内部资料翻版必究1.2，1.3，1.4，1.5，1.62.4，2.9，2.10，2.12，2.16，2.18，2.23，2.24，2.29，2.30，2.32，2.333.6，3.7，3.8，3.16，3.17，3.18，3.19，3.20，3.21，3.305.2，5.3，5.4，5.6，6.2，6.3，6.4，6.5，6.6，7.7，7.8，7.9，7.10，7.12，7.14，7.15，7.20，7.26，7.2719.5，19.10，19.12，19.13，19.15，19.16，19.18，19.19；20.5，20.10，20.12，20.13，20.14，20.1521.1，21.2，21.4，21.9，21.11，21.12，21.13，21.14理论力学静力学 刚体在力系作用下平衡规律 运动学 运动特性之间的几何关系动力学 物体变化规律与其所受力之间的关系理论力学上半部分重点 运动学点的运动学：直角坐标法 弧坐标法刚体运动学：平动 定轴转动 一般平面运动运动学——刚体一般平面运动平面图形上任意两点的速度关系B A BA v v v =+平面图形上任意两点的加速度关系nB A BA BAτ=++a a a a平面图形上点的速度分析方法 1. 基点法B A BA v v v =+2. 速度投影定理[][]A B AB AB v v = 不能求出刚体的角速度！3. 速度瞬心法BA AB ω=⋅v BA AB ω=⋅vM MP v v =确定速度瞬心 P 点位置的方法1.已知平面图形上A,B 两点的速度方向 a.两点速度不相平行b.两点速度平行，AB 连线不垂直于速度2.已知平面图形上A,B 两点的速度方向，且AB 连线垂直于两点上的速度方向 a.两点速度大小不相同 b.两点速度大小相同3.平面图形沿某固定曲线作纯滚动运动学——点的合成运动基本概念绝对运动、牵连运动；动点、动系 点的速度合成定理 牵连运动为平动时的加速度合成定理(1) 动点的选择----两部件之间的接触点（明确指明是哪个部件上的哪个点） ----圆轮的圆心 ----相交点(2) 动系的选择a.动点对动系一定要有相对运动(故动系不能固结于动点所在的刚体上)b.相对运动的轨迹要清楚2. 分析动点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹及动系相对于定系的牵连运动状态3. 对动点写出速度合成关系 分析各速度矢量的方向、大小，求解矢量方程 选取合适的动点，动系v(a) (b) (c)MP MPω=⋅v v v v a e r=+a e r =+a a a re a v v v +=(d) (e)FDEC A BO 1O 2θω(f)OOv O 1CBA60︒(g)BωOCϕDEF O1A(h)静力学基本概念力偶、约束和约束反力、受力分析；力系平衡与等效的基本性质，二力体（杆）力系的简化主矢、主矩，平面平行力系的简化分布载荷力系的平衡平衡的充分必要条件平面任意力系平衡方程的形式（3 个独立方程）()0ixiyA iFFM⎧=⎪=⎨⎪=⎩∑∑∑F(x , y 互不平行) （x 不垂直于AB）（A、B、C 三点不共线）物系平衡()0iA A iM M⎧'==⎪⎨==⎪⎩∑∑F FF()0()0ixA iB iFMM⎧=⎪⎪=⎨⎪=⎪⎩∑∑∑FF()0()0()0A iB iC iMMM⎧=⎪⎪=⎨⎪=⎪⎩∑∑∑FFF（a ）aF（b ）q 2q（c ）特殊的空间力系及独立平衡方程个数（1） 空间汇交力系 3个独立方程 （3） 空间力偶系 3个独立方程 （3） 空间平行力系 3个独立方程 平面任意力系的独立平衡方程为3个 一矩式 二矩式 三矩式对于单个刚体，在平面力系作用下的平衡问题，只能写出3个独立的平衡方程，求解3个未知量；当未知量超过3个时，问题无法求解。
北京工业大学841结构力学（真题精讲课程内部讲义）海文考研专业课教研中心目录1.1真题分析 (2)1.2 真题剖析 (2)1.2.1 2016年真题 (2)1.3 真题剖析要点总结 (9)1.3.1 常考题型分析总结 (9)1.3.2 常考知识点总结 (9)通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。
每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。
另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。
每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构，通过认真揣摩历年真题，可以找到命题规律和学习规律。
因此，本部分就真题进行详细剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。
年份题型分值考察范围（章、节、知识点……）考察难度（了解、理解、掌握、应用）2016 计算填空（4个）408章，力矩分配15章，临界荷载9章矩阵位移法16章极限荷载掌握分析判断24第二章几何构造，计算自由度，几何不变体系判定规律应用三，计算86第三题：第四章，影响线绘制、机动法、静力法，影响线应用，固定荷载下内力值，最不利位置；第四题：第六章，力法，对称性，图乘法，叠加法弯矩图绘制；第五题：第七章，位移法，未知量确定，基本体系选取，基本计算步骤，叠加法绘制弯矩图；第六题：结构动力计算基础，包含图乘法，弯矩图的绘制，自振频率，单自强迫不作用在质点上的动力响应求解。
应用综合来说，2016年专业课的题型变化不大，主要有结构动力计算题型，难度略有减小，恢复了往年动力计算主流题型，14年之前还有静定结构内力分析，14、15年没有出现。
在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，1、主要是看课本，记准基本概念和基本原理，夯实基础2、注意往年真题的考查形式，做到有的放矢，每年的考察形式变化不大，总结真题减少工作量。
3、每个知识点记准记牢，尤其是不要记混，不用过多发散；对于熟悉的知识点，1、必须记准记牢。
北京理工大学理论力学考研经验分享凯程学员与大家分享考研经验本人2014年考研，848理论力学148分，总分400+。
一、选对教材很重要考试大纲中规定了两本教材，编者一样，一本工程力学（较老），一本理论力学（较新）。
两本教材在内容上重叠，近两年的动力学题目一个是动能、动量、动量矩的计算，一个是加速度瞬心法、达朗贝尔原理运用。
动量矩的巧妙计算和加速度瞬心法在工程力学的例题中没有涉及，我的建议是只看理论力学即可，两本教材在内容上有重叠，新的理论力学更新了许多新的例题和课后习题，代表了近两年的出题方向。
二、吃透大纲更重要大纲要求掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物体系统平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求某些主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题，特别是利用虚位移原理求解平面机构的平衡条件（即主动力之间应满足的关系），会利用虚位移原理求解平面结构的某个约束力或求解其中某根二力杆的内力。
近两年的真题构成：平面运动（速度瞬心法、两点速度关系、两点加速度关系）1个题，复合运动（速度合成公式、加速度合成公式）1个题；物系平衡1个题，摩擦平衡1个题；动能、动量、动量矩计算1个题，加速度瞬心法、达朗贝尔原理应用1个题。
