L298N电机驱动模块详解

电机驱动l298n原理
L298N是一种常见的电机驱动器，可用于控制直流电机或步
进电机。

它使用了H桥电路的原理。

H桥电路是由四个开关（晶体管或MOSFET）组成的，它们
按特定的方式连接在一起，形成了一个桥形结构。

这种结构可以控制电流的流向和电机的旋转方向。

L298N中的H桥电路分为两个部分，分别用于控制电机的两
个端口。

每个部分都由一个上半H桥和一个下半H桥组成。

当上半H桥的两个开关关闭时，与电机连接的两个端口之间
的电流会开始流动，电机会顺时针旋转。

当下半H桥的两个
开关关闭时，电流改变方向，电机会逆时针旋转。

L298N通过控制这些开关的状态来实现电机的速度和方向控制。

它具有使能信号（ENA, ENB）和方向信号（IN1, IN2,
IN3, IN4）的输入引脚，通过改变这些输入信号的状态，可以
控制电机的转速和转向。

例如，当ENA引脚为高电平，IN1为高电平，IN2为低电平时，上半H桥的两个开关会关闭，电流会从ENA引脚流入
IN1引脚，然后流入电机的一个端口，然后返回到IN2引脚，
最后回到GND。

这样，电机会以某个速度顺时针旋转。

通过改变ENA、IN1和IN2的电平状态，可以控制电机的转
速和方向。

类似地，通过控制ENB、IN3和IN4的电平状态，
可以控制电机的另一个端口。

总之，L298N电机驱动器采用H桥电路的原理，通过控制开关的状态来控制电流的流向和电机的转速和方向。

l298n原理L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电机或步进电机。

该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。

下面是本文的主要步骤：1. 原理2. 接线方法3. 控制信号说明4. 优点5. 食用前注意事项1. 原理L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构成的。

该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的开关。

每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。

这些管子用于控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。

2. 接线方法L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。

使用直流电源或电池作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。

然后将电机的两条线连接到模块上的电机A和电机B端口。

在控制端口上，将控制信号连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。

3. 控制信号说明通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控制电机的运动。

以下是常见控制信号的说明：IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。

IN1为高电平，IN2为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机逆时针转动。

IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。

与IN1和IN2不同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。

ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。

产生PWM信号的单片机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。

4. 优点L298N电机驱动模块具有以下优点：（1）承载能力强。

（2）具有较高的控制精度。

（3）运行稳定、可靠。

（4）适用于多种不同类型的电机。

（5）简单易用。

5. 食用前注意事项在使用L298N电机驱动模块时，需要注意以下事项：（1）应使用适当电压的电池或电源。

（2）应将电机连接到正确的端口，并注意极性。

（3）控制信号需要正确地连接到相应的端口。

L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。

直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。

L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。

L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。

L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。

掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。

在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。

1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。

它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。

在工业领域，直流电机的重要性无可替代。

它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。

这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。

它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。

例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。

这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。

在生活中，直流电机也无处不在。

它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。

这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。

L298N中文资料步进电机驱动芯片L298中文资料双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。

L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms)3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压–1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130℃Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度–40 to 150℃L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B 引脚电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。

可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。

是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。

L298N电机驱动模块性能特点：a、可实现电机正反转及调速。

b、启动性能好，启动转矩大。

c、工作电压可达到36V，4A。

d、可同时驱动两台直流电机。

e、适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。

引脚A，B可用于PWM控制。

如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。

将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

信号频率决定了电机的转速。

改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

模块几点说明：IN1-IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。

例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。

（如何改变占空比请学会百度）白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K 为5600欧电阻。

PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。

VCC：L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）D1-D8：续流二极管-IN4007M1：电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。

M2：同M1。

有个别买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这里我们简要说明一下共地问题。

l298n电机驱动模块原理一. 简介L298N电机驱动模块是一种高功率电机驱动系统。

这种驱动模块可用于驱动不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。

L298N电机驱动模块提供了一个高效稳定的系统来控制电机的旋转速度和方向，使其可用于众多应用领域，如机器人、车辆、家用电器、工业自动化等。

二. L298N电机驱动模块原理L298N电机驱动模块是一种双H桥电机驱动器，其工作原理是通过控制H桥输出端口上的电压，以控制电机的旋转方向和速度。

一个H桥由四个开关管组成，能够逆向电流并通过电阻来进行偏置。

L298N电机驱动模块有两个H桥，其中每个H桥有两个开关管。

当输出端口上的电压高时，H桥的一个开关管将电流引向电机的一个端口。

当输出端口上的电压低时，H桥的另一个开关管将电流流向电机的另一个端口。

通过高低电压交替输出，L298N电机驱动模块可以控制电机的旋转方向。

为了控制电机的旋转速度，电机驱动模块使用PWM（脉冲宽度调制）技术。

PWM技术是通过改变输出端口上的电压时间来控制电机的转速的。

输出端口上的电压时间越长，电机的转速将越快。

输出端口上的电压时间越短，电机的转速就会越慢。

三. L298N电机驱动模块的应用L298N电机驱动模块广泛应用于大型机器人、小型车辆、投影仪、家庭自动化、电动工具和各种其他应用领域。

它可以控制不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。

在机器人领域，L298N电机驱动模块可用于控制机器人的移动和操作，并控制机器人的旋转角度和速度。

在车辆领域，L298N电机驱动模块可用于控制小型车辆的前后轮转向和速度。

在家用电器领域，L298N电机驱动模块可用于控制洗衣机、吸尘器等家用电器的马达启停，从而实现这些家用电器的各种功能。

四. 总结L298N电机驱动模块是一种高性能的电机驱动模块，可用于控制不同种类的电机。

通过控制电机的旋转方向和速度，L298N电机驱动模块在机器人、车辆、家用电器等领域中的应用越来越普遍。

文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。

首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。

二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。

它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。

此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。

三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。

下面我们将详细介绍其电路原理。

1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。

连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。

2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。

-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。

当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。

-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。

通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。

3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。

通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。

同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。

四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。

速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。

电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。

l298n引脚图引言本文档将介绍L298N电机驱动模块的引脚图及其功能，帮助读者理解和正确使用该模块。

L298N简介L298N是一款双H桥电机驱动模块，常用于控制直流电机、步进电机和步进电机等。

L298N模块具有高电压操作能力和大功率输出，适用于各种机器人、车辆控制以及其他自动化应用。

引脚图以下是L298N模块的引脚图：l298n引脚图l298n引脚图引脚说明：1.IN1和IN2：输入引脚，控制左边电机的方向和速度。

通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。

2.IN3和IN4：输入引脚，控制右边电机的方向和速度。

通过控制这两个引脚的电平来实现正转、反转和制动等功能。

3.ENA和ENB：使能引脚，控制左右两边电机的速度。

通过控制这两个引脚的PWM信号来调节电机的速度。

ENA对应左边电机，ENB对应右边电机。

4.OUT1和OUT2：输出引脚，用于连接左边电机。

5.OUT3和OUT4：输出引脚，用于连接右边电机。

6.VCC和GND：电源引脚，用于连接外部电源。

VCC接5V至35V的电源，GND接地。

使用示例下面是一个简单的示例，展示如何使用L298N模块控制直流电机：1. 将直流电机的正极连接到OUT1或OUT2引脚，负极连接到GND引脚。

2. 将ENA引脚与Arduino的PWM引脚相连。

3. 将IN1引脚与Arduino的数字引脚相连，用于控制电机的正转、反转和制动。

4. 将VCC引脚与外部电源正极相连，GND引脚与外部电源负极相连。

5. 编写Arduino代码，通过控制ENA和IN1引脚的电平，来控制电机的速度和方向。

注意事项在使用L298N模块时，请注意以下事项：1.接线时确保极性正确，错误的接线可能导致模块损坏或电机反转方向错误。

2.电源电压必须在规定范围内，超过35V可能损坏L298N模块。

3.当驱动大功率负载时，可能需要加散热器来降低模块温度。

4.在使用PWM调节电机速度时，需要根据具体情况设置正确的占空比。

教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！普及数电模电知识，科教兴国。

大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。

L298N是双H 桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。

先来看看L298N芯片实物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。

L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。

两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。

这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B 桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。

在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。

如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。

2、给EN脚一个低电平，关闭L298。

如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。

）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。

）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

不提供技术支持购买前请注意
系统原理图如下：
产品参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
9.存储温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
11.驱动板重量：33g
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

使用说明：
步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。

ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。

BJ接步进电机公共端。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。

线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。

步进电机驱动模块L298N介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：不进电机驱动L298N均采用ST原装芯片，性能非常稳定！一、特点L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片，L298N芯片内含两个全桥式驱动器，可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。

逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA\ENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。

IN1-IN4：逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。

例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。

ENA、ENB：L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM 调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VCC/GND：逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。

VIN/GND：电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2：电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可例子四、电机控制：例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：Void main(){While(1){P0=0xaa;//IN1-4输入1010，电机正转Delay(1000);//延时1秒P0=0x55;//IN1-4输入0101，电机反转Delay(1000);//延时1秒}}。

L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。

它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。

以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。

一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。

将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。

相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。

二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。

代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。

```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。

2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。

具体的速度可以通过试验和调节来确定。

l298n电机驱动原理
L298N电机驱动原理：L298N是一款常用的双路直流电机驱动芯片，能够控制2个直流电机或一个步进电机。

其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的旋转方向和速度。

L298N内部包含了两个H桥电路，每个H桥电路都由4个开关管组成，可以实现电机的正反转和PWM调速。

L298N的控制信号需要通过外部控制器（如单片机）来控制，控制信号经过L298N的输入端口，经过内部解码和放大后输出到H桥电路的控制端口，从而控制电机的方向和速度。

具体控制方式如下：
1. 控制电机方向：通过控制IN1和IN2两个输入端口的信号，可以控制电机的正反转，其中IN1和IN2分别控制电机的两个端口，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；当IN1为低电平、IN2为高电平时，电机反转。

2. 控制电机速度：使用PWM信号控制电机速度，PWM信号的占空比越大，电机转速越快。

总之，L298N电机驱动芯片具有方便、灵活、高效等优点，在机器人、小车、智能家居等领域得到广泛应用。

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l298n直流电机用法l298n直流电机是一种常用的电机驱动模块，它能够通过控制直流电机的转速和方向来实现各种精确的运动控制。

在本文中，我将为您介绍l298n直流电机的基本用法，并探讨其在各种应用中的广泛应用。

让我们来了解一下l298n直流电机模块的基本结构和原理。

l298n直流电机模块通常由一个l298n芯片和外部部件组成，如电源、电机和控制信号。

l298n芯片是一种双H桥驱动芯片，它可以独立地控制两个直流电机，并通过控制输入信号来实现正转、反转和停止等运动。

l298n芯片还具有保护电路，可以保护电机和电源免受电流和过热等问题的影响。

对于l298n直流电机模块的用法，首先要正确连接电源和电机。

正常情况下，l298n芯片的电源应与电机的电源相匹配，以确保电源稳定和电流充足。

接下来，我们需要将直流电机与l298n芯片的输出引脚相连，其中IN1和IN2控制第一个电机，IN3和IN4控制第二个电机。

并且，我们还需将控制信号引脚连接到微控制器或其他控制设备上，以便可以发送相应的控制信号。

一旦连接正确，我们就可以开始使用l298n直流电机模块进行各种运动控制了。

我们可以使用PWM技术来控制电机的转速。

通过调整PWM占空比，我们可以改变电机的平均电压，并从而调整其转速。

通过控制IN1和IN2的电平可实现电机的正转、反转和停止等操作。

通过控制IN1和IN2的电平，我们可以实现电机的正转、反转和停止等操作。

通过编程调整控制信号，我们还可以实现更复杂的运动控制，如加减速和位置控制等。

l298n直流电机模块是一种功能强大的电机驱动模块，可用于各种应用中的精确运动控制。

无论是机器人控制、智能小车还是电动机械臂，l298n直流电机模块都能够为我们提供便利和灵活性。

通过合理的连接和编程，我们可以实现各种想象力的运动控制，为我们的项目增添无限可能。

l298n直流电机模块是一种强大且易于使用的电机驱动模块，它为我们提供了灵活的运动控制和精确的转速调节。

L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。

什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。

L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。

主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。