mps新实验指导书
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1 wo实训报告
实训一 上料检测站
知识点讲解：
1、红外光电传感器原理的学习；
2、气缸磁性开关工作原理的学习；
3、直流减速电机的工作原理的学习；
4、二位五通单电控气动电磁换向阀工作原理的学习；
5、气缸的工作原理的学习；
6、本站动作的拆分、动作顺序的了解。
一、实训目的
1、掌握上料检测站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的基本知识；
4、初步掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线。
二、设备和工具
1、上料检测站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的 2 磁性开关的工作情况。掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。
红外光电传感器：将工件放在工作台上，观察下端红外光电传感
器的状态，将工作台推到最高位置，观察上端红外光电传感器的工作状态。掌握通过红外光电传感器来检测工件台上是否有工件以及工件的颜色。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个光电传感器的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察上料转盘是否转动，用万用表测量直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止。
5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的提升、下降。
6、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线： 输入板
213456701011121314151617空空空空检测有无工件检测工件颜色气缸上升到位气缸下降到位光电开关电源光电开关电源
输出板 3 213456701011121314151617转盘电机转动提升气缸上升空空空空空空中间继电器电源
地址分配：
X000：检测有无工件 Y000：转盘电机转动
X001：检测工件颜色 Y003：提升气缸上升
X005：气缸上升到位
X006：气缸下降到位
7、编写本站动作的流程图如下： 4 1站 编程框图（仅供参考）开启上料电机气缸上升判断有料否？检测黑白上升到位否？工件取走否？气缸下降开始NoYesNoYes输出颜色信号和到位信号YesNo
四、实训思考题
1、本站中两个光电开关的作用分别是什么？光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？
2、继电器的工作原理是什么？
3、一个完整的气压传动系统一般包括那几个部分？
实训二 搬运站 5 知识点讲解：
1、电感式接近开关原理的学习；
2、气缸磁性开关原理的学习；
3、气缸的工作原理的学习；
4、旋转气缸工作原理的学习；
5、气动手爪工作原理的学习；
6、二位五通单电控、二位五通双电控、三位五通双电控气动电磁换向阀工作原理的学习；
7、机械手动作的拆解、组合。
一、实训目的
1、掌握搬运站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC的基本指令；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、能够利用软件编程改变本站机械手的动作。
二、设备和工具
1、搬运站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的 6 磁性开关的工作情况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置，如何检测气爪的松开与夹紧。
电感式接近开关：转动机械手臂的位置，使之逐渐靠近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转的位置。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个电感式接近开关的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何用PLC控制旋转气缸（即机械手的手臂）的旋转，以及如何用PLC来控制气爪的“抓取”和“松开”动作。
5、了解各个气缸在整个机械手动作中的作用，如何运用各个气缸的单独的动作来实现一个完整的机械手动作.
6、利用编程软件编程，把程序下载到PLC中，改变机械手的动作。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线： 输入板
213456701011121314151617空机械手旋转左到位机械手旋转右到位手臂水平缩进到位手臂水平伸出到位气爪松开气爪上升到位气爪下降到位接近开关电源接近开关电源 7 输出板
213456701011121314151617空机械手左转机械手右转气爪松开气爪夹紧气爪下降机械手水平缩进机械手水平伸出
地址分配：
X000：机械手旋转左到位 Y000：机械臂左转
X001：机械手旋转右到位 Y001：机械臂右转
X002：机械手水平臂缩进到位 Y002：机械手水平缩进
X003：机械手水平臂伸出到位 Y003：机械手水平伸出
X004：气爪松开 Y004：气爪松开
X005：气爪上升到位 Y005：气爪抓紧
X006：气爪下降到位 Y006：气爪下降
8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。 8 2站 编程框图(仅供参考)开始回原位前站有工件？机械手前臂伸出机械手下降夹工件机械手上升前臂缩回机械手右转到位YesNo前臂伸出机械手下降放工件前臂缩回机械手左转后站工位空否？YESNO注：回原位就是上电后机械臂转向前站
四、实训思考题
1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。
2、如何调整各个气缸动作的快慢？
3、为什么在开机时首先要进行复位动作？ 9 实训三 加工站
知识点讲解：
1、电感式接近开关原理的学习；
2、气缸磁性开关原理的学习；
3、气缸工作原理的学习；
4、直流减速电机工作原理的学习；
5、二位五通单电控气动电磁换向阀工作原理的学习；
6、成品、废品检测的工作原理；
7、PLC基本指令的学习；
8、PLC模拟编程软件的学习。
一、实训目的
1、掌握加工站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、掌握PLC的基本指令及模拟编程软件的应用。
二、设备和工具
1、加工站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程 10 1、传感器实验：
磁性开关：给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。
电感式接近开关：转动工作台转盘，观察转盘下端接近开关的工作状态，掌握如何通过电感式接近开关来对工作台转盘进行定位。移动工作台上端的检测气缸，用金属工件接近接近开关，观察传感器的工作状态，掌握如何对成品、废品进行检测。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作加工站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个电感式接近开关的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察工作台转盘和钻孔电机是否转动，用万用表测量两个直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止。
5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的上升、下降。
6、利用配套的三菱PLC编程软件练习PLC基本指令的应用。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线： 输入板
UUU
输出板 11 213456701011121314151617空旋转工作台电机钻孔电机钻孔电机下降检测传感器下降夹紧装置夹紧空空中间继电器电源中间继电器电源
地址分配
X000：废品检测 Y000：旋转工作台电机
X001：旋转工作台定位 Y001：钻孔电机
X002：钻孔电机上升到位 Y002：钻孔电机下降
X003：钻孔电机下降到位 Y003：检测传感器下降
X004：检测传感器上升到位 Y004：夹紧装置夹紧
X005：检测传感器下降到位
X006：夹紧装置松开到位
X007：夹紧装置夹紧到位
7、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。 12 第3站 编程框图（仅供参考）工作台旋转开始一工位有工件？NoYes向前站发信息钻孔电机旋转下降下降 到位？夹具夹紧钻孔电机上升夹具松开检测器下降检测正次品、发出信号检测器上升工作台旋转次数 N＝2？给4站发出信号No工作台到位否？工作台停转YesNo
四、实训思考题
1、简述本站中两个电感式接近开关的作用。
