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2016年江苏省高等职业院校技能大赛《工业机器人技术应用-实训平台》系统说明书

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《HBHX-RCPS-C10型 工业机器人技术应用实训平台》 系统说明书

一、系统及其功能........................................................................................................................... 2 二、工业机器人系统....................................................................................................................... 5 2.1 HR20-1700-C10型工业机器人 ........................................................................................ 5 2.2外部工装 ............................................................................................................................ 6 2.3工业机器人的通信 ............................................................................................................ 9 2.4示教器的使用步骤 ............................................................................................................ 9 2.5安全护栏 .......................................................................................................................... 13 三、AGV机器人 ............................................................................................................................. 14 3.1 AGV结构 .......................................................................................................................... 14 3.2磁导条安装 ...................................................................................................................... 16 3.3 AGV操作步骤 .................................................................................................................. 16 3.4电磁的保养与维护 .......................................................................................................... 18 四、视觉系统 ................................................................................................................................ 19 4.1系统结构 .......................................................................................................................... 19 4.2 光源 ................................................................................................................................. 20 4.3 智能相机的安装 ............................................................................................................. 21 4.4数字图像采集 .................................................................................................................. 22 五、生产线系统 ............................................................................................................................ 31 5.1生产线结构 ...................................................................................................................... 31 5.2 控制系统结构 ................................................................................................................. 32 5.3 控制系统程序 ................................................................................................................. 36 六、立体仓库系统......................................................................................................................... 39 6.1 立库结构 ......................................................................................................................... 39 6.2 控制系统 ......................................................................................................................... 41 6.3 操作流程 ......................................................................................................................... 42 附录1 系统实物图........................................................................................................................ 45 附录2 HR20-1700-C10机器人机械使用维护手册 ..................................................................... 45 附录3 HR20-1700-C10机器人电气维护手册 ............................................................................. 45 附录4 HR20-1700-C10机器人编程手册 ..................................................................................... 45 附录5 x-sight使用手册 ............................................................................................................. 45 附录6-1智能生产线网络系统拓扑图（施耐德版） ................................................................. 45 附录6-2智能生产线网络系统拓扑图（西门子版） ................................................................. 45 附录7-1 智能生产线电气图纸（施耐德版） ............................................................................ 45 附录7-2 智能生产线电气图纸（西门子版） ............................................................................ 45 附录8-1全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书(施耐德版) ..................................... 45 附录8-2全国职院技能大赛工业机器人赛项函数说明书(西门子版) ..................................... 45 附录9 系统运行DEMO程序 .......................................................................................................... 46 附录10工业机器人技术应用赛项平台程序 ............................................................................... 46 附录11 HMI与PLC对接变量表 ................................................................................................... 46

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10：中职组-工业机器人系统控制与应用教学设计任务书

10：中职组-工业机器人系统控制与应用教学设计任务书

2016年全国机械行业职业院校技能大赛-“亚龙杯”职业院校机电类专业教师教学能力大赛(中职组)工业机器人系统控制与应用赛项教学设计任务书注意事项1.参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。

2.参赛选手在比赛过程中的各成果性材料均用参赛证号、组别、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则视为作弊，成绩无效。

3.教学设计全部内容由教师选手在赛前独立完成。

其中包括教学设计选定题目、教学设计文本制作以及教学展示PPT、教学资源视频材料制作等。

4.本赛项实操比赛及教学设计展示与答辩内容均在现场完成。

5.本赛项赛场开放，允许师生、社会观众等人员在不影响选手竞赛的前提下进入比赛现场观摩。

6.选手需在规定上交材料前，将教学设计文档及相关视频资源上交。

7.选手展示时间为10分钟，答辩时间为3分钟。

材料提交请参赛队在规定时间内完成全部教学设计文本、展示与答辩材料后，按以下要求提交相应材料：1.提交装订好的教学设计文本打印稿3份，教学设计文本电子文稿2份.2.提交教学设计展示与答辩演示材料的电子文稿2份。

3.所提交的打印版材料，需在首页装订上填写完整的大赛教学设计文本封面（见任务书第四部分）。

4.上述全部材料，请各位参赛选手在比赛前规定时间一次性提交至裁判员，不得随意更换材料，比赛结束后不接受任何新材料。

第一部分教学设计依据一、教学对象（一）专业：工业机器人应用技术专业、机电一体化技术专业（工业机器人应用方向）、电气自动化技术专业（工业机器人应用方向）（二）年级：中职三年级、高职二年级（三）人数：32人二、教学对象已学课程与已经具备的相关技能（一）学生已学过的相关课程电工书基础，电子技术基础、电气控制技术，PLC应用技术、工业机器人应用基础等。

（二）已学知识及已掌握的相关技能学生在学习本项目前已经学习和练习过以下项目：1、熟悉直流、交流电路分析与应用；2、熟悉低压断路器、主令电器、各类电动机的结构、动作原理、典型控制应用；3、熟悉相关的电气职业操作规范及工艺要求。

2016高职职业院校技能大赛项目方案申报书工业机器人焊接自动化技术

2016高职职业院校技能大赛项目方案申报书工业机器人焊接自动化技术

2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：工业机器人焊接自动化技术赛项组别：中职组□高职组■专业大类：制造大类方案设计专家组组长：管平专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明联系手机：邮箱号码通讯地址：北京市西城区三里河路46号邮政编码：100823申报日期：2015年8月27日2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人焊接自动化技术（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型制造业（四）赛项归属专业大类机械设计制造类（580100）、机械类（080300）、自动化类（580200）、机电设备类（580300）、电气信息类（080600）姓名单位专业职称/职务年龄手机邮箱管平浙江机电职业机电教授/院长61三、赛项目的本赛项主要针对产业升级，机器换人，从“制造大国”到“智造大国”过度所必须要掌握的核心技术技能。

本赛项主要为机器制造企业、机器维护企业、机器使用企业培养需求的高技能型人才，覆盖了汽车制造、机械设备制造、自动化包装设备、自动化生产设备、激光、服装等产业领域，面向高职院校机械设计制造类、机械类、自动化类、机电设备类、电气信息类等专业，主要考核团队对新技术的接受能力、协作能力、创新能力，考察选手的安装、调试、编程和加工应用等综合水平，能更好地推动焊接自动化技术类、自动化类专业课程教学的优化和改革，促进工学结合人才培养模式的深入推广，培养具有实践能力、创新能力的高素质技能复合型人才，有利加快我国产业转型升级。

四、赛项设计原则（一）赛项意义焊接自动化技术是装备制造业发展的重要技术之一，几乎渗透到制造业的各个领域，成为提升机电产品质量、可靠性和寿命以及生产效率，降低生产成本的关键因素之一。

焊接自动化，是自动化技术、机器人技术与焊接技术相结合的先进焊接技术，据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，如汽车、工程机械、冶金、石油管道、水利、船舶、重装、军工等各领域，焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，特别是工作比较恶劣和危险系数比较高的环境。

全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人应用技术项目方案申报书

全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人应用技术项目方案申报书

2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：工业机器人（智能制造岛）应用技术赛项组别：高职组专业大类：加工制造类方案设计专家组组长：郭士义专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明联系手机：: chanyebu5050126.通讯地址：市西城区三里河路46号邮政编码： 100823申报日期： 2015年8月12日2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人（智能制造岛）应用技术（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型加工制造类（四）赛项归属专业大类“机械制造技术051100”、“机械加工技术051200”、“机电技术应用051300”、“机电设备安装与维修051600”、“汽车制造与维修051700”、“数控技术应用051400”、“模具制造技术051500”二、赛项申报专家组序号单位职务职称年龄手机2 郭士义天津机电职业技术学院主任高级工程师603 戚健机床集团有限责任公司副总经理工程师50 139.4 王广炎机床集团有限主任高级工程47 wanggyan681（三）竞赛容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点；1.本赛项企业参与赛项设计工作，并提供技术保障，体现校企合作的办学导向，容对应相关职业岗位或岗位群。

2.本赛项按职业教学资源开发的要求对赛项设计和实施的过程进行及时收集、整理，使赛项能够作为教学项目和案例纳入专业课程体系和教学计划，推动专业教学改革，坚持技能比赛与素质考察相结合，将专业知识考察纳入比赛容，体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。

（四）竞赛平台成熟。

本赛项设备平台采用往年数控加工技术赛项选用的机床设备，数控系统，夹具，软件，刀具，量具的基础上增添了工业机器人设备，在国高职院校及相关企业中普及率都较高，单项竞赛已进行了多年，平台已非常成熟。

工业机器人焊接应用实训平台

工业机器人焊接应用实训平台

工业机器人焊接应用实训平台一、产品概述随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。

在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。

工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。

二、产品特点：1、选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。

2、整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。

3、配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。

三、技术性能：1、输入电源：1）、三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2）、工作环境：温度-10℃～40℃3）、相对湿度≤85%（25℃）4）、海拔＜4000m5）、装置容量：＜2.0kVA6）、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm7）、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm8）、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm9）、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准。

四、机器人参数：1、工业机器人本体：具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置；工作范围≥1440mm；手腕荷重能力≥5kg；重复定位精度≥0.025mm机器人单元有较高防护等级可工作环境相对湿度≥95%工作环境温度范围5℃~45°℃。