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一级蜗杆减速器

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一级蜗杆减速器机械设计课程设计题目: 单级蜗杆减速器专业: 机械设计制造及其自动化学生姓名: 王军学号: 20097494 指导教师: 龚伟2012年1月4日目录引言一、设计题目…………………………… 二、总体传动方案的设计与分析…………………………… 三、电动机的选择…………………………… 四、传动装置运动及动力参数计算…………………………… 五、蜗轮蜗杆的设计及其参数计算…………………………… 六、蜗轮蜗杆轴的设计计算及校核…………………………… 七、联轴器和滚动轴承的选择与校核…………………………… 八、键选择与校核…………………………… 九、箱体的设计计算…………………………… 十、小型标准件的选择…………………………… 十一、减速器的结构，密封与润滑…………………………… 十二、设计小结…………………………… 十三、附件……………………………、引言课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。

在2010年01月04日-2010年01月18日为期二周的机械设计课程设计。

本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。

本减速器属单级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒)，本人是在指导老师指导下完成的。

该课程设计内容包括:任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图2张。

设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。

蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。

计算机辅助设计(CAD)，计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。

该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。

一、设计题目 1(1工作情况:已知条件1) 工作条件:两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35?;2) 使用折旧期;8年;3) 检修间隔期:四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修; 4) 动力来源:电力，三相交流电，电压380/220V;5) 运输带速度容许误差:?5%;6) 制造条件及生产批量:一般机械厂制造，小批量生产。

1(2设计数据运输带工作速度,/运输带工作接力F/N 卷筒直径D/mm(m/s)4800 1.25 500 1(3传动方案本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。

如下图所示:二、总体传动方案的设计与分析 2(1设计步聚1)电动机的选择与运动参数计算;2)确定传动装置的总传动比和分配传动比3)蜗杆蜗轮的设计与校核;4)联轴器的选择5)蜗杆与蜗轮轴的设计与校核;6)轴承的选用与校核;7)键的选择与校核8)箱体的设计9)装配图、零件图的绘制;2(2传动方案的分析该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便;另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。

传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。

工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响。

并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。

总而言之，此工作机属于中等功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低;结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

三、电动机的选择 3.1 电动机功率的确定1) 工作机各传动部件的传动效率及总效率:查《机械设计课程设计指导书》表9.2可知蜗杆传动的传动比为:; i,10~40蜗杆又根据《机械设计基础》表4-2可知蜗杆头数为，由表4-4可知蜗杆Z,21 传动的总效率为:,0.75~0.82,蜗杆查《机械设计课程设计指导书》表9.1可知各传动部件的效率分别为:; ,0.99~0.995,联轴器; ,0.97(一对),轴承,0.94~0.97,卷筒工作机的总效率为:22,，，，,0.65~0.74 ,,,,,总联轴器蜗轮蜗杆轴承卷筒2) 电动机的功率: Fv4800，1.25 P,,,6kww10001000所以电动机所需工作效率为:P6wP,,,9.23kw maxd,0.65总min3.2 确定电动机的转速1) 传动装置的传动比的确定:查《机械设计课程设计指导书》书中表9.2得各级齿轮传动比如下:i,10~40 蜗杆理论总传动比:i,i,10~40 总蜗杆2) 电动机的转速:卷筒轴的工作转速:60，1000v60，1000，1.25 n,,,47.8r/min滚筒,,D500所以电动机转速的可选范围为:n,n.i,(10~40)，47.8,478~1912r/mind总滚筒根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这一范围的同步转速有 750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。

所以可供选择的的电机有: 序号电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量(kg) KW r/min 额定转矩额定转矩 1:Y160L-6 11 970 2.0 2.0 147 1000 2:Y180L-8 11 730 1.7 2.0 184 7503:Y160M-4 11 1460 2.2 2.2 123 1500综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。

其主要功能如上图所示。

3.3电动机的结构设计底脚安装尺地脚螺外形尺寸轴伸尺寸装键部位尺寸寸中心高 H 栓孔直径 K42，110 254，254645，417，385 160 15 12，根据电动机的型号，选择如上图所示的结构。

四、传动装置运动及动力参数计算4.1 各轴的转速计算1) 实际总传动比及各级传动比的分配:由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。

则总传动比: ian970mi,,,20.3 an47.8滚筒所以取 i,21总2) 各轴的转速:第一轴转速: n,n,970r/min1mn9701n,,,46.2r/min第二轴转速: 2n21总4.2 各轴的输入功率第一轴功率: P,P,,,，,,9.23，0.99,9.14kW1d01d联轴器第二轴功率: P,P,,P，,,9.14，0.8,7.31kW2d121蜗杆第三轴功率:P,P，,,P，,，,,7.31，0.97，0.99,7.02kW 3d232轴承联轴器4.3 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩:P9.2363dT,9.55，10,9.55，10，,90.87N,m dn970m第一轴转矩:P9.14661T,9.55，10,9.55，10,9550，,89.90N,m 1n9701第二轴转矩:P7.3162T,9.55，10,9550，,1511N,m 2n46.22第三轴转矩:P7.0263T,9.55，10,9550，,1451N,m 3n46.2w将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表:轴名功转矩转速传动比效率, i率P/kW T/(N*M) n/(r/min)1 电机轴 9.290.87 970 131 第一轴 9.189.90 970 0.994第二轴 7.31511 46.2 21 0.801卷筒轴 7.01451 46.2 1 0.952五、蜗轮蜗杆的设计及其参数计算 5.1 传动参数，蜗轮转速蜗杆输入功率P=9.23 kW，蜗杆转速n,970r/min1，理论传动比i=20.3，实际传动比i=21，蜗杆头数，蜗Z,2n,46.2r/min12 n9701n,,,46.2r/min轮齿数为，蜗轮转速 Z,i Z,21，2,42221i21选择蜗杆传动类型:根据设计要求，选用阿基米德蜗杆。

5(2选择材料减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料45钢经表面淬火，齿面硬度 >45 HRC,蜗轮缘选用材料ZCuSn10P1,金属模铸造，蜗轮轮芯用灰铸铁HT200制造。

5(3按齿面接触疲劳强度进行设计1)确定作用在蜗轮上的转矩T2:P7.3162T,9.55，10,9550，,1511N,m 2n46.222)载荷系数K: 因为载荷平稳，蜗轮转速不高，可从书里表中查得.15 ，K,1AK,1 ，;则K,KKK,1，1.15，1.05,1.21 K,1.05,AV,V3)确定材料弹性系数 : ZE由钢蜗杆与铸锡磷青铜蜗轮相配，材料弹性系数 Z,160MPa EZ4)确定接触系数 : ,Z,2.9先假设，从图7.7可查得 d/a,0.35,15)确定许用接触应力 : ,HP由蜗轮材料ZCuSn10P1,金属模铸造，蜗杆硬度>45HRC,可从表中查得蜗轮的1基本许用应力. ,,268MPaHP计算循环次数 ::7 N,60jnL,60，1，46.2，2，365，24,4.86，10h2877K,10/4.86，10,0.8206 寿命系数: HN1 则 ,,K,,0.8206，268,220MPaHPHNHP6)确定中心距:2233 a,TK(ZZ/,),1.21，1511，1000，(160，2.9/220),201.10mm,EHP2取中心距a=250mm,由i=20从表中7.2中取模数m=10mm,蜗杆分度圆直径11d/a,0.36Z，ZZ,2.85=90mm.这时,,对应的,因,故以上计算结果可用。

d1,,,15(4蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸 1)蜗杆蜗杆头数轴向齿距;直径系数;齿顶P,,m,31.4mmZ,2;q,d/m,9a11圆直径;齿根圆直径d,d，2,h,d，2,m,90，2，10,110mma11a11d,d,2,h,d,2，1.2,m,90,2，1.2，10,66mm; f11f112)蜗轮蜗轮齿数取;变位系数;蜗轮分度圆直径z,41x,022;蜗轮喉圆直径d,d,m,z,10，41,410mm2w22;蜗轮齿根圆直径d,d，2,h,d，2,m(1，x),410，2，10,430mma22a22d,d,2,h,d,2,m(1.2,x),410,2，10，1.2,386mm f22f225(5校核齿根弯曲疲劳强度1)计算蜗杆导程角 ,z,m2，101tan,,,,0.22 d901,可知，,,arctan0.22,12.413,32)当量齿数: z,z/cos,,41/(cos12.41),44v22由和可从教材图7.8中查得齿形系数。

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如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样

如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样

如何分区分四大系列减速机各款减速机有什么不一样减速机是一种将电机的转速减低并增加扭矩的装置。

根据其用途和结构特点的不同，减速机可以分为多个不同的系列。

下面将介绍四大系列减速机的分类和各款减速机的不同。

一、齿轮减速机系列齿轮减速机是一种最常见的减速机，由齿轮组成，用于将高速、低扭矩的电机输出转化为低速、高扭矩的输出。

根据齿轮的排列和传动方式的不同，齿轮减速机可以分为以下几类：1.平行轴齿轮减速机：输入轴和输出轴平行排列，适用于紧凑空间和传动轴平行的场合。

2.斜齿轮减速机：输入轴和输出轴呈斜交排列，可实现更大的减速比。

3.蜗杆减速机：由蜗杆和蜗轮组成，可以实现较大的减速比，并具有自锁功能。

4.行星齿轮减速机：采用行星齿轮传动，结构紧凑，承载能力强，适用于高精度传动。

二、行星齿轮减速机系列行星齿轮减速机采用行星齿轮传动，由于其结构紧凑、承载能力强等优点，被广泛应用于自动化设备和工业机械。

行星齿轮减速机按输出轴位置和结构特点可以分为以下几类：1.一级行星齿轮减速机：输出轴与输入轴同轴排列，传动效率高。

2.双级行星齿轮减速机：两级齿轮传动，减速比大，传动精度高。

3.中空轴行星减速机：具有中空输出轴，适用于各类空间受限的场合。

三、蜗杆减速机系列蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，具有传动平稳、自锁等特点，适用于扭矩较大的场合。

根据整体结构和性能特点的不同，蜗杆减速机可以分为以下几类：1.单级蜗杆减速机：单个蜗杆传动，结构简单，传动效率较低。

2.多级蜗杆减速机：多级蜗杆传动，减速比大，传动效率高。

3.中空轴蜗杆减速机：具有中空输出轴，适用于各类空间受限的场合。

四、摆线减速机系列摆线减速机是一种新型的传动装置，具有传动平稳、噪音低等优点，广泛应用于工业机械和自动化设备中。

摆线减速机按照齿轮形状的不同，可以分为以下几类：1.尖齿摆线减速机：齿轮齿面呈尖齿状，传动平稳，能够提高传动效率。

2.圆弧齿摆线减速机：齿轮齿面呈圆弧状，噪音低，承载能力强。

wd减速机规格型号【大全】

wd减速机规格型号【大全】

WD蜗杆减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。

整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

该标准为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；WS（蜗杆上置）WD（蜗杆下置）。

（蜗阿基米德圆柱蜗杆减速机适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不超过1500r/min;工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合。

型号标记
圆柱蜗杆减速器的标记包括：型号、中心距、传动比、装配型式
标记示例：
圆柱蜗杆减速器的外形、安装尺寸及装配形式
WD80～WD120外形尺寸
WD80～WD120减速器安装尺寸见下表。

蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

蜗轮蜗杆减速器设计摘要通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。

学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。

学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。

通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。

齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。

机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。

关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置In this paperThrough the simple understanding of the speed reducer, started learning des ign of gear reducer, attempt to design enhance the perceptual cognition and ability to adapt to society, and further consolidate the learned theory kn owledge, to improve the integrated use of knowledge discovery and solve pro blems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better learning experience.Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanica l transmission device and parameter collocation. Study using a variety of t ools, such as CAD, intuitive present on the floor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear reducer is a simple understanding and cog nition. Gear reducer is an indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanical transmission device in use process, will be different d egree of wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenance, prolong the service life and highly effective operation, improve productio n efficiency, reduce the cost of production, achieve maximum efficiency.Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design principle and parameter configuration目录摘要 (I)In this paper (II)1．电机选择 (1)2．选择传动比 (2)2.1总传动比 (2)2.2减速装置的传动比分配 (2)3．各轴的参数 (2)3.1各轴的转速 (2)3.2各轴的输入功率 (3)3.3各轴的输出功率 (3)3.4各轴的输入转矩 (3)3.5各轴的输出转矩 (3)3.6各轴的运动参数表 (4)4.蜗轮蜗杆的选择 (4)4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (4)4.2选择材料 (4)4.3按计齿面接触疲劳强度计算进行设 (4)4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (6)4.5校核齿根弯曲疲劳强度 (7)4.6验算效率 (7)4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 (8)5．圆柱齿轮的设计 (8)5.1材料选择 (8)5.2按齿面接触强度计算设计 (8)5.3计算 (9)5.4按齿根弯曲强度计算设计 (10)5.5取几何尺寸计算 (11)6．轴的设计计算 (12)6.1蜗杆轴 (12)6.1.1按扭矩初算轴径 (12)6.1.2蜗杆的结构设计 (12)6.2蜗轮轴 (14)6.2.1输出轴的设计计算 (14)6.2.2轴的结构设计 (14)6.3蜗杆轴的校核 (16)6.3.1求轴上的载荷 (16)6.3.2精度校核轴的疲劳强度 (18)6.4蜗轮轴的强度校核 (21)6.4.1精度校核轴的疲劳强度 (23)6.4.2精度校核轴的疲劳强度 (23)7.滚动轴承的选择及校核计算 (26)7.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算 (27)7.2蜗杆轴上轴承的选择计算 (28)8.键连接的选择及校核计算 (31)8.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (31)8.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (31)8.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (32)9．联轴器的选择计算 (32)9.1与电机输出轴的配合的联轴器 (32)9.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器 (33)10.润滑和密封说明 (33)10.1润滑说明 (33)10.2密封说明 (34)11．拆装和调整的说明 (34)12．减速箱体的附件说明 (34)13.设计小结 (34)14．参考文献 (35)1．电机选择工作机所需输入功率817100060 2.34100010000.97w w Fv P kw η⨯⨯===⨯所需电动机的输出功率d p3.54wd aP P kw η==传递装置总效率2412345a ηηηηηη=式中：1η：蜗杆的传动效率0.752η：每对轴承的传动效率0.98 3η：直齿圆柱齿轮的传动效率0.974η：联轴器的效率0.99 5η：卷筒的传动效率0.96所以 420.750.980.970.990.6577a n =⨯⨯⨯=2.343.5578kw 0.6577d P ==故选电动机的额定功率为4kw8100060601000607.72min 3.14330v n r D π⨯⨯==⨯⨯=⨯卷357407.72(162.121544)minn i i n r ==⨯⨯=卷蜗齿卷（）（） 符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min 电机容量的选择比较：2.34w p kw =3.54d p kw =0.6577a η=7.72/min n r =卷考虑电动机和传动装置的尺寸 重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M 1-6D 的电动机。

蜗轮蜗杆减速机型号大全【精华】

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涡轮蜗杆减速机生产厂家更不例外，涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。

蜗轮蜗杆减速机型号规格大全:一、WP蜗轮蜗杆减速机型号包括：WPS40#-250#、WPO40#-250#、WPA40#-250#、WPX40#-250#、WPDA50#-250#、WPDS50#-250#、WPDX50#-250#、WPDO50#-250#等等常用的减速机型号规格，减速比i=10-6.二、RV系列蜗轮减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150 RV系列蜗轮减速机法兰型号：56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。

其减速比i=5-100扩展资料：齿轮减速机:1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

摆线减速机:行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。