电动车控制器接线图

典型电动自行车控制器接线图
我们介绍一些典型电动自行车控制器接线图，通过这些接线图可以了解电动自行车电机驱动、控制系统的构成。

1.以zkc3615KA型控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由zkc3615KA型控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-4所示。

2.以598系列智能型有刷控制器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统接线图
由598智能型有刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-5所示。

3.以wzk3610C型无刷控制器为核心的构成无刷电机驱动、控制系统接线图
由wzk361OC型无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-6所示。

4.以1+1助力型36V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、
控制系统接线图
由l+1助力型36V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器构成的有刷电机驱动、控制系统如图8-7所示。

5.以1+1助力型48V/250W无刷控制器为核心的无刷电机驱动、控制系统接线图
由l+1助力型48V/250W无刷控制器、电机、转把、闸把、助力传感器为核心构成的无刷电机驱动、控制系统如图8-8所示。

电动车维修必藏：控制器接线图、线路图和接线方法大全！电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

电动车就目前来看主要包括电动自行车、电摩、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车等，控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。

在相同的功率下, 管数越多, 性能越强劲, 发热量越低,但是如果单管的功率大的话所组合起来的9管控制器比单管的功率小的12管的好,这要看单个电子管的品质了。

下面是电动车控制器接线图和线路图，以及接线方法：电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。

把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。

第二步：连接电源线和电门锁线。

控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。

接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。

第三步：电压正常对接白色学习线。

若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。

接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。

电机正常转，证明转把有问题，换个转把。

第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。

顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。

拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。

总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。

第五步：测试霍尔好坏的方法。

整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：2.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

3.2.电机相位（u、v、w输出）：4.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

5.3.转把信号输入：6.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

7.4.电机霍耳（A、B、C输入）：8.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

9.5.刹车（柔性EABS+机械刹）:10.细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

11.6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

12.7.仪表（转速）：细紫色线13.8.巡航：细棕色线14.9.限速：细灰色线15.10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）一、高标科技电动车控制器接线说明：16.电源输入：17.粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

18.2.电机相位（u、v、w输出）：19.粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

20.3.转把信号输入：21.细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

22.4.电机霍耳（A、B、C输入）：23.细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

高标电动车控制器接线图详解（苍松借鉴）高标电动车控制器接线图详解首先确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线] 然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。

其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。

接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。

第三各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。

接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。

电机正常转，证明转把有问，换个转把。

第四电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。

第五控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。

(下图为高标电动车控制器的线路图)第六电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。

拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。

总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。

第七若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

电动车控制器接线图电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U粗绿色线为V粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A细绿色线为 B细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1.电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙
色线为电门锁。

2.电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色为W。

3.电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹，细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

7.电动车仪表（转速）：细紫色线。

8.电动车巡航：细棕色线。

9.电动车限速：细灰色线。

10.电动车自动识别开关线：细黄色线。

高标科技在电动车控制器行业领域始终占据领先地位，技术实力远超行业标准，是众多知名电动车厂商的指定战略合作伙伴，高标科技的合作电动车厂商有爱玛电动车、雅迪电动车、绿源电动车、欧派电动车、金彭电动车、小刀电动车、立马电动车、绿驹电动车、绿佳电动车、大阳电动车、凯骑电动车、台铃电动车、宝岛电动车、澳柯玛电动车、富士达电动车、小鸟电动车、比德文电动车、安尔达电动车、新大洲电动车、喜德盛电动车等。

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

智能无刷电动车控制器接线图
下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图：
高标电动车控制器接线方式：
1. 电动车控制器电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负
端，细橙色线为电门锁。

2. 电动车电机相位（u,v,w 输出）：粗黄线为U，粗绿线为V，粗蓝色
为W。

3. 电动车控制器转把型号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄
信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电动车电机霍尔（A,B,C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为
接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5. 电动车刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS，细蓝色
线为机械刹，细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色
线为传感器信号输入。

7. 电动车仪表（转速）：细紫色线。

8. 电动车巡航：细棕色线。

9. 电动车限速：细灰色线。

10. 电动车自动识别开关线：细黄色线。

高标科技在电动车控制器行业领域始终占据领先地位，技术实力远
超行业标准，是众多知名电动车厂商的指定战略合作伙伴，高标科技的
合作电动车厂商有爱玛电动车、雅迪电动车、绿源电动车、欧派电动
车、金彭电动车、小刀电动车、立马电动车、绿驹电动车、绿佳电动
车、大阳电动车、凯骑电动车、台铃电动车、宝岛电动车、澳柯玛电动
车、富士达电动车、小鸟电动车、比德文电动车、安尔达电动车、新大
洲电动车、喜德盛电动车等。

智能无刷电动车控制器接线图电动车控制器维修智能无刷电动车控制器接线图1·引言1·1 概述本文档提供了智能无刷电动车控制器接线图及其维修指南。

该接线图是为了帮助用户正确连接电动车控制器，并能够维修常见的问题。

在使用本文档之前，请确保已经仔细阅读了电动车控制器的操作手册。

1·2 适用范围本文档适用于智能无刷电动车控制器型号 X，Y，Z等。

2·接线图下面是智能无刷电动车控制器的接线图：[插入接线图]3·接线说明3·1 电池接线接线过程：●将电池正极红色电缆连接到控制器的电池正极接口。

●将电池负极黑色电缆连接到控制器的电池负极接口。

3·2 电机接线接线过程：●将电机A相线接到控制器的A相接口。

●将电机B相线接到控制器的B相接口。

●将电机C相线接到控制器的C相接口。

3·3 控制面板接线接线过程：●将控制面板的电源正极红色电缆连接到控制器的控制面板正极接口。

●将控制面板的电源负极黑色电缆连接到控制器的控制面板负极接口。

4·维修指南4·1 故障排除●若电动车无法启动，请检查电池接线是否正确连接。

●若电动车无法正常加速，请检查电机接线是否正确连接。

●若控制面板无法显示，请检查控制面板接线是否正确连接。

4·2 常见问题●问题1：电动车无法启动。

解决方案：检查电池接线是否正确连接，并确认电池是否充满电。

●问题2：电动车无法正常加速。

解决方案：检查电机接线是否正确连接，并确保电机没有损坏。

●问题3：控制面板无法显示。

解决方案：检查控制面板接线是否正确连接，并确保控制面板正常工作。

附件：无（可根据实际情况添加附加的维修材料）法律名词及注释：1·智能无刷电动车控制器：一种控制电动车运行的电子设备，采用无刷电机驱动系统，并具有智能控制功能。

2·电池：存储电能的装置，为电动车提供动力。

3·电机：将电能转化为机械能的装置，用于驱动电动车的运行。

史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法！电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。

把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。

第二步：连接电源线和电门锁线。

控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。

接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。

第三步：电压正常对接白色学习线。

若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。

接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。

电机正常转，证明转把有问题，换个转把。

第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。

顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。

拆开电瓶可以看到“ ”电源正极“-”电源负极。

总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。

第五步：测试霍尔好坏的方法。

整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

第六步：接仪表线和找出转把线。

拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。

拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。

第七步：接刹车断电线。

拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：(原文件名:1.gif)图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：(原文件名:2.gif)图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。

下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif)图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。

内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。

各引脚应用如下：1：MCLR复位/烧写高压输入两用口2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。

正常运转时电压应在0-1.5V左右3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。

正常时电压应在3V以上4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。

5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。

可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

电动车控制器接线图及接线方法下图所示的是高标科技自主研发的电动车控制器接线图:高标电动车控制器接线方式:1.电动车控制器电源输入:粗红色线为电源正端,黑色线为电源负端,细橙色线为电门锁。

2.电动车电机相位，u,v,w 输出，:粗黄线为U,粗绿线为V,粗蓝色为W。

3.电动车控制器转把型号输入:细红色线为+5V电源,细绿色为手柄信号输入,细黑色线为接地线。

4.电动车电机霍尔，A,B,C输入，:细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线,细黄色线为A,细绿色线为B,细蓝色线为C。

5.电动车刹车，柔性EABS+机械刹，:细黄色线为柔性EABS,细蓝色线为机械刹,细黑色线为接地线。

6. 电动车传感器:细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线,细绿色线为传感器信号输入。

7.电动车仪表，转速，:细紫色线。

8.电动车巡航:细棕色线。

9.电动车限速:细灰色线。

10.电动车自动识别开关线:细黄色线。

高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项:1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;2、高标控制器虽然防水、抗震,但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接，即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反，。

5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线，细灰，短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线，细灰，直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。

电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1. 电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2. 电机相位（u、v、w 输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V 电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电机霍耳（A、B、C 输入）：细红色线为+5V 电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5. 刹车（柔性EABS+ 机械刹）:细黄色线为柔性EABS ，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V ），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6. 传感器: 细红色线为+5V 电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7. 仪表（转速）：细紫色线8. 巡航：细棕色线9. 限速：细灰色线10. 自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2. 转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3. 仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4. 还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60 度和120 度）5. 三跟主相线，5 跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w 输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V 电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4. 电机霍耳（A、B、C 输入）：细红色线为+5V 电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。