电机驱动模块的使用

板子特点：
1、双BTN7971大电流(68A)H桥驱动；
2、与单片机5V隔离，有效保护单片机；
3、板子上有5V电源指示；
4、电机驱动输出端电压指示；
5、可以焊接散热片；
6、单片机到驱动模块用4个跟线即可（GND、5V、PWM1、PWM2）；
7、电池供电驱动电源；
8、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）；
9、电源支持25V；
10、PWM1,PWM2最高支持15V；
11、尺寸：4*5*1.2cm；
12、模块上采用全新原装进口芯片
正式使用本店产品前请提前阅读H桥的相关知识及PWM调制原理，下面测试是假设您已经对H桥及PWM有一定的了解。

第三代电机驱动模块集成了BTN7970的反应迅速，发热量小
一、电机驱动基本使用方法
模块上的EN端为H的使能端，需要外接5V电压，EN不可悬空，当EN都为高电平时电机驱动模块开始工作，EN端为低电平时，电机驱动停止工作。

二．电机驱动基本操作
将VCC外接5v电源（此时LM244开始工作）同时ER1使能端与VCC 用短接冒连接，电机驱动启动。

通过H桥概念的理解，将PWM1与PMW2输入信号，驱动电机正反转，在这里大家要明白，单片机控制的不是
电压，而是电压输出占空比。

三、采用虚拟机测试性能
四、应用本模块前的测试说明
测试结束：红树伟业谢谢你对此产品的使用，更感谢你对本店的支持和信任，我们将以更严谨的研发态度和诚恳的工作态度来回报广大客户，祝您比赛成功。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

步进电机驱动模块原理
步进电机驱动模块是一种用于控制步进电机运动的电子设备。

它通过接收外部控制信号来产生相应的电机驱动信号，以控制步进电机的转动。

步进电机驱动模块的工作原理如下：首先，外部控制信号被传输到驱动模块中，可以通过接口或者通信协议进行传输。

接下来，驱动模块会将控制信号进行处理和解析，并生成相应的电机驱动信号。

电机驱动信号可以分为两部分：脉冲信号和方向信号。

脉冲信号用于控制电机每次转动的步进角度，而方向信号用于控制电机的转动方向。

驱动模块根据接收到的控制信号，将脉冲信号和方向信号通过适当的电路处理并放大，然后输出给步进电机。

步进电机根据接收到的驱动信号进行相应的动作。

当脉冲信号到达电机时，电机会按照设定的步进角度进行转动，而方向信号则确定了电机是顺时针转动还是逆时针转动。

通过不断地改变脉冲信号和方向信号，驱动模块可以实现精确的步进电机控制。

需要注意的是，驱动模块不仅仅只是输出电机驱动信号，它还可以对电机进行一些保护和监测工作。

例如，它可以对电机的温度和电流进行监测，并在出现异常情况时停止电机工作，以避免损坏电机。

总之，步进电机驱动模块是一种能够接收外部控制信号并产生
电机驱动信号的电子设备。

它通过处理和解析控制信号，生成脉冲信号和方向信号，控制步进电机的运动。

同时，它还可以对电机进行保护和监测。

智能车电机驱动模块使用详解智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。

智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。

控制器采用飞思卡尔16位单片机PWM功能完成，智能车电机一般每一届都有主委会提供，而且型号指定，参数固定。

一般提供的为直流电机。

其控制简单、性能出众、供电方便。

直流电机驱动模块一般使用H型全桥式电路实现电机驱动功能。

H桥驱动工作原理H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下。

从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。

4个开关所在位置就称为“桥臂”。

从电路中不难看出，假设开关 QA、QD接通，电机为正向转动，则开关QB、QC接通时，直流电机将反向转动。

从而实现了电机的正反向驱动。

电流的大小，决定了电机的转速，通过PWM的占空比（电流通断比）来决定电流的大小，从而间接控制了电机的转速。

H桥驱动选型分析H 桥驱动的主要性能包括：1、效率，驱动效率高就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量。

具体到H桥上，也就是四个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。

2、安全性，不能同一侧的桥臂同时导通；3、电压，电压是指能够承受的驱动电压；4、电流，电压是指能够通过的驱动电流。

根据H桥驱动的主要特性分析，安全性主要由控制部分决定。

在智能车设计中，电机是固定型号的（一般组委会会提供车模和电机），所以所需的电流和电压时有限的，所以H桥驱动的选型会重点关注H桥驱动的效率，即关注MOS管的压降上。

因此我们选择H桥驱动遵循以下原则：(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。

A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。

proteus中四相步进电机连接方法
在Proteus中，可以使用L298N电机驱动模块来连接四相步进电机。

以下是连接步骤：
1.将L298N电机驱动模块拖放到Proteus的工作区中。

2.连接电源和地线：
o将Vcc引脚连接到5V电源。

o将GND引脚连接到地线。

3.连接步进电机：
o将步进电机的四个线连接到L298N的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚上，具体连接顺序根据你所使用步
进电机的引脚排列而定。

4.连接控制信号：
o将步进电机的ENABLE引脚连接到L298N的ENA引脚上。

o将步进电机的控制信号（例如DIR和PUL）连接到L298N的相应引脚上。

DIR引脚用于控制步进电机的
旋转方向，PUL引脚用于控制步进电机的步进脉冲。

5.连接电源：
o将电源引脚（如B+和B-）连接到合适的电源供应器上，以提供足够的电流来驱动步进电机。

6.完成连接后，你可以通过在Proteus中模拟信号输入来测
试步进电机的运行情况。

需要注意的是，具体的连接方法可能因使用的步进电机和驱动模块而有所不同。

在进行实际连接时，请参考步进电机和L298N电机驱动模块的规格和数据手册，以确保正确连接并避免任何意外情况。

直流电机驱动模块使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的电机驱动模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。

特点：加入多级驱动，超高输入阻抗，对输入信号没有驱动要求，适合各类I/O口,可驱动本店所有电机。

一.电机驱动模块简介中小电流直流电机专用驱动器，所用芯片l298属于H桥集成电路，其输出电流为2000mA，最高电流4A，最高工作电压36V，可以驱动感性负载，比如：中型直流电机，继电器、步进电机和开关电源晶体管，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

本模块具有体积小，控制方便的特点。

采用此模块定会使您的电机控制自如，应对小车题目轻松自如。

二.驱动模块指示图1、10PIN插针组合：该接口主要是配合我们将要推出的单片机控制板接口的。

一般可以用杜邦线连接。

D1就是对应M1的方向控制，P1对应M1的速度控制；D2就是对应M2的方向控制，P2对应M2的速度控制（具体见备注）；VCC是电机的电源（当工作电流较小时选用，标准插针，可配合杜邦线使用，此种接口可长时间安全通过2A以下电流），GND是共同的地；+5V是系统供电。

2、电源指示灯：上电后灯亮表示供电正常。

3、第2路电机方向指示灯：亮是高电平，灭是低电平。

4、第2路电机信号指示灯：亮度反应速度的快慢。

5、电流检测接口：第2路电机电流检测接口，把短路帽取下，可以测试通过第2路电机的电流。

6、第2路电机插针输出：简易的第二路电机的输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；7、第2路电机大功率输出端子：大功率的第二路电机的输出；8、第1路电机大功率输出端子：大功率的第二路电机的输出；9、第1路电机插针输出：简易的第一路电机的输出（适合小电流输出，标准插针，可配合杜邦线）；10、第1路电流检测接口：第1路电机电流检测接口，把短路帽取下，可以测试通过第1路电机的电流；11、第1路电机信号指示灯：亮度反应速度的快慢。

2路电机驱动模块的使用方法
2路电机驱动模块的使用方法主要包括以下步骤：
1. 硬件连接：将双路直流电机驱动模块的VCC和GND引脚连接到外部电
源的正负极上，电压范围为5V-12V。

将直流电机的正极连接到M+和M-
引脚上，负极连接到M-和M+引脚上。

将控制板的IO口与模块的IN1、
IN2、IN3、IN4引脚相连，其中IN1和IN2控制第一个电机，IN3和IN4
控制第二个电机。

2. 参数设置：通过控制器或者其他设备，设置双路电机驱动模块的控制参数，如速度、位置、转矩等。

根据实际需求，调整参数以实现所需的运动控制效果。

3. 启动电机：通过控制器或者其他设备，启动双路电机驱动模块，开始控制两个电机的运动。

实时监测电机的状态，根据需要进行调整和优化。

双路电机驱动模块在各个领域都有广泛的应用。

在工业自动化中，可以用于控制机械臂、输送带等设备的运动；在机器人领域，可以用于控制机器人的各个关节的运动；在医疗设备中，可以用于控制手术机器人、医疗影像设备等的运动。

双路电机驱动模块的使用可以提高设备的精确性、稳定性和效率。

以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取更准确的信息。