力 分 析
3.15 在图示的曲柄滑块机构中，设已知机构的尺寸（包括轴颈的直径），各轴颈的当量摩擦系数vf，滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F（回行时力F的方向向右）。设从动件1上的阻力矩为M。若不计各构件的质量，求45、135、225和315时，各运动副中总反力的作用线。
题3.15图
解 根据已知条件可确定转动副处的摩擦圆和移动副处的摩擦角，进而可确定各运动副中总反力的作用线，如下图所示。
3.20 在图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮作匀速逆时针回转。已知各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效阻力QF、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数；平面高副B处设为滑动摩擦，摩擦系数亦为已知。若凸轮惯性力1F的大小等于2/QF，且不计重力及其他构件的惯性力。试求机构在图示位置时各运动副的反力和应加于凸轮轴上的平衡力矩。
题3.20图
解 (1) 如下图所示，构件2受三个力作用，三力汇交于一点。由力平衡方程01232QRRFFF作力多边形，可求得12RF及32RF。
(2) 以构件1为示力体，可得
012131FFFRR
作力多边形，可求得31RF的大小和方向。根据构件1的运动方向，即能确定31RF的作用线位置，如图所示。由0AM，可得加于凸轮轴上的平衡力矩ARRbFhFM3121。
东南大学硕士生导师名单
★ 博士、硕士学位授予权一级学科
● 博士、硕士学位授权学科、专业
未注者为硕士学位授权学科、专业
院系 专业 指导教师名单
建筑系 050403 美术学 高祥生；赵军；赵思毅；方晓珊等
081301 ●建筑历史与理论 朱光亚；陈薇；周琦；周小棣等
081302 ●建筑设计及其理论 王建国；仲德崑； 黎志涛；韩冬青；单踊；龚恺；冷嘉伟；张彤；张宏；王静；马晓东等
081303 ●城市规划与设计 段进；董卫；阳建强；孔令龙；刘博敏；胡明星等
081304 ●建筑技术科学 杨维菊；戴航；陆可人（土木学院）等
081320 ★景观建筑学 杜顺宝；丁宏伟；成玉宁等
081321 ★建筑遗产保护与管理 朱光亚（兼）等
机械工程系 080201 ●机械制造及其自动化 钟秉林；易红；贾民平；汤文成；许超；许飞云；蒋书运；彭英；孙蓓蓓；幸 080202 ●机械电子工程 蒋全兴；史金飞；王兴松；颜肖龙；毛玉良；张传海；赵坚玉；李刚；张赤斌；贾方；韩良；陈 080203 ●机械设计及理论 钱瑞明；陈云飞；李健康；庄萍；陈敏华；林晓辉等
080204 ●车辆工程 陈南；张建润；任祖平；李普等
080220 ★工业设计 薛澄歧等
动力工程系 080104 ●工程力学 陆颂元；臧朝平；谭平等
080402 ●测试计量技术及仪器 吕震中；王式民；朱小良；丁维明；周斌；沈德明；田新启；陆勇等
-1 -
平衡
一、填空题
1、质量分布在 ____________ 内的静平衡刚性回转件一定是动平衡的。
2、 质量分布不在同一回转面的静平衡刚性转子 _____________ 是动平衡的。
3、 达到动平衡的刚性转子 __________ 是静平衡的。
4、 刚性回转件的 __________ 平衡的条件是分布于回转件上的各个质量的离心力的合力和合
力偶矩均为零。
5、 刚性回转件的 _______ 平衡条件是其转动时分布于该回转件上各个质量的离心力的向量
和等于零。
6、 对于质量分布不在同一回转面内的动不平衡刚性回转件，必需选定 _______ 个平衡平面
并分别加适当的平衡质量才可能达到动平衡。
7、 达到静平衡的刚性回转件，其质心一定位于 _____________ 上。
8、 刚性回转件的 __________ 平衡条件是该回转件的质心位于其回转轴线上。
二、计算题
1、图示盘形回转件上存在三个偏置质量， 已知mi =10kg，m2 = 15kg，m3 = 15kg , ri =
50mm，
r2 =100mm， r3 =100mm，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上 加多大的平衡质径积才能达到平衡？
解:
m3r3 - m1r1 =15 100 -10 50 = 1000kg mm， m2r2 =15 100 = 1500kg mm ----------------- 5 分
mb「b = 10002 15002 =1802.77kg mm J -tan 4(1500/100® =56.31 —— 5 分-2 -
，口 =140 mm，r2 =180
mm，
（设挖去质量处的半径
解：
不平衡质径积 叶口 =210 kg mm m2r2 =144 kg mm ----------
静平衡条件 m^ 亠m2r2 - mbrb =0 ---------- 2分
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2010 年10 月21 日至10
月24 日在江苏省南京市东南大学九龙湖校区举行。大赛评委会通过审阅设计资料、观
摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议
复审，并汇总初评结果，共评出一等奖70 项、二等奖129 项。大赛组委会还评出优秀
组织奖15 项、贡献奖2 项、纪念奖1 项。现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
获奖
等级
作品名称 所在学校 参赛者 指导教师
诺亚方舟——水中救生器 海军工程大学 庞曾、王皓、李翔、
赵飞龙、 滕吉柘
何世平、
高霄汉
全地形地面仿行救灾车 中国农业大学 徐少兵、苟亚凤、秦衡、
王亚
李海涛、
魏文军
气动遥控消防小车 武汉科技大学 陈江艳、程晓、和毅、吴
洋子、谈云勇
高全杰、
王兴东
全向自平衡的智能救护车 东莞理工学院 黄祖云、蔡锐凯、李振源、
黄祖彬、陈奕彬
许光辉、
邓君
自动导航救援运输平台 解放军理工大学李光发、张 川、张平才、
刘双龙、廖 萍
周建钊、
程建辉
无线遥控灭火车 海军工程大学 程达、段银涛、夏科、赵
金山、陈 剑
吴新跃、
郭文勇
新型多自由度可控机构式救援破障
挖掘机
广西大学 唐荣琼 韦锦、农积堂、
韦成星、庞海锋
蔡敢为、 蒙艳玫
轮履转换系统 广东工业大学 钟伟斌、何以田、林泽钦、
李龙
李克天、
于兆勤
适应性调整轮径式越障车轮 中国矿业大学 魏毅龙、王丽威、曹洁洁、
毕方、董杏昕
程志红
垮塌矿井应急救援通道快速构建机
械组
国防科学技术大
学
冀翔宇、谢玄、邱晓天、
李杰、王一杉
文晓希、
卢耀晖
边缘救援平台 北京理工大学 黄莹、岳凯、向程勇、李
名冠、菅海亮
罗庆生、
韩宝玲
班用多功能越障救援装备 空军工程大学 周 雷、张 洋、王 伟、
刘万超、何崇伟
