X2010A龙门铣床电路改造

X2010A龙门铣床电路改造李丁【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2010(000)014【总页数】2页(P54-55)【作者】李丁【作者单位】中原特钢股份有限公司,河南济源,454685【正文语种】中文X2010A龙门铣床是我公司加工四方钻杆或六方钻杆和芯棒打孔等多种产品不可缺少的设备，其工作台的进给运动是通过操作面板上的多级转换开关调节给定电位器和给定电压大小来进行有极调速的，由于长期使用的多级转换开关轴套断裂，其动、静触点时闭时断，造成给定电压时有时无，致使工作台运动出现窜动，无法正常工作。

1.给定信号及信号前置放大部分的概述图1为给定信号及信号前置放大部分，给定电源U1为200V，整流输出为250V，稳压输出为105V，图中的CF为测速机，调速器TS即为多级转换开关，调速器的总阻值为10kΩ，通过调整调速器TS手柄各点电位，给定电压从高到低变化（或从低往高变化），给定电压和测速机负反馈及电压、电流微分负反馈比较后加到放大器5BG的输入端，放大器导通后输出直流控制电压Uy，Uy与锯齿波电压比较后来控制脉冲形成环节的晶体管通断，从而输出同步脉冲来控制晶闸管的导通，改变控制电压Uy的大小即改变了Uy与锯齿波交点的时刻，因而可进行移相，从而控制输出电压的大小，改变电动机的转速。

2.改造方案的确定从图2中我们可以看出，当调整调速器手柄改变给定电压大小时，断开和接通各级电阻是靠其动、静触点的断开和闭合来实现的，由于该多级转换开关轴套断裂，其动、静触点时闭时断，造成给定电压时有时无，致使工作台的进给运动出现窜动，无法正常工作。

由于该种多级转换开关现在已经淘汰，无处购置，经过分析计算决定对该设备给定电路进行改造，新电路去除多级转换开关，决定采用型号为WXD7—33—5W 10kΩ，线性精度为±0.1% ～±0.3%，阻值公差为±2% ～±5%的多圈电位器代替图2中的多极转换开关TS进行给定调节。

XK 2120A 数控龙门铣床故障维修华西通用机器公司　田玉惠 我公司一台XK 2120A 数控龙门铣床,数控系统采用西门子公司的880M ,该机床在运行中出现以下故障。

Z 轴不在参考点时,T 型块平行显示按钮内的灯亮,显示正常;Z 轴一回到参考点,其T 型块平行显示按钮内的灯立刻一闪一灭,且无报警信息,致使抓附件操作无法进行。

根据维修经验,首先从PLC 输出点入手,查找造成输出点信号不正常的输入点,通过PLC 程序得知是输入点I 7.7(即T 型块平行检测信号)有误。

Z 轴不在参考点时,I 7.7为“1”,使T 型块平行显示输出点信号Q69.2为“1”,信号正常。

当Z 轴返回到参考点时,输入点I7.7由“1”变为“0”,使Q69.2为“0”,信号断开,造成其按钮内的灯不停闪烁。

由电气原理图(附图)分析,使输入信号I 7.7断开的原因有两点:一是行程开关12S09.7有故障;二是这一段线路有问题。

从故障现象看,排除了行程开关故障和线断的可能,因为这与Z 轴在不在参考点无关。

由原理图可知,这一线路有很多接插器,怀疑是接插器接触不良,造成信号断开。

我们逐个检查接线座,发现接线座510×40.30插座松动,在Z 轴回到参考点时,横梁上的滚链板刚好压在该插座上,导致线路不通。

把该插座固定处理后,故障消失。

作者:田玉惠,四川省简阳市四川华西通用机器公司重机工厂,邮编:641400(编辑　刘茹贵)　(收稿日期:1998-06-24) X2010C 龙门铣床电器改进一例宜昌纺织机械厂　杨红兵 我们在北京第一机床厂生产的X2010C 龙门铣床上加工墙板类零件时,经常发现零件的平面度超差,且接刀痕迹明显。

通过分析,墙板类零件的平面铣削往往是由工作台的纵向进给及立铣头的横向进给联合来实现的。

经过仔细观察,接刀痕迹正好出现在纵横向换向处。

1　润滑电机主线路图为了保护机床导轨面,X 2010C 龙门铣床的工作台纵向运动是靠床身润滑电机启动使工作台面液压托起后进行的。

专用龙门刨床B2010A电气控制原理及维护指南陈竹B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用旋转变流机组供电的F―D系统。

该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还要一台励磁发电机，故存在设备多、体积大、费用高、效率低、安装须打地基、运行有噪声、维护不方便等缺点，但是系统的可逆运行很容易实现，且无论在正转还是反转减速时都能够实现回馈制动，因此在当时曾广泛地使用着，至今在尚未进行设备更新的地方仍使用着这种系统。

笔者从网上了解到，不光是笔者所在单位有几台这样设备还在使用，其他单位确实也有这种设备还在使用。

为了与广大同行交流维护经验，今以此文为引玉之砖。

1．概述B2010A龙门刨床的电气控制原理如图1所示。

整个电气控制系统由三相380V50Hz的交流电源供电。

工作台由直流电机D拖动；油泵、冷却风机、电机放大机的原动机、直流发电机的原动机，分别由单独的三相交流异步电动机RB、FB、B、A拖动。

其中交流异步电动机A由Y―Δ起动。

工作台拖动电动机D的速度，是通过电压负反馈，电流正反馈和电流截止负反馈的高电阻电桥系统来改变发电机的端电压，达到速度调节的。

电机扩大机控制绕组采用磁差接法，分别将给定电压、电压负反馈、电流截止负反馈与电流正反馈接到扩大机单独的控制绕组0III与0II上。

全部控制电器装在三处，控制柜、悬挂操纵箱和机床上。

操纵者使用操纵箱进行操作。

工作台自动循环时，由安装在机床床身右侧的行程开关Q-JS1、Q-HX1和Q-HX2或H-JS1、H-HX1和H-HX2进行控制。

极限开关1HXC和2HXC也安装在机床床身右侧。

1HXC的接点在工作台前进超过极限位置时断开，2HXC的接点在工作台后退超过极限位置时断开。

整个电气线路可分为交流主回路-图1左上部分、交流控制回路-图1右半部分和直流主回路-图1左中间部分、直流控制回路-图1左下部分四部分。

其中交流控制回路的电源由两相380V交流电通过熔断器2RL，供给机组的Y―Δ起动控制和控制变压器BK降压至127V。

403龙门铣床电气控制系统PLC改造作者：李松龙海辉李青来源：《电子技术与软件工程》2017年第02期摘要 X2010A型龙门铣床可以加工多种所需形状的金属零部件，但在电气控制系统方面，传统的铣床存在着很大的弊端。

主要是传统的机床控制系统采用继电器、接触器、V5调速系统等硬件逻辑控制电路，由于严重老化给生产与维护带来诸多不便，严重影响生产率。

PLC和全数字调速系统，特别适合于机床控制系统的改造和应用。

信捷PLC，OP，SSD590C 对这种机床进行改造方法和方案。

【关键词】龙门铣床电气控制系统 PLC改造X2010A型龙门铣的主运动为二个水平主轴箱以及一个垂直主轴箱上刀具的旋转运动，它的每一个铣头分别由一台13kW的异步电动机来拖动，它们采用的均是机械有级方式来变速。

进给运动则包括有工作台的前后移动、左右两个方向主轴箱沿立柱的上下运动以及垂直主轴箱沿着横梁左右移动。

但随着使用年限的延长，绝大部分龙门铣床的电气系统已不能满足生产的需要。

主要表现在：（1）由于使用年限长，电器（如继电器、接触器等）老化严重，经常出现触点粘连或闭合不好；电器控制线路十分落后，线路凌乱，故障频繁，故障点难以查找，器件难以替换，维修工作量大；（2）工作台主拖动v5系列调速系统由于老化运行极不稳定，经常出现问题，且调速控制方式落后，调速范围小，精度低，加工工件的表面质量差，现已淘汰，且无备件更换，给维修和保养带来极大的困难，严重影响到企业的正常生产。

（3）工作台拖动采用的直流机组，其效率低，能耗高。

工作台驱动由v5，而其效率只有50%～68%。

对企业用电来说是极大的负担。

1 综合改造方案采用欧陆590P全数字直流调速装置、光电编码器结合先进的PLC自动化控制技术的改造方案。

（1）拆除原V5系列调速系统，仅保留直流电机，用欧陆590P全数字直流调速装置驱动，电机的调速范围增大，可达到100：1（原系统调速范围20：1），静差度小于1%，能确保切削力恒定、平稳、冲击小，保证改造后使该机床的功能（电控系统）满足加工要求；（2）在原直流电机尾部加装永磁测速发电机实现对工作台直流电机的闭环控制；（3）电控系统全部更新，采用先进PLC控制技术，取代传统的继电器、接触器控制系统，有效简化二次回路，改造后不但结构大大简化，而且能够大幅度地降低故障率，确保生产的正常进行；（4）加装光电编码器，通过高速计数实现对工作台的减速，换向；通过悬挂按钮站上的计数开始、计数结束（工件定位按钮）实现工作台直流电机正反向脉冲计数，PLC通过高速计数器自动计算前进减速、前进返后退、后退减速、后退返前进的脉冲数，工作区段可以自由设定；（5）更换悬挂箱、控制电缆及所有控制器件，减少故障点，提高系统可靠性。

郑州华信学院课程设计说明书题目：龙门刨床PL C、变频器改造姓名：院系：机电工程学院专业班级：学号：指导教师：成绩：时间：年月日至年月日目录前言................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.B2012A型龙门刨床的运动形式及改造要求 (3)1.1龙门刨床的结构 (3)1.龙门刨床简介 (3)2. 刨床工作过程 (4)1.2.龙门刨床电气控制及改造意义 (4)1.3.B2012A型龙门刨床电气控制改造的总体要求 (5)1.总体设计框图 (5)2 龙门刨床改造的总体要求 (5)3PLC与变频器的选型及参数确定 (6)4 变频器选型 (7)1.4 龙门刨床的电气控制改造方案 (8)2.工作台的变频调速及PLC控制 (9)2.1工作台的运动形式即调速要求 (9)1 调速要求 (9)2工作台自动循环控制电路 (10)3 工作台步进，步退控制 (10)4. 刨台运动的机械特性曲线 (10)2.2工作台的调速方案 (10)2.3 工作台电气控制输入、输出地址分配 (11)2.4工作台电气控制接线图 (12)2.5 工作台的PLC程序 (13)3. 刀架变频调速及PLC控制 (14)3.1刀架运动及调速要求 (15)3.2 刀架的调速方案 (16)3.3 刀架电气控制的输入输出地址分配 (16)3.4 刀架电气控制接线图 (17)3.5 刀架电气控制PLC图 (17)4. 横梁及辅助部分运动控制 (20)4.1 横梁运动形式及拖动方式 (20)4.2. 油泵控制 (20)4.3 铣磨头变频调速方案 (20)4.4 横梁及其辅助运动的输入、输出地址分配 (21)4.5横梁及其它辅助接线图 (22)4.6横梁及其它辅助运动PLC控制及程序 (23)5.课程设计总结 (24)5.1龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析 (24)5.2 龙门刨床电气改造效果及解决的主要问题 ............................ 错误！未定义书签。

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程学院专业：电气工程极其自动化专业学生：指导教师：完成日期 2015 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）龙门铣床电气控制系统PLC改造PLC Transformation of The Electrical Control System ofLongmen Milling Machine总计：24页表格： 3 个插图： 5 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）龙门铣床电气控制系统PLC改造PLC Transformation of The Electrical Control System of Longmen Milling Machine学院（系）：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化专业学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology龙门铣床电气控制系统PLC改造电气工程及其自动化专业姓名【摘要】XN2010型龙门铣床可以加工多种所需形状的金属零部件，但在电气控制系统方面，传统的铣床存在着很大的弊端。

主要是传统的机床控制系统采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，给生产与维护带来诸多不便，严重影响生产率。

PLC是面向用户专用的工业控制计算机，特别适合于机床控制系统的改造和应用。

此论文详细地对XN2010型龙门铣床的控制线路进行分析,并系统地介绍了利用S7-200 PLC对这种机床进行改造方法和方案。

【关键字】龙门铣床；PLC；控制系统;改造PLC Transformation of The Electrical Control System ofLongmen Milling MachineElectrical Engineering and Automation Specialty 姓名Abstract：XN2010 type milling machine can process a variety of desired shape metal parts,but in the electrical control system, the traditional milling there are significant drawbacks.PLC is user-oriented dedicated industrial control computer, particularly suited to adapt and apply machine control system. This paper detailed control circuit XN2010 type milling machine is analyzed and systematically describes the use of such tools S7-200 PLC transformation methods and programs.Keyword:Longmen type milling machine;Programmable Logic Controller;The electrical control system;Reform目录1 引言 (1)1.1 铣床的用途和分类 (1)1.2 国内外铣床研究现状和发展趋势 (2)2 XN2010型龙门铣床的工作过程和控制要求 (4)2.1 电气控制线路特点 (4)2.2 电路工作原理 (5)2.2.1 主轴的起动与停车 (5)2.2.2 工作台的进给运动 (5)2.2.3 主轴箱的进给运动 (6)2.2.4 工作台和主轴箱的快速移动 (6)2.2.5 横梁升降运动 (7)2.2.6 控制线路的联锁与保护 (7)2.3 进给直流电动机晶闸管调速系统 (8)3 西门子S7-200 PLC简要介绍 (11)3.1 PLC的基本定义 (11)3.2 西门子S7-200基本介绍 (12)3.3 S7-200 PLC 系统的基本组成 (12)3.3.1基本单元 (12)3.3.2个人计算机或编程器 (14)3.3.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件 (14)3.3.4 通信电缆 (14)4 XN2010型龙门铣床的PLC改造 (14)4.1 XN2010型龙门铣床的PLC改造的I/O接线图 (15)4.2 输入/输出分配表 (15)4.3 XN2010型龙门铣床的PLC改造的S7-200 PLC程序和注释 (15)结束语 (19)参考文献 (20)附录 (21)致谢 (24)1 引言1.1 铣床的用途和分类铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。