电机驱动模块地使用

电机驱动板使用报告范文一、引言电机驱动板是现代电子设备中常见的一种控制模块，广泛应用于各种机械设备中，如机械臂、机器人、车辆等。

本报告将对电机驱动板的使用情况进行详细分析和总结，以期实现对电机驱动板的了解和掌握。

二、设备介绍电机驱动板是一种用于控制电机运动的电子装置，可以将电路中的信号转换为电机所需要的电流和电压。

其主要特点包括高效稳定、反应速度快、支持多种驱动模式等。

在现代机械设备中，电机驱动板起到了至关重要的作用，因此对其使用情况进行充分了解是十分必要的。

三、使用情况分析1. 控制精度通过对电机驱动板的使用情况进行观察和分析，我们发现在控制精度方面，电机驱动板表现出了较高的水平。

在实验中，我们调节驱动板的参数，通过对电机旋转角度的实时监测，发现其控制误差较小，能够准确控制电机的位置和速度。

2. 可靠性对于电机驱动板的可靠性，我们进行了一系列的耐久性测试，长时间的工作显示，电机驱动板具有较高的可靠性和稳定性，能够在各种环境下正常工作。

此外，电机驱动板还具备过流、过压等保护功能，能够有效保护电机和设备的安全，提供了可靠的保障。

3. 兼容性电机驱动板广泛应用于各种机械设备中，我们通过测试发现，电机驱动板对多种类型的电机都具有较好的兼容性。

无论是步进电机、直流电机，还是伺服电机，电机驱动板均能够进行有效的控制和驱动，为机械设备的运动提供了坚实的基础。

四、使用心得1. 配置参数要合理在使用电机驱动板时，我们需要根据具体的应用场景来灵活配置参数。

例如，对于需要高速运动的设备，可以适当调整电机驱动板的驱动模式和控制算法，提高运动的效率和速度。

合理的参数配置能够使电机驱动板发挥最大的效能。

2. 注意电机驱动板的散热在高负载和长时间运行的情况下，电机驱动板会产生较多的热量，如果散热不良会对电机驱动板的稳定性和寿命产生不良影响。

因此，我们在使用电机驱动板时应注意加强散热措施，如安装散热片、增加通风孔等，确保电机驱动板能够在适宜的温度范围内工作。

嵌入式lm298电机控制模块使用方法
嵌入式LM298电机控制模块是一种常见的电机驱动控制模块，它可以驱动
直流电机、步进电机等不同类型的电机。

以下是使用嵌入式LM298电机控
制模块的一般步骤：
1. 连接电源和电机：将电源连接到控制模块的电源端口，并将电机连接到控制模块的电机端口。

2. 编写控制程序：使用微控制器编写控制程序，以控制电机的启动、停止、方向和速度等。

控制程序可以通过微控制器的PWM输出端口或数字输入/
输出端口发送信号给嵌入式LM298电机控制模块。

3. 烧录程序：将编写好的控制程序烧录到微控制器中。

4. 测试和调整：连接微控制器和嵌入式LM298电机控制模块，通过测试电机的运行情况来检查程序的正确性。

如果需要，可以调整程序中的参数来改变电机的运行状态。

需要注意的是，具体的使用方法可能因嵌入式LM298电机控制模块的品牌、型号和控制需求而有所不同。

因此，在实际使用过程中，建议参考相关产品的使用手册或技术文档，以确保正确地使用该模块。

智能车电机驱动模块使用详解智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。

智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。

控制器采用飞思卡尔16位单片机PWM功能完成，智能车电机一般每一届都有主委会提供，而且型号指定，参数固定。

一般提供的为直流电机。

其控制简单、性能出众、供电方便。

直流电机驱动模块一般使用H型全桥式电路实现电机驱动功能。

H桥驱动工作原理H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下。

从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。

4个开关所在位置就称为“桥臂”。

从电路中不难看出，假设开关 QA、QD接通，电机为正向转动，则开关QB、QC接通时，直流电机将反向转动。

从而实现了电机的正反向驱动。

电流的大小，决定了电机的转速，通过PWM的占空比（电流通断比）来决定电流的大小，从而间接控制了电机的转速。

H桥驱动选型分析H 桥驱动的主要性能包括：1、效率，驱动效率高就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量。

具体到H桥上，也就是四个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。

2、安全性，不能同一侧的桥臂同时导通；3、电压，电压是指能够承受的驱动电压；4、电流，电压是指能够通过的驱动电流。

根据H桥驱动的主要特性分析，安全性主要由控制部分决定。

在智能车设计中，电机是固定型号的（一般组委会会提供车模和电机），所以所需的电流和电压时有限的，所以H桥驱动的选型会重点关注H桥驱动的效率，即关注MOS管的压降上。

因此我们选择H桥驱动遵循以下原则：(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。

A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。

Neurons智能PID电机驱动模块使用手册1.简介什么是neurons智能PID电机驱动模块？Neurons智能PID电机驱动模块是一个由自带的控制器来进行PID运算、梯形图控制，由板上的L298N来进行直流电机驱动的智能模块。

是一个驱动+ 闭环控制的模块，而非简单地驱动。

使用本模块，您可以只通过串口发送8个字节的命令（或者I2C接口5个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。

两路电机的PID参数和梯形图参数都可以分别进行设定。

Neurons智能PID电机驱动模块比淘宝上的十几元的电机驱动模块好在哪里？本智能模块包含了电机的驱动和智能控制。

举个例子，如果您在机器人竞赛中需要小车往前行进一定距离，如果仅通过时间控制将会有很大误差。

而使用本模块配合带有编码器的直流电机则能通过PID更为准确地控制电机行进的距离，从而能够让机器人小车做更多的动作。

2.如何使用要使用本模块首先要确保您有一个+12V直流电源和一个+5V直流电源。

其中+12V直流电源是给电机供电用（当然也要确保您的电机工作的额定电压是12V），+5V直流电源是给模块供电用。

1.上位机控制您可以通过计算机的串口来控制电机的转速、行进距离。

这时您需要一个串口线将模块和电脑连接起来提供上位机Demo 软件2.单片机控制（串口）提供arduino例程。

单片机可以是其他种类。

3.单片机控制（I2C）提供arduino例程，单片机可以是其他种类。

3.硬件结构1.主要芯片本模块的主要IC是板上的dsPIC33F MCU和L298N驱动芯片。

其中MCU负责外部指令的处理和PID、梯形图的运算并控制L298N，L298N负责电机的驱动。

板上还带有MAX3232 串口电平转换电路，您可以直接和台式机的RS232接口相连。

2.接口COMS 电平UART接口：输出电压为3.3V，输入电压3.3V或者5V。

可以选择由此接口给模块供+5V直流电。

2路电机驱动模块的使用方法
2路电机驱动模块的使用方法主要包括以下步骤：
1. 硬件连接：将双路直流电机驱动模块的VCC和GND引脚连接到外部电
源的正负极上，电压范围为5V-12V。

将直流电机的正极连接到M+和M-
引脚上，负极连接到M-和M+引脚上。

将控制板的IO口与模块的IN1、
IN2、IN3、IN4引脚相连，其中IN1和IN2控制第一个电机，IN3和IN4
控制第二个电机。

2. 参数设置：通过控制器或者其他设备，设置双路电机驱动模块的控制参数，如速度、位置、转矩等。

根据实际需求，调整参数以实现所需的运动控制效果。

3. 启动电机：通过控制器或者其他设备，启动双路电机驱动模块，开始控制两个电机的运动。

实时监测电机的状态，根据需要进行调整和优化。

双路电机驱动模块在各个领域都有广泛的应用。

在工业自动化中，可以用于控制机械臂、输送带等设备的运动；在机器人领域，可以用于控制机器人的各个关节的运动；在医疗设备中，可以用于控制手术机器人、医疗影像设备等的运动。

双路电机驱动模块的使用可以提高设备的精确性、稳定性和效率。

以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取更准确的信息。

电机控制器驱动程序的使用方法电机控制器驱动程序是控制电机运行的重要组成部分，它通过编写特定的程序来控制电机的启停、速度、方向等参数，实现电机的精确控制。

在实际的工程应用中，我们需要了解电机控制器驱动程序的使用方法，以便能够正确、高效地控制电机运行。

首先，我们需要明确电机控制器驱动程序的类型，通常有开源的控制器驱动程序和闭源的控制器驱动程序两种。

开源的控制器驱动程序一般是指可以自由获取源代码的程序，可以根据需要对其进行修改和定制，具有一定的灵活性；闭源的控制器驱动程序则是指无法获取源代码的程序，只能按照官方提供的接口文档进行调用和使用。

其次，了解电机控制器驱动程序的接口和功能。

通常电机控制器驱动程序提供了启动、停止、加速、减速、改变方向等基本功能接口，同时还会提供一些高级功能接口，如位置控制、速度控制、加减速曲线控制等。

在使用电机控制器驱动程序之前，需要详细了解其提供的接口和功能，以便能够正确调用和配置。

接着，根据实际需求编写控制程序。

在使用电机控制器驱动程序时，需要根据具体的应用场景编写控制程序，通常需要考虑电机的类型、功率、负载、控制精度等因素。

在编写控制程序时，需要合理配置控制器的参数，如电机的最大速度、加减速时间、控制模式等，同时需要实时监控电机的运行状态，及时调整控制参数以实现精确控制。

最后，进行实际的调试和测试。

在编写完控制程序后，需要进行实际的调试和测试，验证程序的正确性和稳定性。

在调试过程中，需要逐步调整控制参数，观察电机的运行状态，确保电机能够按照预期的方式运行。

同时，还需要进行一些特殊情况的测试，如电机过载、电机故障等，以确保程序的稳定性和可靠性。

总的来说，电机控制器驱动程序的使用方法需要了解控制器的类型、接口和功能，根据实际需求编写控制程序，进行实际的调试和测试，确保电机能够正确、高效地运行。

掌握电机控制器驱动程序的使用方法，能够提高电机控制的精度和稳定性，实现更高效的控制。

3.4 电机驱动模块车模原配的直流电机是智能循迹车的前进动力来源，使用7.2V电池直接为其供电，同时采用相应的调速设备对电机速度进行控制，实现智能循迹车的速度控制。

3.4.1电机驱动方式智能循迹车使用的为直流电机，在这里只介绍直流电机的驱动方式。

目前直流电机的调速方式主要有：调节励磁电流和调节电枢电压。

常见的直流电机，其磁场都是固定的，内部是不可调的永磁体，所以调节励磁电流的方法不可行，下面重点介绍调节电枢电压的调速方式。

调节电枢电压的方式也分为两种：可控硅调压和PWM调节。

对于小功率的直流电机最方便、应用最广泛的调速方式就是PWM调节配合H桥或半桥。

20世纪70年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的V －M系统的性能受到一定的限制。

20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－－门极可关断晶闸管（GTO）、电力场效应晶体管（Power －MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT），直流电机控制领域向高精度方向发展，PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点，例如：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。

最终确定智能车电机驱动设计采用MOS管与PWM相结合实现了对电机的调速。

3.4.2全桥和半桥原理全桥和半桥都是利用直流斩波的原理，直流斩波基本结构和原理，如图1所示：图1 直流斩波原理如图1所示，a）原理图中，S 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。

当S导通时，直流电源电压U s 加到电机上；当S关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接近于零。

如此反复，电枢端电压波形如图，好像是电源电压U s在t on 时间内被接上，又在T –t on 时间内被斩断，故称“斩波”。

LN298电机驱动模块使用说明雁凌电子在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。

一模块使用前注意事项模块使用前注意事项1、本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电；2、请勿带电插拔连接线缆；3、此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物；4、储存和使用时请注意防潮防湿；5、第一次上电时观察绿色电源指示灯(L5)是否点亮，如果不亮，请立即断电检查电源是否接反。

板上有个5V插针P3，它要配合跳线器P2一起使用，使用时分两种情况：（在第3页有详细介绍）A、如果需要通过电机驱动板插针P3给单片机等系统板供5V电时，将P2跳冒短接即可；B、如果单片机等系统板有自己的5V电源时，此时需要将单片机5V电源接入P3同时一定要把P2跳冒去掉，否则可能会烧坏驱动板板载稳压芯片78M05。

6、驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用主要功能特点模块主要功能特点二模块关键芯片：L298N双H桥直流/步进电机驱动芯片L298N芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。

电机驱动电源电压DC5--35V。

电源输入正常时有LED灯指示。

最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。

输出正常时电机运转有LED灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM方式实现调速。

模块尺寸：4.4cm*5.0cm硬件接口说明模块硬件接口说明三模块P3：电机驱动电源输入接口范围DC5V—35V。

V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。

P1：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2和ENA为一组，它们控制的电机A接在A+和A-，如果电机A不调速，则ENA悬空即可；如果电机A调速，则ENA接一路PWM输出口；IN3、IN4和ENB为一组，它们控制的电机B接在B+和B-，如果电机B不调速，则ENB悬空即可；如果电机B调速，则ENB接另一路PWM输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。

5v直流无刷电机电路
一个基本的5V直流无刷电机电路包括以下部分：
1. 电源：提供5V的直流电源。

可以是电池、电源适配器等。

2. 电机驱动模块：用来控制电机的速度和方向。

一般采用专用的无刷电机驱动芯片，如L298N。

3. 控制信号输入：将控制信号输入电机驱动模块。

可以通过Arduino、单片机等控制器来生成控制信号。

4. 电机：直流无刷电机。

具体的电路连接如下：
1. 将电源的正极连接到电机驱动模块的VCC引脚，负极接地。

2. 将电机驱动模块的GND引脚接地。

3. 将电机驱动模块的IN1、IN2或IN_A、IN_B引脚连接到控
制信号输入端（如Arduino）的数字输出引脚，用来控制电机
的旋转方向。

4. 将电机驱动模块的PWM引脚连接到控制信号输入端（如Arduino）的PWM输出引脚，用来控制电机的速度。

5. 将电机的A、B两段引脚依次连接到电机驱动模块的
OUT_A、OUT_B引脚。

在控制信号输入端（如Arduino）上编写相应的程序，根据需
要控制旋转方向和速度，发送控制信号给电机驱动模块，电机即可正常工作。

电机设备驱动程序使用方法电机设备驱动程序是一种用于控制电机运行的软件程序，通常用于工业自动化、机器人、电动车辆等领域。

在使用电机设备驱动程序时，需要按照一定的步骤和方法来进行操作，以确保电机能够正常运行并达到预期的效果。

首先，在使用电机设备驱动程序之前，需要确保已经安装了相应的驱动程序软件和硬件设备。

一般来说，电机设备驱动程序通常配合特定的电机控制器或者驱动器使用，所以需要先安装相应的驱动器软件和设备。

接着，需要根据电机设备驱动程序的使用手册或者说明书来了解其具体的操作步骤和功能。

通常，电机设备驱动程序会提供一些基本的控制功能，如速度控制、方向控制、加减速控制等，用户可以根据自己的需求来设置和调整这些参数。

在进行电机设备驱动程序的设置和调整时，需要注意以下几点：1. 熟悉软件界面和功能：首先要熟悉电机设备驱动程序的界面和各种功能按钮，了解每个功能的作用和设置方法。

2. 设置电机参数：根据实际需要，设置电机的相关参数，如电机的型号、电压、电流、速度等。

3. 调整控制模式：根据具体的应用场景，选择合适的控制模式，如开环控制、闭环控制等。

4. 调试电机运行：在设置好电机参数和控制模式后，可以进行电机的调试运行，观察电机的运行状态和效果，及时调整参数和控制模式。

5. 保养和维护：定期检查电机设备的运行状态，及时清洁和维护设备，确保电机设备的长期稳定运行。

总的来说，使用电机设备驱动程序需要掌握一定的电机控制知识和技能，按照驱动程序的操作手册和说明进行操作，合理设置电机参数和控制模式，及时调试和维护电机设备，以确保电机设备的正常运行和高效工作。

希望以上内容能够对您有所帮助，如有其他疑问，欢迎继续咨询。

L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。

它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。

以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。

一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。

将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。

相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。

二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。

代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。

```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。

2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。

具体的速度可以通过试验和调节来确定。

简介Makeblock的编码电机驱动模块是一个自带控制器来进行PID运算的直流电机驱动模块。

该模块使用ATmega328P作为控制的主芯片，兼容Arduino模式，因此高级玩家也可以把这块驱动板当作一个主控单元来使用。

我们的固件代码存放在，由于老的固件协议过于复杂，所以我们后续只会对新的固件进行更新及维护，如果您希望获得我们的最新服务支持，希望您参考第5章节的内容对您的固件进行更新。

使用Makeblock的编码电机驱动模块，您可以通过发送I2C指令来控制双路电机（带编码器）的正反转速度，也可以直接设定电机的运动距离或者转动角度。

在最新的固件驱动中，两路电机的PID参数，码盘分辨率，减速比还有模块的I2C地址都可以通过I2C总线来进行设置，设置的参数会自动保存在EEPROM中，即使重新上电，也不会丢失您的配置。

因此该驱动模块可以兼容市面上绝大多数种类的直流编码电机。

1.硬件结构及连线方式无论您是使用makeblock的Baseboard，Orion还是UNO shield主板，直流电机都需要接在红色的端口，以获得大电流的支持。

每个编码电机驱动板可以接入两路直流编码电机，在控制的时候要注意插槽的标示。

另外需要注意上图标示1中的电源供电(6V<电源<12V)，以及标示2中的拨码开关的开关状态(使用时拨动到ON状态)。

2.如何使用老固件友情提示: 因为老的固件已经停止维护，所以除非您无需使用我们最新的驱动支持，否则还是建议您按照章节5的内容升级您的固件。

如果你的电机驱动模块是在2015年10月30之前收到的货，那这个模块所使用的固件就肯定是老固件，老固件的文档及资料路径如下:1. 源代码2.API说明3.PID及电机参数设置工具4.如何使用设置工具模块默认的I2C地址是0x09，如果想控制3个以上的编码电机，就要使用到两个编码电机驱动模块，这时候就需要使用设置工具重新设置模块的I2C地址。

否则两个模块的I2C 地址一致，是无法独立进行控制的。

A4988驱动模块使⽤详解（附：电流调节⽅法）DIY 3D打印机的时候，各种驱动、主板、固件等的最让⼈头疼，稍不注意就有可能烧机....这⽅⾯的知识不补不⾏啊。

今天给⼤家介绍下A4988驱动，很⼩很便宜的⼀个部件，但学问不少哦，⼀起来看看吧。

A4988简介A4988 是⼀款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。

该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。

A4988 包括⼀个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下⼯作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。

只要在“步进”输⼊中输⼊⼀个脉冲，即可驱动电动机产⽣微步。

⽆须进⾏相位顺序表、⾼频率控制⾏或复杂的界⾯编程。

A4988 界⾯⾮常适合复杂的微处理器不可⽤或过载的应⽤。

在微步运⾏时，A4988 内的斩波控制可⾃动选择电流衰减模式（慢或混合）。

在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰减。

混合衰减电流控制⽅案能减少可听到的电动机噪⾳、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。

内部电路保护包括：带滞后的过热关机、⽋压锁定(UVLO) 及交叉电流保护。

不需要特别的通电排序。

A4988 采⽤表⾯安装 QFN 封装 (ES),尺⼨为 5 mm × 5mm, 标称整体封装⾼度为 0.90 mm ，并带有外露散热板以增强散热功能。

该封装为⽆铅封装（后缀–T），采⽤ 100% 雾锡电镀引脚框。

A4988的详细资料（英⽂的），⼤家可以去百度⽹盘下载，。

使⽤⽅法1）使⽤⽰例图2）驱动细分数选择如果使⽤ramps作为接⼝板，驱动模块接⼝下有对应的短路帽，3个短路帽都接上则MS1、MS2、MS3都是Hight则是16微步模式。

⼀般3个短路帽都插上即可3）驱动电流调节3）驱动电流调节A4988驱动最⼤电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。

直流电机驱动模块使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。

特点：加入多级驱动，超高输入阻抗，对输入信号没有驱动要求，适合各类I/O口,可驱动本店所有电机。

一.电机驱动模块简介中小电流直流电机专用驱动器，所用芯片l298属于H桥集成电路，其输出电流为2000mA，最高电流4A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：中型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

本模块具有体积小，控制方便的特点。

采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。

二.驱动模块指示图1、10PIN插针组合：该接口主要是配合我们将要推出的单片机控制板接口的。

一般可以用杜邦线连接。

D1就是对应M1的方向控制，P1对应M1的速度控制；D2就是对应M2的方向控制，P2对应M2的速度控制（具体见备注）；VCC是电机的电源（当工作电流较小时选用，标准插针，可配合杜邦线使用，此种接口可长时间安全通过2A以下电流），GND是共同的地；+5V是系统供电。

2、电源指示灯：上电后灯亮表示供电正常。

3、第2路电机方向指示灯：亮是高电平，灭是低电平。

4、第2路电机信号指示灯：亮度反应速度的快慢。

5、电流检测接口：第2路电机电流检测接口，把短路帽取下，可以测试通过第2路电机的电流。

6、第2路电机插针输出：简易的第二路电机的输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；7、第2路电机大功率输出端子：大功率的第二路电机的输出；8、第1路电机大功率输出端子：大功率的第二路电机的输出；9、第1路电机插针输出：简易的第一路电机的输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；10、第1路电流检测接口：第1路电机电流检测接口，把短路帽取下，可以测试通过第1路电机的电流；11、第1路电机信号指示灯：亮度反应速度的快慢。