（6）机床本体
机床本体就是数控机床的机械结构件由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台，以及辅助 运动装置、液压/气动系统、润滑系统、冷却装置、排屑、防护系统等部分组成。为了满足数控技术 的要求，为了满足数控技术的要求，充分发挥机床性能，数控机床与普通机床相比较，机床本体在 总体布局、外观造型、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面已发生了很大床的变化。机床本 体的机械部件包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、进给机构、刀具交换机构等。
图0-1 数控机床的组成
一、数控机床结构与工作原理
1、数控机床的基本组成
（1）输入/输出装置
输入/输出装置的作用是用于数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、 检测开关的状态等数据的输入/输出。键盘和显示器是数控设备必备的最基本的输入/输出装置。作为数 控系统的外围设备，台式计算机便携式计算机是目前常用的输入/输出装置之一。
（4）测量反馈装置
测量反馈装置是闭环(半闭环)数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件(如脉冲编码 器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等)，将执行元件或工作台等的实际位移的 速度和位移检测出来,反馈给伺服驱动装置或数控装置，补偿进给速度或执行机构的运动误差，以达 到提高运动机构精度的目的。测量检测装置检测信号反馈的位置，取决于数控系统的结构形式。伺服 内装式脉冲编码器、测速机以及直线光栅等都是较常用的检测部件。
（2）电气控制系统 电气控制系统包括数控系统、伺服系统、机床电器柜(也称强电柜)及操作面板等。 数控系统与机床电器设备之间的接口有四个部分： ①驱动电路主要指与坐标轴进给驱动和主轴驱动之间的电路。 ②位置反馈电路指数控系统与位置检测装置之间的连接电路。 ③电源及保护电路由数控机床强电控制线路中的电源控制电路构成，强电线路由电源变压器、控 制变压器、各种断路器、保护开关、接触器、熔断器等连接而成，以便为交流电动机、电磁铁、离 合器和电磁阀等功率执行元件供电。 ④开关信号连接电路开关信号是数控系统与机床之间的输人输出控制信号，输人输出信号在数控 系统和机床之间的传送通过I/O接口进行。数控系统中的各种信号均可以用机床数据位“1”或“O” 来表示。数控系统通过对输入开关量的处理，向I/O接口输出各种控制命令，控制强电线路的动作。
