UP30地面监控站外场飞行操作教程

无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。

2)禁止在空中执行电机停转操作。

3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。

4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。

5)熟悉了解每种飞行模式。

熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。

如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。

7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。

8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。

请勿鲁莽操控本产品。

9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。

确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。

10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。

11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。

12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。

三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。

QGC地面站教学无人机使用教程1.使用须知 (1)1.1 使用范围 (1)1.2 适合设备 (1)1.3 注意事项 (1)2.地面站安装 (2)2.1 地面站软件 (2)2.2 安装步骤 (2)3.菜单介绍 (7)3.1 一级菜单 (7)3.2 二级菜单 (16)4.初始化设置 (20)4.1 常规 (20)4.2 常用链接 (21)4.3 离线地图 (21)4.4 Mavlink (22)4.5 控制台 (22)5.飞行设置 (23)5.1 概要 (23)5.2 固件 (23)5.3 机身 (26)5.4 无线遥控 (26)5.5 传感器 (28)5.6 飞行模式 (32)5.7 电池管理 (35)5.8 安全保护 (36)5.9 调参 (40)5.10 相机 (41)5.11 参数 (42)6.飞行计划 (44)6.1 添加航点 (44)6.2 飞行任务 (44)6.3 中心地图 (45)6.4 地图类型 (46)7.飞行数据 (46)7.1 飞行跟随 (46)7.2 飞行地图 (47)7.3 飞行表盘 (47)7.4 地面飞行控制 (48)8.飞行调试 (48)8.1 感度调试 (48)8.2 姿态调试 (49)8.3 自动起降调试 (50)1.使用须知1.1使用范围适合成都幻实科技有限公司提供的教学无人机的地面站使用，以及作为开源飞控Pixhawk的地面站参考使用；1.2适合设备适合幻实科技教学无人机T550四旋翼无人机1.3注意事项1）飞行控制器必须插入SD卡，否则无法正常启动；2）烧写固件时，仅使用USB供电，切勿使用电池供电；3）校准传感器时，必须按照提示标准操作；4）务必清楚已设置的安全保护操作；5）飞行模式设置后，记住对应档位模式；6）飞行器解锁前，务必先打开安全开关；7）测试飞行器各电机转动时，务必取下螺旋桨；8）外场执行航线任务时，务必提前下载航线所在地图；9）飞行参数一旦调试好，切勿随意更改，除非保存调试参数；2.地面站安装2.1地面站软件1）安装版（英文版）QGroundControl-installer.exe2）解压版（部分汉化V-2.9.6）QGroundControl汉化版.rar3）驱动软件Px4_driver_installer_v10_win.exe2.2安装步骤1)安装驱动第一步：进入://…/电子科大教学无人机资料/安装包/Px4_driver_installer_v10_win.exe驱动所在目录，右键点击“以管理员身份运行”，然后点击“是”，弹出如下安装对话框：第二步：点击“I Agree”进入安装，进入如下界面：第三步：进入“Next”，选择安装路径进行如下install：安装完成如下：2)安装地面站第一步：进入://…/电子科大教学无人机资料/安装包/ QGroundControl-installer.exe，右键点击，以管理员身份运行，弹出如下界面：直接点击“Next”，进入安装路径（不建议安装在系统盘）选择界面：选择好安装路径后，点击“Install”进行软件安装，界面如下：此时会再弹出一个PX4驱动安装提示界面如下：安装提示，进行安装，完成界面如下：3.菜单介绍3.1一级菜单3.1.1文件1)静音输出-开启QGC地面站静音模式教学无人机使用教程QGC2.9.6汉化版2)显示状态栏3)设置Mavlink—一般默认设置。

操作规程无人机飞行技巧随着无人机技术的不断发展，越来越多的人开始使用无人机进行飞行摄影、航拍和其他飞行任务。

然而，为了确保飞行的安全和顺利进行，我们需要严格遵守相关的操作规程和飞行技巧。

一、规划飞行区域在飞行前，首先需要规划好飞行区域。

确认有足够的空间进行飞行，并避免飞越人口密集区、机场、敏感区域等禁飞区域。

同时，要考虑地形、障碍物和风力情况，确保飞行的安全性。

二、检查无人机设备在每次飞行前，务必仔细检查无人机设备。

检查电池电量是否充足，螺旋桨是否安装牢固，相机和传感器是否正常工作，并确保无人机的导航系统和遥控器连接正常。

三、飞行前准备在飞行前的准备工作非常重要。

首先，根据飞行区域的规划，确保无人机有足够的起飞和降落空地。

其次，根据当地法律法规的要求，办理必要的许可证或登记手续。

四、飞行技巧1. 起飞与降落在起飞前，确保无人机周围没有障碍物，并找到一个开阔的起飞点。

起飞时，缓慢推动油门，使无人机稳定升空。

降落时，选择一个平坦无障碍的区域，缓慢降低油门，使无人机平稳着陆。

2. 悬停与转向悬停是无人机飞行中常用的技巧之一。

当需要稳定拍摄或改变航向时，可以使用悬停功能。

同时，熟练掌握转向技巧，可以帮助无人机更加灵活地操作。

3. 高度和速度控制根据具体的飞行任务，合理控制飞行的高度和速度。

在起飞和降落时，要特别小心控制高度；在飞行过程中，要注意与风速的相互影响，避免产生危险情况。

4. 飞行姿态与飞行模式无人机可以在不同的飞行模式下进行操作。

在手动模式下，飞行员需要自己控制无人机的姿态，包括俯仰、滚转、偏航等；而在自动模式下，无人机可以按照预设的航线和任务进行飞行。

五、遵守法律法规在进行无人机飞行时，务必遵守当地的法律法规。

了解飞行的限制和规定，避免违反相关规定带来的法律风险和安全隐患。

六、紧急情况的应对无人机飞行中可能会遇到各种紧急情况，如无人机失控、电池电量不足等。

在这些情况下，飞行员需要保持冷静，根据情况采取相应的措施，如及时进行返航、换电池或就地降落。

001--APM开机和校准首次飞行检查列表下面是在飞场的一些基本检查：地面校准将你的发射器模式设为"手动"。

这是启动系统的安全模式，它允许系统通过摆动舵机来指示它们的状态。

地面启动时将有一系列的舵机摆动（开始时第一次，中途第二次，结束时第三次）当你在飞场启动飞控时，你应当将飞机*尽可能水平*（飞行姿态，所以如果尾巴是拖着的，抬起尾巴）放置在地面上，保持静止不动，直至三个彩色LED停止闪烁（大约30秒)。

这意味着陀螺仪已经完成校准，飞机可以起飞了（假设GPS已经锁定）。

如果你的飞机尾部擦地，那么应该在校准时将尾部抬起至平飞状态。

在地面启动结束之后，你还要等待 GPS 锁定才能飞行。

如果你没有等到 GPS 锁定，那么返航位置将设置错误，并且气压高度计校准也将错误。

通常应该在2分钟之内锁定。

如果你使用 MediaTek 模块，模块上的蓝色的LED会在等待锁定过程中闪烁，在锁定后常亮。

在这之后，APM 上的红色LED将停止闪烁并保持常亮。

如果 MediaTek 上的蓝色 LED 常亮，而 APM 上的红色 LED 却一直闪烁，按下 APM 上的重启按钮。

在重启之后，红色 LED 应该保持常亮。

每次飞行前: 起飞之前，将飞机拿在手中，切换到增稳模式，然后前后左右倾斜飞机，确认控制翼面正确摆动（让飞机返回水平飞行）。

这将确保你没有意外的移动拨动开关到错误位置，否则舵机将反向。

在每次飞行之前都应该检查一遍，就像你用发射器检查所有的控制翼面一样。

没有做该检查是炸机的头号原因。

第一次飞行强烈建议你切换到增稳模式或线操纵飞行模式，观察控制翼面的行为。

在你俯仰或侧倾时，翼面应该让飞机回到水平。

除非你根据你的飞机调整了配置参数，否则不建议使用除手动飞行之外的任何飞行模式。

第二次飞行第二次飞行时, 使用CLI将第三飞行模式 (遥控上模式开关的第3个位置)设为自动返航模式(RTL)。

这将测试导航功能。

飞机将回到你的位置，以固定高度盘旋(盘旋高度可以使用任务规划器设置)。