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轮式装载机可控油气减振装置组合阀块

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科技信息　０机械与电子０　ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　２００８年第２期　轮式装载机可控油气减振装置组合阀块　王长胜　（郑州宇通重工有限公司技术中心　河南　郑州４５００５１）　

【摘要】设计开发出轮式装载机可控油气减振装置组合阀块，在轮式装载机可控油气减振装置中的应用提高了轮式装载机的行驶稳定　性．降低轮式装载机高速行驶和负载行驶中产生的振动，削减由于振动对轮式装载机所造成的危害。　【关键词】轮式装载机；阀；减振装置　Ａ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ　Ｖａｌｖｅ　ｏｆ　Ａ　Ｄａｍｐｅｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｓｙ￣ｅｍ　ｏｆ　Ａ　Ｗｈｅｅｌ　Ｌｏａｄｅｒ　ＷＡＮＧ　Ｃｈａｎｇ—ｓｈｅｎｇ　（ＹＵＴＯＮＧ　Ｈｅａｖｙ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　４５００５１，Ｃｈｉｎａ）　【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｏ　ｄｅｃｒｅａｓｅ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｗｈｅｅｌ　ｌｏａｄｅｒ，ａ　ｖａｌｖｅ　ｗｈｉｃｈ　ｂｅｌｏｎｇ　ｔｏ　ａ　ｄａｍｐｅｄ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｂｅｅｎ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｉｔ　ｃａｎ　ｂｅ　ｏｐｅｒａｔｅｄ　ｔｏ　ｗｏｒｋ　ｗｉｔｈ　ｏｔｈｅｒ　ｐａｒｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄａｍｐｅｄ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ｗｈｅｅｌ　ｌｏａｄｅｒ　ＷＯｒｋｓ　ａｔ　ｈｉｇｈ　ｓｐｅｅｄ．Ｄａｍａｇｅ　ａｎｄ　ｈａｒｍ　ｃａｕｓｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｗｉ１１　ｂｅ　ｐｒｅｖｅｎｔｅｄ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｗｈｅｅｌ　ｌｏａｄｅｒ　ｗｉｌｌ　ｈａｖｅ　ｍｏｒｅ　ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ．　【ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ］ｗｈｅｅｌ　ｌｏａｄｅｒ；ｖａｌｖｅ；ｄａｍｐｅｄ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　

１．组合阀块的作用　轮式装载机可控油气减振装置是为了有效的衰减装载机行驶过　程中的振动和冲击，改善装载机的平顺性和操纵稳定性：避免结构件　因振动发生损坏：减小结构件的疲劳和轮胎损耗：防止铲斗内物料撒　落而设计开发的。轮式装载机可控油气减振装置组合阀块作为该装置　的关键部件之一对整个装置完成上述功能起着重要作用．该阀块的应　用为轮式装载机向高速度、高效率方向的发展提供了技术支持。　轮式装载机可控油气减振装置组合阀主要由二位四通电磁换向　阀、阀块连接座板、插装型可调节流阀、组合垫圈、管接头和Ｏ型密封　圈等组成。该组合阀块有２种工作状态：当外接电路断开的情况下，该　组合阀块处于截止状态；当外接电路接通的情况下，该组合阀块处于　开通状态。并且在开通的状态下，可以通过调节插装型可调节流阀来　改变对液压管路的节流效果　２．组合阀块的结构　如图１所示为从外部看到的结构图，各引出序号分别为：１、二位　四通电磁换向阀，２、阀块连接座板，３、插装型可调节流阀，４、组合阀　安装用通孔，５、组合垫圈，６、管接头。　图１组合阀块外形　图２为二位四通电磁换向阀处于截止状态时的内部结构状态，各　引出序号分别为：７、二位四通电磁换向阀１与阀块连接座板２之间的　０形密封圈８、阀块连接座板２与插装型可调节流阀３之间的Ｏ形密　封圈，９、阀块连接座板２与插装型可调节流阀３之间的Ｏ形密封圈。　图３为二位四通电磁换向阀处于接通状态时的内部结构状态．各　引出序号分别为：１Ｏ、二位四通电磁换向阀１的外腔．１１、二位四通电　磁换向阀１的内腔．１２、阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向　阀１的Ａ口的油道．１３、阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向　阀１的Ｐ　Ｅｌ的油道，１４、阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向　阀１的Ｔ口的油道，１５、插装型可调节流阀３的可调节节流阀开度的　旋钮，１６、阀块连接座板２内部通过插装型可调节流阀３与油道１４可　连通的油道，１７、阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向阀１的　Ｂ口的油道　７８　７　８　９　图２组合阀块截止状态　

图３组合阀块开通状态　３．组合阀块工作原理　如图２所示．当外接电路断开的情况，电磁铁断电，复位弹簧将阀　芯向下推至初始位置，二位四通电磁换向阀１处于截止状态。此时，虽　然阀块连接座板２的Ａ１、Ｂ１、Ｐ１、Ｔ１四个口与二位四通电磁换向阀１　的Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｔ四个口是相通的，但由于二位四通电磁换向阀１内与Ａ、　Ｂ、Ｐ、Ｔ四个口相连的油道相互截止，导致与外接液压管路相连的阀块　连接座板２上的Ａ、Ｂ、Ｐ、Ｔ四个口相互截止，则外接液压管路处于截　止状态。　如图３所示．为二位四通电磁换向阀处于接通状态。此时电磁铁　通电．电磁铁的衔铁和阀芯的吸合力推动阀芯向上移动，阀块连接座　板２上的Ａ口通过阀块连接座板２内部连接二位四（下转第１１４页）　

维普资讯 http://www.cqvip.com 科技信息　Ｏ建筑与工程Ｏ　ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　２００８年第２期　作用，带动定位钢筋一起上浮，定位钢筋顶面到侧模顶面的距离小。梁　顶板变薄，与《规范》要求不符，这样，就必须缩小定位钢筋的相应高　度，也就是说，加大定位钢筋顶面与梁的实际顶面（此时即指梁的侧模　顶面）的距离，但这个距离加大几十毫米方能保证气囊在上浮后顶板　厚度仍能符合《规范》规定的偏差要求，这需要作试验梁方能得出，我　们作了“加大２Ｏ毫米”、“加大３Ｏ毫米”、“加大４Ｏ毫米”几种情况，统　计结果如下（针对顶板厚）　～—～　增加量　粱的类　实测厚　＼　增加２０ｍｍ　增加３０ｒａｍ　增加　４０ｍｍ　＼　１６ｍ粱（设计顶板厚８０ｍｍ）　７７ｍｍ　８１ｎ＇ｎ－ｎ　９０ｍｍ　２０ｍｍ（设计顶板厚８５ｍｍ）　７９ｍｍ　８３ｍｍ　８８ｍｍ　２５ｍｍ（设计顶板厚８０ｍｍ）　７４ｍｍ　７８ｍｍ　８３ｍｍ　由此，我们总结出：１６ｍ梁的上浮幅度较小，制作定位钢筋时。其　距离增加量可控制在２５ｍｍ一３０ｍｍ之间．２０ｍ梁可控制在３０—３５ｒａｍ　之间，２５ｍ梁可控制在３５ｍｍ，以此来保证预应力梁的顶板厚度。　需要指出的是：经施工实践证明，在梁底板的砼浇筑时。钢绞线也　会产生较轻的上浮（这是沉落的砼在钢绞线下面支拱的结果）．因此张　紧后的钢绞线在中间用方木条或砼块支撑时．其与台座面的距离应比　设计梁底板厚较薄５ｍｍ左右．其距离在砼浇筑前如果刚好与图纸上　相符，则因气囊不可避免的上升，会使粱的底板变厚，从而引起梁的自　重加大，这既不经济，也对桥梁的基础及下部构造的受力有害。　总之，先张法预应力混凝土空心梁的施工，在《公路桥涵施工技术　规范》中，都有明确规定，不过，其中有些细节问题，在施工过程中加以　摸索，可以更好地达到质量标准，收到良好的效果。　

［责任编辑：张新雪】　

（上接第７７页）合格的桩孔，及时灌注混凝土。　３．６清孔　清孔是钻孔灌注桩施工保证成桩质量的重要一环，通　过清孔确保桩孔的质量指标、孔底沉渣厚度、循环液中含钻渣量和孔　壁泥垢等符合桩孔质量要求。采用正循环回转钻进技术的清孔方法　为：桩孔终孔后，将钻具提高２０—５０ｍ，采用大泵量泵人性能指标符合　要求的新泥浆，并维持正循环３０ｍｉｎ以上．直到清除孔底沉渣且使孔　壁泥质、泥浆含砂量小于４％为止。　４．施工工艺流程　

见附图一　５．结语　旋挖钻机施工方法具有施工质量可靠、成孔速度快、成孔效率高、　适应性强、环保的优点。尽管旋挖钻机投资较高，但适应性强．最终的　经济效益综合指标还是远大于回旋钻机，可见旋挖钻机是一种理想的　施工工艺。ｅ　

［责任编辑：张新雷］　

（上接第７８页）通电磁换向阀１的Ａ口油道１２，二位四通电磁换向阀　１的Ａ口．二位四通电磁换向阀１的外腔１０．二位四通电磁换向阀１　的Ｔ口，阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向阀１的Ｔ口的油　道１４．最后与阀块连接座板的Ｔ口相通：阀块连接座板２上的Ｂ口通　过阀块连接座板２内部连接二位四通电磁换向阀１的Ｂ口油道１７．　二位四通电磁换向阀１的Ｂ口．二位四通电磁换向阀１的内腔１１．二　位四通电磁换向阀１的Ｐ口．阀块连接座板２内部连接二位四通电磁　换向阀１的Ｐ口的油道．插装型可调节流阀３．阀块连接座板２内部　通过插装型可调节流阀３与油道１７可连通的油道１６．最后与阀块连　接座板的Ｐ口相通。调节插装型可调节流阀的开度可以改变通过管接　头６的连接阀块连接座板Ｂ、Ｐ口的外接液压管路的节流效果。　４．组合阀块的特点　轮式装载机可控油气减振装置组合阀具有以下特点：　（１）采用电磁换向阀，操作方便，易于实现自动控制；　（２）采用插装型可调节流阀，简化了阀体的结构，加工制造方便。　（３）将换向阀和可调节流阀组合在一起，体积小，重量轻，安装方　便。　（４）采用可调节流阀的形式，改善了改组合阀块的适应性，为在轮　式装载机的系列化机型上采用同一型号的组合阀块提供了可能。　５．结语　按照上述结构原理设计开发的组合阀块在ＺＬＳＯＦ轮式装载机上　进行的试验表明，它能够完成可控油气减振系统的要求，达到有效衰　减装载机行驶过程中埋　和冲击的目的。　

【参考文献】　［１］司爱国，王国彪等．轮式装载机行驶稳定系统开发［Ｊ］．矿山机械，２００４（１２）：　３６．　［２］田志成．国产轮式装载机可靠性状况分析［Ｊ］．机械工业标准化与质量，２００３　（１２）：３４—３５．　［３］刘颖翠，杨国平．装载机新型工作装置的研究．筑路机械与施工机械化，　２（ｍ　３－５．　

［责任编辑：韩铭］　

（上接第９３页）以上抽芯取检验、单桩及复合地基载荷试验必须　在成桩龄期２８ｄ后进行。试验前需凿除桩顶０．５ｍ软桩头。　７．２外观鉴定　（１）桩体圆匀，无缩颈和回陷现象。　（２）搅拌均匀，凝体无松散。　（３）群桩桩顶齐，间距均匀。　８．结语　公路软基处理属于隐蔽工程，如施工质量不好．一旦被路堤等构　筑物所覆盖，便构成隐患且不好检查及补救。因此，紧抓施工环节，严　格施工过程的管理非常重要．只有在施工过程中严格控制才能确保工　程质量。ｅ　

【参考文献】　［１］公路路基施工技术规范．交通部．　［２］公路工程技术标准．交通部．　

［责任编辑：张艳芳］　

ｆ上接第１００页）慎重起见监理人员最好同送样人员一起将试件送试　验室。如果“双倍”复试合格，监理人员应允许该批钢筋使用。如果不合　格或试验报告直接判定不合格的钢筋，监理人员应发出“监理工程师　通知”指令并监督施工单位立即将不合格钢筋运出施工现场。　６．结束语　钢筋作为主要的承载材料．对混凝土结构构件的承载能力起着决　定性的作用。因此，为确保结构安全，监理人员对钢筋进场应从严验　

ｌ１４　

收。　作者简介：黄士勇，安徽濉溪人，１９７０，１０１Ｏ一，淮北建信工程项目管理有限　公司Ｉ程师。　

［责任编辑：翟成粱］　

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挖掘装载机工作装置结构设计论文

挖掘装载机工作装置结构设计论文

目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。

矿山机械术语 第2部分：装载设备-最新国标

矿山机械术语 第2部分：装载设备-最新国标

目次1范围 (1)2术语和定义 (1)2.1矿用单斗挖掘机 (1)2.1.1机械正铲式挖掘机 (1)2.1.2步行式拉铲 (4)2.1.3矿用液压挖掘机 (6)2.2轮斗挖掘机 (7)2.2.1基本术语 (7)2.2.2结构术语 (8)2.3装岩机 (9)2.3.1装岩机 (9)2.3.2正装后卸轨轮式装岩机 (9)2.3.3侧卸装岩机 (12)2.3.4耙斗装岩机 (13)2.4装运机 (20)2.4.1基本术语 (20)2.4.2结构术语 (21)2.5铲运机 (22)2.5.1基本术语 (22)2.5.2结构术语 (28)2.6铲斗式装载机 (30)2.6.1基本术语 (30)2.6.2结构术语 (31)2.7连续式装载机 (32)2.7.1基本术语 (32)2.7.2结构术语 (36)2.8抓岩机 (38)2.8.1基本术语 (38)2.8.2结构术语 (42)矿山机械术语第2部分：装载设备1范围本文件规定了矿山机械装载设备的术语和定义。

本文件适用于矿山机械装载设备的科研、设计、制造、使用、教学、管理和出版等领域。

2术语和定义2.1矿用单斗挖掘机2.1.1机械正铲式挖掘机2.1.1.1基本术语2.1.1.1.1机械正铲式挖掘机mechanical mining shovel适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4m3，由电动机驱动，通过机械传动使转台在360°范围内任意旋转，由正铲工作装置实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，在机器本身的任何一种作业循环里无需移动机体，靠履带式行走机构实现移位的自行式机械。

见图1。

标引序号说明：1—行走机构；2—司机室；3—动臂；4—推压机构；5—斗杆；6—铲斗；7—转台图1标准斗　2.1.1.1.2容standard capacity挖掘松散密度为1.8t/m 3的矿岩时铲斗的容量。

2.1.1.1.3斗容范围capacity scope根据不同的挖掘物所配置的不同形式、不同规格的铲斗容量范围。

ZFZY-3型组合式高效解堵增油阻除蜡器

ZFZY-3型组合式高效解堵增油阻除蜡器


声波发生器发生高频至超高频振动，产生“空化作用” 效应，
使蜡晶体及垢晶体产生结构性破碎，不易析出，原油流动性能
大大改善。再经过涡流导流槽，导流阀和涡流喷射器后，使气、
固、液三相充分溶融、乳化、匀质，进而起到防蜡、防垢、降 粘作用。
二、ZFZY-3型组合式高效解堵增油阻除蜡器技术原理
1、射流发生器：其内部特定的结构和几何形状
适应井况
含蜡量 （%） 粘度 （50℃） 沥青 （%） 胶质 凝固点 含水 （%） （℃） （%） 泵挂 深度 （m） 产液量 （m3/d）
名称
指标
≤40
501000mPa·s
＜8
≤35
＜40
＜90
＜4000
＜100
四、功能特点
●提高泵效，增加产液量5—15%，降低负荷，平均节电可 达10%左右； ●防止结蜡、结垢，延长洗井周期3倍以上； ●适用于各类含蜡井和稠油井； ●降低原油粘度，增大井液流动性能； ●对油层无伤害，不破坏地层；
波既能逆流方向传播到筛管，近井岩层和油层，也
能顺油流方向传播到抽油泵。其技术特征能使结构 独特的声波发生器及定尺的环形振荡腔内的流体介 质产生受激共振。
3、涡流增压器：涡流增压器内壁原油进出口 被设计为大导程螺旋形特殊通道，使进入原油产生
高速涡流运动，原油流动能力增加五倍以上。在涡
流状态下，油流压力增高使油水充分混合，也使原
●减少或消除抽油泵气锁；
●安装简易，运行可靠，不需外加动力，无故障率。
五、试验情况
谢谢大家
来以网状结合的石蜡分子充分分散在油水中，石蜡
分子形成的细小结晶不易结合在一起，石蜡析出得
到抑制。
图2 射流、声波发生器
图3 涡流发生器
ZL20装载机工作装置设计

ZL20装载机工作装置设计


(3)根据最大卸载高度、最
小卸载距离和卸载角，画出 铲斗在最高位卸载的位置， 即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针 旋转铲斗，使铲斗斗口与x 轴平行，即铲斗被举升到最 高位置图(工况Ⅲ)。 (5)连接GG’并作其垂直平 分线，因为G和G’点同在以A 点为圆心，动臂AB长为半径 的圆弧上，所以A点必在GG’ 的垂直平分线上。
⑤
C、D点的选择：
C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平移性和自动放平 性能，对铲取力和动臂举升阻力有较大的影响。从力传 动效果出发，显然摇臂LBC段长一些有利，可以增加转斗 油缸作用力臂，使铲取力相应增加，但增加LBC必将减少 铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况 要求，转斗油缸过长。 初步设计时，一般应满足LBC ≈(0.7～1.0) LBE，C点一般 取B点的左上方(工况I)，并满足∠CBE=1300 ～ 1800、 BC杆与CD杆尽量垂直，C点不与铲斗干扰、不影响司机 的视野。 D点是依据自动放平和平移性这两大要求来确定的，在 转斗油缸长度保持不变的条件下，从工况IV下降到工况I 过程中C1和C4连线的乖直平分线和从工况II到工况III过 程中C2和C3连线的垂直平分线的交点就是D点。研究证 明的D点应在A点的左下方为较好，这样平移性能好，减 小动臂举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。
动臂长度的确定： 本例取2300mm左右。
B点的选择：
一般取B点在AG连线 的上方，过A点水平线 的下方，并在AG的垂 直平分线左侧尽量靠近 工况Ⅱ时的铲斗处。相 对前轮胎，B点在其外 廓的左上部。B点选择 的好坏，对连杆机构的 传动比、倍力系数、连 杆机构的布置以及转一 斗油缸的长度等都有很 大的影响。
S S1 S2 S3 S4 S5