高认识问题、分析问题、解决问题的第二课堂。
它是专业知识培养的摇篮，也是对工业生产流水线的直接认识与认知。
实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置任务。
学习工人师傅和工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力。
实习也是我们每一个工科学生的一门必修课，通过实习实践，我们要对机械行业及相关专业的行业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。
通过接触实际生产过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域方面的地位有一定的认识，为了了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。
另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，专业知识更加过硬。
再有，通过去工厂亲自感受实践操作各种工艺流程，可以进一步学习技术基础和专业课程奠定基础，是理论能更好的与实践相结合起来。
实习是学校教学的重要补充部分，是区别于普通学校教育的一个显著特征，是教育教学体系中的一个不可缺少的重要组成部分和不可替代的重要环节。
