电动车控制器接线图大全

电动车普通有刷控制器部件的接线方法

控制器是电动车的大脑，能实现电动车的所有功能，如调速、刹车断电、欠压保护以及内部控制如过热保护、过流保护、缺相保护等。

电动车控制器分为有刷控制器和无刷控制器，有刷控制器结构比较简单，改线也比较容易，虽然控制器引出线有多有少，但是有几条引出线是固定的包括：电源线两条（红1.5黑1.5），转把线三条（红0.5蓝0.5黑0.5），刹车断电线（白0.5黑0.5），电机线（黄1.5蓝1.5），线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。红1.5黑1.5接电源是固定的（红1.5正极黑1.5是负极）所有黑线为公共负极。

有刷控制器引线参数

在通电的情况下：转把线红0.5黑0.5之间的电压为5V通常三条线在一个插件上，比较容易辨认。刹把线有两根，在一个插件上其中一条是黑线。一般在控制器说明书上都有引线介绍下面不在赘述。其他附属引线有：（以36V为例）36V引出线，助力器引出线。有些控制器电源接入线有三条在一个插件上，由于用线杂乱，基本的判断方法为黑1.5为负极，另一条直径1.5的线为电池正极，剩下一条为电门锁出线，（公用正极）。

内部结构

控制器内部结构比较复杂，维修成本较高维修价值不大。

高标电动车控制器维修接线图

电动车控制器由周边器件和主芯片（或但单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能上的电路以及能使开关电路功率管导致或截止、通过方波控制率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。上面所说的就是电动自行车的智能控制器，而现在比较常见的无刷电机大都采用的是脉宽调制的PWM控制方法调速，只是存在选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。

上图显示的是电动车控制器工作的原理图。电池作用于控制器，手柄和助力传感器对控制器起着一定的影响，控制器与电机互相作用。一个好的控制器能够有效保护电动车电池和电动车电机，同时延长电动车整车的使用寿命，对电动车整车都有着重要的作用。

在选择电动车控制器的时候，有几个注意事项。

1、选择品牌信誉度高、口碑好的品牌

这些企业的产品质量、服务、性能都比较有保障。高标控制器就是不错的选择，高标控制器是高标科技的核心产品，采用全自动一体化成型系统，大大提高

了产品品质与性能的一致性与稳定性，且具有耐高温、耐严寒、耐腐蚀等特性，大大提高了产品对抗恶劣外界环境的性能，不仅保证了产品在各种环境下的正常使用，也提高了产品的适应性。

2、关注产品的通配性

控制器换上之后与原来的部件不兼容怎么办？这就要求消费者在选购电动车控制器的过程中关注一下产品的兼容性。高标控制器的智控系统与其他部件之间的匹配性更强，可以有效保护电机、电池等关键部件，从而达到延长其他部件的使用寿命，使整车的耐用性能和通配性能大大提升。

电动车控制器与电动车其他主要部件之间有着相互作用力，因此电动车控制器的质量和性能异常重要，选择像高标科技这样的知名品牌的产品，更能保障骑行安全和舒适，也能够有效远离安全隐患。

电动车控制器接线图说明大全

下图所示为高标科技动控制器接线图：

一、高标科技电动车控制器接线说明：

1.电源输入 ：

粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：

粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入 ：

细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：

细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:

细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线

8.巡航：细棕色线

9.限速：细灰色线

10.自动识别开关线：细黄色线

高标科技电动车控制器如何接线：

1.分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）

2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。（60度和120度）

5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）

高标科技电动车控制器接线时须知：

1.注意好正负极。

2.需要调试不可能一次成功的，但也切记不要随便乱接。

3.需要根据经验找到，先排除其他的线的作用。一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了。

5.电动车控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。

6. 电动车控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用的，主要原因可能是电机霍尔不匹配。

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：

(原文件名:1.gif)

图1:350W整机电路图

整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

(原文件名:2.gif)

图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分：

一、电源稳压，供应部分；

二、信号输入与预处理部分；

三、智能信号处理，控制部分；

四、驱动控制信号预处理部分；

五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图

我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：

1：MCLR复位/烧写高压输入两用口

2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右

3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上

4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。