升降电梯毕业设计.

多层电梯控制系统设计毕业设计一、选题背景和研究意义：随着城市人口的增加和建筑物高度的增加，电梯作为现代化建筑物中必不可少的一个交通工具，起到了十分重要的作用。

然而，在高楼大厦中使用的普通电梯在高峰期经常出现拥堵的情况，这给居民的日常生活带来了不便。

因此，设计一种多层电梯控制系统，以提高电梯的运行效率和乘坐体验，具有重要的现实意义。

二、研究目标和内容：1.提高电梯的运行效率：通过分析电梯的乘坐需求和人流情况，设计出一种智能化的调度算法，使电梯能够快速响应乘客的请求，并进行合理的分配和调度。

2.改善乘坐体验：设计一种智能识别算法，根据乘客的身份信息、目标楼层等因素，为每位乘客提供更优质的服务，如自动开门、按需停靠等。

3.提高节能效果：通过分析电梯的应用场景和运行模式，设计一种智能化的能源管理系统，使电梯在不影响服务质量的前提下，减少能源的消耗和浪费。

三、研究方法和技术路线：1.调研与分析：通过调研市场上已有的电梯控制系统，分析其优点和不足，并结合自身的设计需求，确定系统的功能和技术要求。

2.系统设计：根据需求分析结果，设计出多层电梯控制系统的技术架构和功能模块，包括电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统。

3.算法实现：采用相关的编程语言和工具，实现电梯调度算法和乘客识别算法，并进行功能测试和优化。

4.系统集成：将电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统进行集成，实现多层电梯控制系统的整体功能。

5.试验与评估：通过实际场地的模拟试验，对设计的系统进行评估和验证，了解系统在实际使用中的效果和性能。

四、预期成果和创新点：1.多层电梯控制系统的设计与实现：通过对电梯调度算法、乘客识别算法和能源管理系统的设计与实现，实现了一个智能高效的多层电梯控制系统。

2.系统性能优化：通过对设计的系统进行试验和评估，对系统的性能进行优化，使其在实际使用中能够更好地满足用户的需求和提高能源利用效率。

3.实用价值和推广应用：设计的多层电梯控制系统具有一定的实用价值和推广应用前景，可以应用于各类高楼大厦和人流密集的场所，提升电梯的运行效率和乘坐体验。

电梯毕业设计论文【篇一：电梯毕业设计论文】任务书一、课题名称：对tkj1000/0.63—jx电梯的plc改造二、指导老师：三、设计内容与要求1、课题概论随着城市化进程的推进，高楼越来越多。

电梯是高层建筑中不可缺少的垂直轨道交通工具，是大型综合机电设备。

目前仍有一些电梯是采用继电器的双速控制，其控制设备庞杂，故障率高，检修不方便，调速平滑性差，能耗大。

因此，对继电控制电梯进行plc控制、变频器调速的改造是十分有意义的，这也是电梯技术的发展方向。

2、设计内容与要求：1）分析tkj1000/0.63—jx双速电梯的结构，重点是电气控制系统的结构、原理；2）设计5层5站电梯的信号系统、执行部件，对应设计出plc的输入、输出分配表；3）采用fx2n系列plc作为电梯控制plc,正确选取plc型号，设计出电梯控制程序。

4）采用三菱系列的变频器作为调速控制变频器，正确选取型号，设计出与plc、拖动点击的连接方式。

5）电梯载重1000kg，运行速度为0.63m/s，计算配重量，正确选择曳引电机的功率。

6）所设计的电梯控制程序，应符合电梯的运行规则。

如运行中电梯只响应轿外同方向前方呼梯和轿内同方向前方的到达层信号，完成后自动取消。

待梯时，本层轿外呼梯自动开门，非本层呼梯自动启动，到达后自动开门等。

7）设计说明书要有硬件原理接线图，i/o分配表，程序梯形图及相应的说明。

要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。

有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。

四、设计参考书1、电梯结构原理及安装维修陈家盛主编机械工业出版社2、可编程控制器应用技术张万忠主编化学工业出版社3、电梯控制技术李惠升主编机械工业出版社4、小型可编程控制器实用技术王兆义主编机械工业出版社5、plc原理与编程实例分析程子华主编国防工业出版社6、电梯安装与使用维修实用手册蒋春玉主编机械工业出版社五、设计说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200~400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案、特点、分析、比较、论证、plc程序的设计及调试，测试结果的说明及特点，实验结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。

基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。

本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。

该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。

CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。

分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。

该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。

[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

In this paper, the design and debugging of PLC system are stated in detail in a storied building six elevator model control system. The core of the system control part is made of mitsubishi Japan FX2NC series of PLC.PLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot.The PLC control has strongadaptability，fast speed，simple installation,lower operation cost. SoPLC control technology has become a modern elevator control of a hot spot.
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。

湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。

电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。

传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。

为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。

PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。

课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。

（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

（5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。

达到的要求是：通过深入的研究和编程实践，全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是利用PLC实现电梯信号的控制。

对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。

五层电梯毕业设计一、选题背景及意义电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具，特别是在高层建筑中更加不可或缺。

随着城市的不断发展，高层建筑变得越来越多，而电梯的设计和运行也面临更高的要求。

因此，对五层电梯的毕业设计具有重要的意义。

二、设计目标1.提升电梯的运行效率：通过优化电梯的控制系统和传动系统，使电梯在最短的时间内到达指定楼层。

2.提高电梯的安全性能：加强电梯的安全保护装置，防止电梯意外运行或发生故障。

3.提升电梯的舒适性：考虑电梯乘客的乘坐体验，如减少电梯的噪音和震动。

4.考虑电梯的节能性：通过使用节能的电梯系统和器件，减少电梯的能耗。

三、设计内容及步骤1.电梯结构设计：包括电梯井道、轿厢、门套和门刀等的尺寸和结构设计。

2.电梯传动系统设计：包括电梯机房和机械驱动器的设计，以及电梯钢丝绳的选择和安装。

3.电梯控制系统设计：包括电梯的调度算法设计以及控制器和停止器的选择和安装。

4.电梯安全保护设计：包括电梯紧急刹车装置、救援系统和消防系统的设计。

5.电梯舒适性设计：包括电梯噪音和震动的控制、轿厢内部装饰和照明设计等。

6.电梯节能设计：考虑使用节能的电梯系统和器件，如LED照明和变频器等。

四、设计方案及技术实现1.结构设计方案：选择适合五层电梯的结构方案，如悬挂式电梯或液压式电梯。

2.传动系统设计方案：选择适合的电梯机房和机械驱动器，以及高强度的钢丝绳。

3.控制系统设计方案：基于最新的电梯调度算法，设计高效的电梯控制系统。

4.安全保护设计方案：选择可靠的紧急刹车装置、救援系统和消防系统，确保电梯的安全性。

5.舒适性设计方案：采用降噪材料和减震装置，设计舒适的轿厢内部装饰和照明系统。

6.节能设计方案：选择节能的电梯系统和器件，如LED照明和变频器，减少能耗。

五、预期成果及应用价值1.设计出一套功能齐全、结构合理、性能稳定的五层电梯系统。

2.提供一种新型的电梯设计思路和方案，为电梯制造和设计行业提供参考。

智能电梯控制系统设计毕业设计智能电梯控制系统设计毕业设计？哎呀，听起来是不是有点高大上？说白了就是想让电梯更聪明，让它在咱们楼里跑来跑去的时候，不再是像个傻小子一样，等得人心焦，或者站错楼层，搞得自己也懵圈。

你看啊，现在的楼层越来越高，人口越来越密集，电梯作为咱们日常生活的得力小帮手，能否顺利地运行，直接关系到大家的心情，甚至工作效率。

所以呢，这个智能电梯的设计，其实不仅仅是技术上的挑战，还涉及到咱们日常生活的细节，关乎“等一会儿”、“还没到”这样的生活小烦恼。

咱们就来聊聊这个事儿，看看这个“智能电梯控制系统”怎么能让咱们的生活更美好！电梯嘛，大家都用过，不是吧？反正我用过好几回，电梯门一关，突然停住，居然在半路被卡住了，心里那个焦急，恨不得自己去推一推电梯。

再比如说那种，按了上去的按钮，电梯却停在了下面，简直是笑话！不过如果有了智能电梯控制系统，就可以大大减少这种烦人的“意外”。

像是一些聪明的控制系统可以通过智能算法预测楼层的需求，提前调配电梯，甚至根据楼层的流量来自动选择最佳路线。

这样一来，你再也不用站在那儿发呆了，电梯总能准时在你面前出现，给你一种“哇，真是太懂我了”的感觉。

再说说智能系统的“眼睛”——传感器。

你要知道，以前的电梯控制系统，都是靠按钮来操作的。

咱们按下一个按钮，它就开始工作，但往往一按错，电梯就开错门，搞得自己都尴尬得不行。

但是，智能电梯就不一样了，它可以通过传感器感知楼层的变化、人员的上下情况。

换句话说，咱们进入电梯时，传感器就会立马知道是哪个方向需要前往，甚至在你进电梯的一瞬间，系统就能预测到你是想去几楼，这种精准程度，简直让人拍手称赞！就像是你进了店里，老板就知道你想要什么，不用多问，直接拿出来，简直舒服得不要不要的。

不仅如此，智能电梯还可以根据每个楼层的繁忙程度，智能分配电梯的运行路径和时间，避免高峰时段出现拥挤的情况。

想象一下，如果有了这种智能系统，大家都可以迅速、安稳地进出电梯，不用担心被别人挤来挤去。

百度文库- 好好学习，天天向上-- 1 -四川职业技术学院毕业设计（论文）题目：四层电梯控制系统（注：此行内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，如果题目名称较长则分两行，但每行均需居中）系别：电气工程系专业：机电一体化班级：06 级姓名：唐成西学号：0005指导教师：郑辉完成时间：08年12月百度文库- 好好学习，天天向上-- 2 - （注：每行与上一行左对齐，内容中的字体为华文新魏体，字号为二号，数字为华文新魏小二号）摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由ＰＬＣ代替原来的继电器控制．本文在已有的通变的基础上，采用ＰＬＣ对电梯进行控制，通过合理的选择的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果关键词：PLC 电梯控制变频器变频调速安全装置程序设计百度文库- 好好学习，天天向上-- 3 - 目录摘要·········································································································- 2 -目录·········································································································- 3 -前言 ·······································································································- 5 -第一章电梯的控制 ··················································································- 7 -电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ·························································- 7 -1.1.1电梯继电器控制系统的优点: ·····················································- 7 -1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 ·····················································- 7 -PLC及在电梯控制中的应用特点··································································- 8 -1.2.1 PLC的特点: ················································································- 8 -1.2.2 PLC控制电梯的优点··································································· - 10 -电梯变频调速控制的特点 ········································································· - 10 -第二章电梯硬件分析与电梯发展动态 ························································· - 11 -电梯设备 ······························································································ - 11 -2.1.1 电梯的分类 ·············································································· - 11 -2.1.2 电梯的工作原理 ········································································ - 12 -2.1.3 电梯的主要组成部分 ·································································· - 12 -2.1.4 电梯的安全保护装置 ·································································· - 14 -电梯的发展动态 ····················································································· - 16 -2.2.1 电梯技术发展概况 ····································································· - 16 -第三章基本方案选择 ············································································· - 17 -变频器的选择 ························································································ - 17 -3.1.1 通用变频器概况 ········································································ - 17 -3.1.2变频调速的原理 ··································································· - 19 -3.1.3 VS-616G5型变频器简介 ······························································ - 20 -可编程序控制器(PLC)的选择····································································· - 21 -3.2.1 电梯运行中位置信号的检测 ························································· - 22 -3.2.2 PLC的选型············································································· - 23 -百度文库- 好好学习，天天向上-- 4 - 3.2.3 FX2---128MR的特点································································· - 24 -第四章系统硬件设计··············································································· - 27 -变频器结构及参数设置 ············································································ - 27 -4.1.2 参数设置 ················································································· - 28 -4.1.3变频器容量计算 ········································································· - 29 -4.1.4 变频器制动电阻参数的计算 ························································· - 29 -PLC控制系统设计·················································································· - 29 -4.2.1 硬件的设计与选择 ····································································· - 30 -4.2.2 I/O设备及I/O点编号的分配························································· - 32 -4.2.3 电梯控制系统原理图 ·································································· - 33 -PLC的硬件结构框图·········································································· - 34 -第五章系统软件设计 ················································································ - 35 -程序设计思路 ························································································ - 35 -开关门程序流程简介 ··············································································· - 36 -5.2.1 开关门控制 ·············································································· - 37 -5.2.2层楼计算、换速 ......................................................................... - 38 -5．3门区信号、脉冲信号故障检测 ............................................................ - 39 -系统软件设计 ........................................................................................ - 39 -5．5软件设计特点 ................................................................................. - 41 -5．6楼层显示 ....................................................................................... - 43 -6 梯形图和指令表 .................................................................................. - 44 -结束语 .. (40)致谢 (41)参考文献 (42)百度文库- 好好学习，天天向上-- 5 -前言电梯是机电一体化的高技术产品,主要采用电力拖动方式，将载有乘客或贷物的轿厢拖动。

摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。

电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。

采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。

本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。

在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。

关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。

小型运输升降机的设计机械设计制造及其自动化[摘要]本课题以小型运输升降机为设计对象，研究实施重物升降移动的方案，对其减速传动机构及执行机构进行参数设计和校核，从而实现小型运输升降机升降移动重物的功能。

本课题首先对现有的升降机的类型、结构及其工作原理进行了回顾；其次以小型运输升降机为设计对象，对其进行了整体方案设计；接着对其传动系统、执行机构及其制动机构进行了结构设计，并对其关键零部件进行了强度校核。

本设计通过动力机构电动机带动传动系统——减速器，再带动执行机构卷筒上的钢丝绳，然后经过一定的滑轮组装置实现对轿厢上重物的升降移动，而制动机构则通过选取合适的制动器来实现制动。

[关键词]运输升降机，减速器，卷筒，钢丝绳，制动器，滑轮Design of Small Transport ElevatorMajor of mechanical design, manufacturing and automation YangzhichuangAbstract: The small transport elevator was taken as the design object in this thesis, and the solution for the rising and falling of the weight was studied to realize the function of the small transport elevator through the parameter design and verification of the deceleration transmission mechanism and an actuating mechanism.At first, the types, the structures and the working principle of the existing elevator were reviewed. Secondly, the small transport elevator was taken as the design object, and its overall solution design was carried on. At last, the structures of the transmission system, the actuating mechanism and the brake mechanism were designed, and the strengths of the key parts were checked subsequently. In the design, the steel wire rope wined around the coiling block is driven by the transmission system of the reducer, which is driven by the motor drive system previously. The steel wire rope can put the weight up and down by the pulley device, while an appropriate brake is chosen to realize brake.Key words: transport elevator, reducer, coiling block, steel wire rope, detent, pulley目录1 绪论 (1)1.1 运输升降机的应用 (1)1.2 升降升降装置机的分类 (1)1.3 升降机的发展趋势 (1)1.4 本课题的研究内容及目的 (3)2 小型运输升降机的设计要求及方案确定 (4)2.1 设计要求 (4)2.2. 确定设计方案 (4)3 小型运输升降机的设计与计算 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 小型运输升降机减速装置的设计与计算 (8)4 小型运输升降机制动装置的选择 (31)4.1 制动器的选择要求 (31)4.2 选择合适的制动器 (31)5 钢丝绳的选择与卷筒的设计 (33)5.1 钢丝绳的选择 (33)5.2 卷筒的设计计算 (36)6 小型运输升降机执行机构的设计分析 (43)6.1 轿厢架的计算分析 (43)7 减速器实物的制作 (49)结束语 (51)附录 (53)参考文献 (55)致谢 (56)1 绪论1.1 运输升降机的应用运输升降机主要用于装卸和搬运重物，其广泛应用于工厂、港口、建筑等生产领域。

毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告毕业设计报告（论文）摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

本科毕业论文（设计）题 目： 基于单片机的电梯控制系统专 业： 电子信息科学与技术学生姓名：学生学号：系 别： 物理与电子工程系年级、班： 2004级2班指导教师： 职称 讲师2008 年 5 月 25 日宜宾学院Y I B I N U N I V E R S I TY摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。

该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。

楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。

软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。

硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。

关键词：AT89C51；电梯控制系统；AbstractThis text primarily introduced Elevator control system that based on SCM (Single-Chip Microcomputer) control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module composed of seven parts. The system uses SCM (89 C51) as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and H-bridge driver.Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensor-level changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the combination of software, basically a four-story elevator operation of the simulation.Key words: AT89C51; elevator control system;目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.2本文主要研究内容 (2)第二章系统功能介绍及方案论证 (3)2.1电梯的组成 (3)2.2电梯控制系统组成框图及工作原理 (3)2.3总体方案设计与论证 (4)2.4单元电路的设计与论证 (4)2.4.1 单片机最小系统 (4)2.4.2 电机驱动电路模块 (5)2.4.3报警模块 (6)2.4.4 楼层检测模块 (6)2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 (7)2.5本章小结 (9)第三章基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 (10)3.1单片机最小系统 (10)3.2各楼层电梯间电路 (10)3.3电梯内电路 (12)3.4控制台电路 (12)3.5楼层检测 (13)3.6电动机驱动 (14)3.7报警部分 (15)3.8本章小节 (15)第四章软件设计 (16)4.1按键查询部分 (17)4.2楼层选择按键功能程序 (19)4.3电机控制部分 (26)4.4楼层检测及显示部分 (26)4.5报警部分 (27)第5章系统仿真 (28)5.1软件编译调试 (28)5.2硬件仿真 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢辞 (32)附录二： (35)第一章绪论1.1电梯的概述电梯进入人们的生活已经150年了。

电信学院毕业设计开题报告姓名蒋喜强专业电气工程及其自动化班级电气8班学号11230829 指导教师冯小林题目类型工程设计题目电梯控制系统设计一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）1.技术背景随着城市建设的不断发展，城市的发展也非常迅速，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密切相关。

电梯是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的箱体，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。

因此，电梯是为高层建筑的运输工具，所以它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

电梯具有多种控制控制方式，如继电器控制，PLC控制等。

PLC控制电梯有如下的特点：可靠性高，PLC的平均的无故障时间一般可达3到5万小时，而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单。

目前，关于电梯技术的发展主要体现在以下几个方面：(1).电梯的速度要求越来越高，高速以及超高速的电梯；(2).电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大，维修大等缺点。

逐渐被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房灵活等优点，使得在低楼层场合得到越来越广泛的应用。

交流拖动电梯更是得到迅速发展，已有以前的变级调速（AC-VP）发展成为调压调速（AC-VV）及调频调压调速（AC-VVVF）,使得电梯的速度，加速度，对加速度的控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒服感大为改善;(3).电梯的的逻辑控制已有过去简单的继电器——接触器控制发展可为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制，信号控制发展成为集选控制，并联控制，群控等，电梯可靠性得到极大提高;(4).电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求，如紧急停车操作，消防员专用，防捣乱系统等等;(5).机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，以使电梯的传动形式多样化。

PLC控制的四层电梯设计毕业论文PLC控制的四层电梯设计【摘要】：PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。

关键词：PLC；电梯控制；西门子;升降【ABSTRACT】：PLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kindsof merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function.Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the control.This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system.key words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation目录前言 (1)第1章课题任务的分析 (2)1.1电梯硬件的分析 (2)1.1.1 电梯的组成 (2)1.1.2电梯的工作原理 (3)1.2 电梯控制方法的分析 (6)1.3 整体设计流程的确定 (7)第2章可编程控制器的机型选 (8)2.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 (8)2.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数 (8)2.1.2控制交流电机所需的I/O点数 (8)2.1.3控制直流电动机所需的I/O点数 (8)2.2内存的估计 (8)2.2.1内存利用率的说明 (8)2.2.2开关量输入输出的点数的确定 (8)2.2.3模拟量输入输出的总点数的确定 (8)2.2.4程序编写质量的计算 (8)2.3响应时间的分析 (9)2.4输入输出模块的选择 (9)2.5机型的确定 (9)第3章硬件设计 (10)3.1硬件配置简介 (10)3.2 PLC控制系统设计 (10)3.3入/输出的分配 (12)3.3.1输入 (12)3.3.2 输出 (13)3.4四层电梯控制PLC接线图 (13)第4章软件设计 (15)第5章程序调试、运行 (17)5.1正常情况下程序调试 (17)5.2过程分析 (17)5.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程 (17)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (1)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC的变频调速电梯控制系统设计学院电气与信息工程学院专业班级自动化101班姓名学号毕业设计(论文)的主要内容及要求：根据电梯的设计要求和性能指标，确定PLC的控制任务，完成PLC的硬件设计、I/O地址分配、变频器的参数设置，绘制出PLC、曳引系统、显示系统、旋转编码器、门机电机等模块之间的硬件连接、系统框图。

在此基础上，分模块画出程序流程图，设计PLC的梯形图。

要求具备以下能力：（1）熟练使用STEP7编程软件（2）查阅相关文献了解电梯变频控制系统的组成及原理（3）基于 S7-200 PLC 和 FR-A540 通用变频器的实现六层电梯的控制，并运用与之相配的STEP7编程软件，通过STL和LAD两种编程语言编制控制程序。

指导教师签字：┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。

由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。

从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速控制，发展到交流调压调频技术控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。

新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于vwF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。

在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯改造中如何用变频器和PLc来完善电梯控制系统，研究并提出了基于PLc和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用FR-A540型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。

四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器 PLC控制变频调速目录前言 (4)第1章绪论 (6)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计 ..........................................................2.1 四层电梯主电路.....................................................................2.1.1 四层电梯驱动电机 .......................................................2.1.2 plc外部接线图 ..............................................................2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1外召唤信号登记及消除3.1.2内指令信号登记及消除3.1.2 电梯的平层信号及处理3.1.4 选层定向及反向截梯3.1.5 内指令外召唤信号的保持3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门3.2 STL语句表第4章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介...................................................................4.2组态王的基本操作4.2.1 建立新工程及画面4.2.2 变量的定义及管理4.2.3 组态王的命令语言4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试结论 .................................................................................................. 谢辞.................................................................................................... 参考文献 .............................................................................................. 附录 .................................................................................................. 外文资料翻译 ......................................................................................前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。