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毕业设计--液压升降机

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目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。

自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。

在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。

机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。

本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。

PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。

采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。

由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。

若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。

随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。

简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。

并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。

关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。

AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。

二.工况分析2.1运动分析液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有一段加速阶段，该加速阶段加速度表较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有一个减速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。

液压缸的运动特点如下v—L图所示，液压缸开始以匀加速上升，速度达到1m/min时，液压缸匀速上升，之后开始匀减速上升；当上升到600mm时，触碰到行程开关SQ1时，进入慢速上升阶段，液压缸继续匀减速上升，达到总行程1000mm时触碰到行程开关SQ2时，液压缸开始保压停留，装卸货物后通过压力传感器，液压缸开始匀加速下降，达到0.2m/min液压缸继续匀速下降，经过行程开关SQ1时，液压缸开始匀减速下降，直至接触到限位开关，液压缸停止运动。

图2-1 运动部件速度循环图2.2负载分析工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，而对于顶升机械，其重物的重量就是工作负载。

本设计中升降机的最大顶升作用力为190KN，负载由于都是190KN，所以无需分析。

三.拟定液压系统原理液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，从而拟订出一个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。

其具体包括的内容有：油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定。

3.1油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表：表3-1 油液循环方式散 热 条 件抗 污 染 性系 统 效 率其 它限速制动形式开 式较方便，但油箱较大较差，但可用压力油箱或其它改善管路压力损失较大，用节流调速效率低对泵的自吸性能要求较高用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进行能耗制动，可引起油液发热闭 式管路压力损失较小，容积调速效率高对主泵的自吸性能要求低较好，但油液过滤要求高较好，需用辅泵换油冷却液压泵由电机拖动时，限速及制动过程中拖动电机能向电网输电，回收部分能量开式系统和闭式系统的比较油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。

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剪叉式液压升降平台毕业设计说明书

剪叉式液压升降平台毕业设计说明书

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。

液压升降机的设计

液压升降机的设计

液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目：液压升降机设计****大学****院**********专业***班设计者：****指导教师：*****液压升降机设计1 确定对液压系统的工作要求：根据工作要求：其工作循环为慢速上升→停止→快速下降→停止；由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同步性。

由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，1．2 拟定液压系统工作原理图：升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，6YA断开；液压油由油箱→过滤器→二位三通电磁换向阀→三位四通电磁换向阀→分流器→比例调速器→单向阀→液控单向阀→液压缸；升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，电磁铁4YA，5YA不受控；升降机快速下降：电磁铁3YA ，6YA 通电，电磁铁4YA ，处于控制状态，电磁铁5YA 不受控，电磁铁1YA ，2YA 断开，液压油由液压缸→液控单向阀→单向阀→比例调速器→分流器→三位四通电磁换向阀→比例调速器→油箱；2．1液压缸的组成和计算： 2．1．1 液压缸载荷组成与计算：（1）液压缸载荷Fg ：系统为升降台以及升降物，其最大工作负载N F g4105⨯=；（2）惯性载荷N N tv gG Fa 33105.75.1105⨯=⨯⨯=∆∆∙=；外载荷Fw ： 起动加速：N F F F g a w 41075.5⨯=+=;稳态运动：N F F gw 4105⨯==；减速制动：N F F F ga w 41025.4⨯=+-=；下降过程：w F 很小；取密封阻力F F m m )1(η-= 9.0=m η 则液压缸工作负载F ： 起动加速：N F F mw41039.6⨯==η；稳态运动：N F F mw41056.5⨯==η；减速制动：N F F mw41074.4⨯==η；2．2初选工作压力为20Mpa ； 2．3计算液压缸的主要结构和尺寸： 活塞杆始终处于受压状态，其压力2211A P A P F F mw-==η；取液压缸内径D=80mm ；由此得活塞杆径d=0.7D=56mm ； 2．4计算液压缸所需流量Q ：min03.6421Lv D v A Q ===π；3 制定基本方案和绘制液压系统图：4 液压元件的选择与专用件的设计： 4．1 液压泵的选择：1）确定液压泵的最大工作压力P P :()MPa MPa 。

液压升降机结构及其故障分析

液压升降机结构及其故障分析

（5）液压组件以实现了标准化，系列化，通用 化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。
第二章 机械结构设计
2.1 升降级的工艺参数
额定载荷：2500kg 最低高度：200 mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm
平台尺寸：4000 2000mm
电源：380v,50Hz
2.2 机械结构型式
(1)提高组件性能，创制新型组件，缩小体积 ； (2)高度的组合化，集成化，模块化； (3)和微电子技术结合，走向智能化； (4)可靠、方便、多功能和系列化。
请各位老师指点
压力与流量。压力直接反映了液压系统的工作 状态，动态压力更是各种状态信息丰富的载体， 其信号测取较容易，信号的信噪比高，灵敏性 好。
4.3 液压故障的技术诊断
目前，国内外对于机械故障诊断的方法多 种多样，各工程领域都有各自的方法。 按检测手段来分，有振动检测诊断法、噪声检 测诊断法、温度检测诊断法、压力检测诊断法、 声发射检测诊断法、金相分析诊断法等； 按诊断方法原理分，又有频域诊断法、时域分 析法、统计分析诊断法、信息论分析法、模式 识别法、其它人工智能方法等； 抛开具体的技术和方法而言，又可以分为在线 检测法和离线检测法 。
4.2 液压系统运行的状态信号分析
油液。由于液压系统中70％ ～80％ 的故障起 因于油液污染和变质，所以液压系统的油样分 析，是对液压组件磨损及液压系统状态最有价 值的监测技术。
温度。利用油液及液压泵壳体表面的温度作为 特征信号，从实际温升曲线与正常温升曲线的 对比中，可辨识出液压系统的状态。
3.1 液压系统主要参数的确定
液压执行组件的主要参数
液压缸的作用力 缸筒内径的确定 活塞杆直径的确定 液压缸壁厚 最小导向长度 液压缸长度的确定
【机械毕业设计】双铰接剪叉式液压升降台的设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

【机械毕业设计】双铰接剪叉式液压升降台的设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

1966 年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展， 但是直到 1977 这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢 固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一 简要说明。
我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在 移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存 在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然， 可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场 广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。
双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的 可接近性（几乎达到 100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需
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3.3.6 油箱容量的确定················································ 31 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求································31
１．１ 举升机的发展简史
汽车举升机在世界上已经有了 70 年历史。1925 年在美国生产的第一台汽车举升机，它 是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革 进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10 年以后，即 1935 年这种单 柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。