电机及驱动模块说明1
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电力拖动自动控制系统课程设计指导书
一、 本课程的目的与作用
电力拖动自动控制系统课程设计与综合实验是电气专业和自动化专业的一门专业课程，它是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，其主要目的是：
1、理论联系实际，掌握根据实际工艺要求设计电力拖动自动控制系统的基本方法。
2、对一种典型的双闭环调速自动控制系统进行综合性的分析设计，掌握各部件和整个系统的设计调试步骤、方法及操作实际系统的方法。加强基本技能训练。
3、掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。
4、培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析与处理能力及编写设计说明书和技术总结报告的能力。为下学期毕业设计作准备。
5、通过设计熟练地查阅有关资料和手册。
二、设计内容
本课程设计的对象是：
直流电机：。
光电编码器：。
要求设计一个直流双闭环调速系统。其主要内容为：
1、测定综合实验中所用控制对象的参数（由实验完成）。
2、根据给定指标设计电流调节器和转速调节器，并选择调节器参数和具体实现电路。
3、按设计结果组成系统，以满足给定指标。
4、研究参数变化对系统性能的影响。
5、在时间允许的情况下进行调试。
1.直流电机参数：电机的电枢电阻11欧。工作电压可从3V至30V。堵转电流=电压 / 电枢电阻。 18v时空转转速9000rpm，其他电压下的转速可大致按比例计算。
2.编码器参数：共输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率334，意味着电机每旋转一周输出334个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到34×4=1336。
334线AB相编码器，内含整形电路，输出是方波，可直联单片机IO。 编码器供电电压为5V，AB相输出，在A相或B相的上升或下降沿时判断对方的电平，就可以判断电机的转动方向。
3.信号线说明：A相方波输出，B相方波输出，VCC，GND是编码器电源，必须稳压。电机1，电机2是直流电机的电源。
电机1
+5V
GND
单片机控制信号
