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数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床常见的故障及排除方法一、数控机床常见故障分类1、确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。
这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便，确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常。
但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。
正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障，此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。
随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。
加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
二、数控机床常见的故障1、主轴部件故障由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱，刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧，并配行程开关发出夹紧或放松信号。
若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置，或调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。
此外，主轴发热和主轴箱噪声问题也不容忽视，此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。
2、进给传动链故障在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。
如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大（撞车后）等。
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床常见故障分析及诊断方法数控机床是工业生产中广泛使用的自动设备，其自动化程度高、精度高，能够节省大量的人力和物力，提高了工业生产的效率。
但是，数控机床由于它具有复杂的结构，复杂的构件以及它们之间的复杂的联系，因此它们也容易出现故障。
要正确诊断故障，并尽可能快地解决故障，必须从机床工件运动规律、各部件工作原理、控制系统特性等方面全面分析机床故障。
一、数控机床常见故障1.运行问题数控机床常见的运行问题是电机起动不起动、电机起动不稳定、拖动减速器振动大、刀具转动不稳定等。
这些问题的主要原因是电机输出的功率不足、相应的调速装置结构不合理、驱动系统没有正确地平衡对称等。
2.精度问题数控机床的精度问题主要是运动精度、定位精度和回转精度不够准确等。
这些问题的原因一般是电机模拟量或控制量故障，滑台振动，尺寸变形等。
3.控制系统故障数控机床控制系统故障是机床中非常常见的故障之一，这些故障的原因有计算机硬件故障、操作系统故障、程序错误等。
二、故障分析与诊断方法1.运行故障分析当数控机床出现运行故障时，首先应进行现场检测，确定故障类型，确定发生故障的精度和时间，以及故障是否伴有异常的声音、振动和其他特征。
在检测过程中，应详细观察受故障部件的外观情况，以确定故障是否与部件本身有关。
通过检查设备电气控制系统，可以根据故障模式和模拟值判断是否存在故障。
2.精度故障分析当发现数控机床的精度故障时，首先应检查机床的性能，其中包括机床的运动精度、定位精度和回转精度。
此外，应进行精度检查，对机床进行校正，查看机床有无磨损、回转不稳定等情况。
最后，在查看机床的调整和使用空间分布图时，应同时注意机床的摆动变形和非理想支撑。
3.控制系统故障分析当发现数控机床控制系统故障时，应尽可能快地分析出故障原因，进行有效的维修和维护。
首先，检查控制系统的硬件组件是否工作正常，如控制卡、驱动器、调速器等，以及检查控制系统的计算机软件是否正常。
此外，应检查与控制系统相关的输入、输出电路接口是否连接正确，确保输入控制信号的准确性，并查看控制系统的程序程序代码是否正确。
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床在加工过程中常常会遇到各种故障，这些故障会影响加工质量和生产效率。
因此，及时准确地诊断和排除故障是数控机床的关键。
下面将结合常见的数控机床故障，介绍诊断与排除的方法。
一、机床无法开机或无法正常运行故障1.检查电源输入：检查电源线是否插好，电源是否正常供电。
2.检查断路器和保险丝：检查机床的断路器和保险丝，确保其正常工作。
3.检查电源板：检查电源板上的指示灯是否正常亮起，如发现异常则可能是电源板故障。
4.检查控制器：检查控制器连接线是否插好，如有需要则重新插拔控制器连接线。
5.检查电气元件：检查机床内部的电气元件，如接触器、继电器等是否正常工作。
二、机床加工精度降低故障1.检查刀具：检查刀具的磨损情况，如需要则更换或修复刀具。
2.检查导轨：检查导轨是否清洁，如有需要则清洗或润滑导轨。
3.检查轴承：检查轴承是否正常工作，如发现异常则可能是轴承损坏。
4.检查螺杆：检查螺杆是否正常工作，如发现异常则可能是螺杆松动或严重磨损。
5.检查编码器：检查编码器是否工作正常，如发现异常则可能是编码器损坏。
三、机床运行过程中发生振动故障1.检查紧固件：检查机床的各个紧固件是否松动，如需要则重新紧固。
2.检查传动装置：检查传动装置（如皮带、链条等）是否松动或磨损，如发现异常则需要更换或修复。
3.检查电机：检查电机是否正常工作，如发现异常则可能是电机轴承磨损或电机不平衡。
4.检查工件夹持装置：检查工件夹持装置是否正确安装，如发现异常则重新安装。
四、机床液压系统故障1.检查液压油：检查液压系统的液压油是否充足，如不足则需要添加。
2.检查滤芯：检查滤芯是否清洁，如发现污垢则需要更换滤芯。
3.检查液压泵：检查液压泵是否正常工作，如发现异常则可能是泵的密封件损坏。
4.检查液压阀：检查液压阀是否正常工作，如发现异常则可能是阀门堵塞或密封件损坏。
以上仅是数控机床常见故障的诊断与排除的方法的简要介绍，实际上每种故障都需要具体分析具体情况。
数控机床的故障诊断、处理数控机床，是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效复杂的自动化机床，机床在运行过程中，零部件不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，因此，熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障诊断的常用方法和手段，对确定故障的原因和排除有着重大的作用。
一、数控机床故障诊断原则与基本要求1.1排障原则。
主要包括以下几个方面：1)充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。
然后要对现场做细致的勘测;2)查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。
然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因;3)先机械后电气，先静态后动态原则。
在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。
再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
1.2故障诊断要求。
除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。
完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。
除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。
二、故障处理的思路不同数控系统设计思想千差万异，但无论那种系统，它们的基本原理和构成都是十分相似的。
因此在机床出现故障时，要求维修人员必须有清晰的故障处理的思路：调查故障现场，确认故障现象、故障性质，应充分掌握故障信息，做到“多动脑，慎动手”避免故障的扩大化。
根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点。
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床机械故障诊断及处理梁毅陈功福孙继（中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳６２１９００）ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒｏｕｂｌｅｓＤｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＭｅｔｈｏｄｓｏｆＮＣＭａｃｈｉｎｅＬＩＡＮＧＹｉ，ＣＨＥＮＧｏｎｇｆｕ，ＳＵＮｊｉ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＰｈｙｓｉｃｓ，Ｍｉａｎｙａｎｇ６２１９００，ＣＨＮ）机床在运行过程中，机械零部件受到力、热、摩擦及磨损等多种因素的作用，使传动副之间的间隙加大，运动件间的联接松动，产生相互撞击、振动，直接影响机床的传动精度和工件的加工质量，严重时将会损坏零部件，或者产生机械结构变形，致使执行机构不能完成功能任务或达不到质量要求。
其故障主要分为动作性故障、功能性故障、结构性故障和使用性故障。
现结合在维修中遇到的实例分析前三类机械故障的表现形式及其故障诊断与处理方法。
１动作性故障动作性故障主要指机床各执行部件动作故障，如刀具夹不紧或松不开，刀库刀盘不能定位或不能被松开，旋转工作台不转等，这类故障一般有报警提示。
诊断这类故障，需要根据报警提示的内容和执行部件的动作原理及顺序进行相关的检查，找到故障点后对产生故障点的零部件进行修复或更换即可。
故障现象１：数控立车换刀，刀库选刀时出现机械撞击的声音，选刀未完成就停止了。
故障分析与处理：根据现场观察可能是选刀时刀杆的四方块在圆形的选刀槽中的位置偏差引起与选刀槽之间的摩擦撞击。
如果ｘ轴回参考点时位置发生变化，就可能使拉刀杆的四方块在选刀槽中的位置发生偏移而与选刀槽的边沿发生撞击。
修改ｘ轴参考点栅格偏移量，使刀杆的四方块在选刀槽中的位置居中。
选刀时仍出现上述故障，并且有时选刀未完成就停止，手动旋转刀库都不能动弹。
由于刀库罩的遮挡，不能观察选刀的动作，因此拆卸该罩，这时观察选刀动作发现选刀时液压拔销不到位，从而出现液压拔销与刀库盘发生摩擦撞击，有时被机械卡死。
而液压拔销是通过液压缸的活塞推动连杆机构，液压缸的活塞与连杆之间是通过螺纹连接起来的，如图１所示。
该螺纹由于长时间的运动及振动引起活塞上的销钉脱落而・１４６・发生移位，使得活塞与连杆之问的距离变长，而液压缸的移动距离是固定的，因此连杆的移动距离变短，这样销子不能完全从销钉孔中被拔出而出现上述故障。
通过反复调整活塞与连杆机构的长度后选刀正常，并上好销钉，故障再也没出现。
刀盘拔镑螺母保持弹簧图１刀盘液压拔镇示意图叠故障现象２：数控电子速焊机的旋转工作台旋转时出现３０号报警（Ｃ轴驱动错误）。
故障分析及处理：该旋转工作台是由直流伺服电动机驱动的，由松下的驱动器驱动，规格为ＲＴＳｔｒｉ１０Ａ／６０Ｖ。
电动机速度经变速箱减速后带动旋转工作台，因此根据故障现象分析电气、机械故障均有可能。
打开控制柜发现Ｃ轴的空开Ｑ３９跳闸，合上后再让Ｃ轴运转，瞬间测得电动机电流为１２Ａ，已超过驱动器的最大电流１０Ａ，致使Ｑ３９仍然跳闸。
据此判断可能是驱动器故障，或电动机故障，或减速器故障。
让电动机与减速器脱开空运转正常，测得电动机电流为０．７Ａ，因此故障有可能是机械故障，也可能是驱动器或电动机带负荷的能力不够所致。
由于ｘ、ｙ、Ｃ三个轴的驱动器完全一致，因此把ｌ，轴的驱动器与ｃ轴的驱动器互换，结果ｙ轴运行正常，因此排除驱动器故障。
该旋转工作台有高、低速两档，从减速器电动机侧手动盘两档对比发现高速档比低速档明显费劲。
据此判断可能是高速档减速器故障。
整体拆下该变速器，再次手动盘减速器很沉。
由于没有该变速器的资料，不清楚内部结构，由ＣＴ机测出其内部结构知道该减速器为行星齿轮的减速器。
拆卸该减速器，没发现齿损，也脚到２００童８茎翁Ｉ磐＼～／’十■‘Ｍ万方数据没发现别的异常，且减速器内的润滑脂也很充足，经煤油清洗轴承后，手动盘减速器非常轻松。
把减速器装上后Ｃ轴工作正常，但工作不到一个星期，同样的故障又出现了，再次清洗轴承装上工作仅３天，同样的故障又出现。
综合上述维修过程判断可能是减速器端部的轴承有故障。
购买相同的轴承更换后，故障再也没有出现。
因此故障原因就是由于轴承密封圈受损所致。
该减速器两端的轴承为带密封圈的精密尘封轴承，如果轴承的密封性不好，焊接时产生的烟雾颗粒进入轴承，长时间的烟雾颗粒积累，使得轴承被研损或研死，从而造成驱动器负载过重而报警。
前两次清洗轴承后能使用，说明精密尘封轴承的密封圈已坏，由于对精密尘封轴承的使用知识了解不够，错误地进行清洗，导致维修判断上的误差。
故障现象３：数控线切割加工时丝发颤，且用３０斗ｍ的丝切割工件时会出现断丝报警。
故障分析及处理：丝颤或断丝是线切割机床常见的故障。
加工间隙电压高，脉冲间隔比失调，加工液脏，丝的张力调节紧，运丝机构机械磨损或松动，丝的质鼍差和加工材质都可以造成丝发颤或断丝。
根据故障现场判断可能是运丝机构长时间磨损或松动造成间隙过大或丝的张力调节太紧造成。
检查运丝机构，更换新丝、加工液和磨损严重的小压丝轮，调节丝的张力后，故障没有变化。
测量加工间隙电压，检查丝的检测开关正常。
让３０斗ｍ的丝空运行时也会出现丝断，但５０ｐ，ｍ的丝空运行不会断，这就排除了脉冲电源引起断丝的因素。
仔细观察运丝机构，用手触摸剪丝处的大的压丝轮发现压丝轮有轴向跳动的现象，经千分表测量其轴向跳动为１０斗ｍ。
通过紧固螺母，减小间隙后，故障消除。
因此故障原因就是剪丝处的压丝轮轴向跳动引起丝的颤抖，５０岬比３０岬的丝能承受较大的力，３０¨ｍ因承受力较小被上下压丝轮搓断，从而出现断丝。
２功能性故障功能性故障主要指工件加工精度方面的故障，表现在加工精度差，运动方向误差大，机床无任何报警显示。
诊断这类故障，必须从不合格零件的特征，或运动误差大小的程度及误差的特点，从运动传动的原理及传动链的传动副的特点等来分析叮能的原因。
进而有针对性地进行一些检查，从中找出故障原因。
故障现象ｌ：一数控铣床加工的零件，在检验中发现工件ｘ轴方向的实际尺寸与程序编辑的实际尺寸存在不规则的偏差。
纱剁２０圭０８豁Ｉ搿、～一，４＋￥‘ＭＲ蒯吗ａｎｄ恂ｍｅ加ｎｃｅ改装与维修故障分析及处理：根据数控机床原理分析，ｘ轴尺寸偏差是由ｘ轴位置环偏差造成的。
该机床数控系统为ＦＡＮＵＣＯｉＭＡ，控制方式为半闭环控制。
检杳有关位置控制参数，如伺服环增益、反向间隙、轴切削进给到位宽度等均在要求范围内，因此排除参数设置不当或变化引起故障的因素。
检查ｘ轴传动链，因为传动链中任何连接部分存在间隙或松动，均可引起位置偏差，从而造成加工零件超差。
将一千分表吸在主轴端面上，把主轴下降使表头压到工作台上，并使表头压缩到５０ｐ，ｍ左右，然后把表刻度对零。
将机床操作面板上的工作方式开关置于增量方式（ＩＮＣ）的×１０档，沿ｘ轴按正或负方向进给，观察干分表读数的变化。
理论上应该每按一下，千分表的读数增加１０灿ｍ。
经测量，ｘ轴正、负两个方向的增量运动都存在不规则的偏差。
检查与ｘ轴伺服电动机连接的丝杆，发现与伺服电动机和丝杆连接的连轴器的锥套有松动，使得进给传动与伺服电动机驱动不同步。
由于在运行中松动是不规则的，从而造成位置偏差的不规则，最终造成零件的加工尺寸出现不规则的偏差。
由于ｘ轴为半闭环的位置控制，因此编码器检测的位置值不能真正反映ｘ轴的实际位置，位置控制精度在很大程度上取决于传动链的传动精度。
因此在日常维护中要注意对进给传动链的检查，特别是连接元件，看有无松动现象，以便随时进行机械调整。
３结构性故障主要指主轴电动机发热，运行噪声大，速度不稳定，切削时产生振动等，这类故障主要与主轴安装、润滑、档位、动平衡和轴承有关，找出故障点，进行相应的处理即可。
故障现象ｌ：一加工中心主轴启动时主轴速度慢慢达到指令速度，停车也是慢慢停下来。
故障分析与处理：主轴启动时通过主轴运行监控画面发现主轴电动机速度是正常的，齿轮变速后出现不正常，因此排除驱动控制系统的故障。
故障町能是主轴皮带过松，或者是皮带表面有油污，或者皮带使用过久而失效，摩擦离合器调整过松或磨损等原因引起。
通过排除法逐一检查发现电动机与主轴连接的皮带过松，因此移动电动机座，张紧皮带，然后将电动机锁紧，试机故障消失。
经过两小时的运行，电动机不发热，说明皮带张紧度调节合适。
因此故障原因就是皮带过松，主轴在启动和停车时由于力的冲击而使皮带打滑，从而出现上述故障。
总之，机械故障的诊断和处理是比较麻烦的，因为万方数据改装与维修Ｒ删ｎｇａｎｄ№ｉ兀咖腧全数字电控系统在机床设备再造中的应用吴雨川①左智勇②（①武汉科技学院电子信息工程学院，湖北武汉４３００７３；②武汉宝德机电有限责任公司，湖北武汉４３００８０）摘要：针对德国龙门刨床、Ｄ２３００高中心车床和前苏联７４５Ａ插床三样典型设备的改造实例。
对改造过程中所遇到的主拖动电动机调速系统的设计优化、刀架准确进给和车床花盘与进给刀架之间要求实现同步跟踪等问题进行了讨论。
采用具有现代自动控制技术的全数字电控系统。
进行设备改造，并给出了再造设备的实际运行曲线和相关检测结果。
关键词：进口机床设备再造全数字控制ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＦｕｌｌＤｉｇｉｔａｌＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓｏｎＲｅｂｕｉｌｄｏｆＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＷＵＹｕｃｈｕａｎ①．ＺＵＯＺｈｉｙｏｎｇ⑦（（￡）ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００７３，ＣＨＮ；＠）ＷｕｈａｎＢａｏｄｅＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ，Ｗｕｈａｎ４３００８０，ＣＨＮ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｒｅｅｔｙｐｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｓｏｆｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈａｒｅｔａｂｌｅｐｌａｎｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｍａｄｅｉｎＧｅｒｍａｎｙ，１）２３００ｌａｔｈｅｆｒｏｍＧｅｒｍａｎｙａｎｄ７４５ＡｓｌｏｔｔｅｒｍａｄｅｉｎＲｕｓｓｉａ，ｓｏｍｅｐｒａｃｔｉｃａｌｐｕｚｚｌｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ｅ．ｇ．ｄｅｓｉｇｎｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎｆｏｒｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｍａｉｎｄｒｉｖｅ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｆｉｎｄｉｎｇｏｆｃｕｔｔｅｒｆｒａｍｅａｎｄｓｙｎｃｈｒｏｃｏｎｔｒｏｌｂｅｔｗｅｅｎｌａｔｈｅｔｏｏｌｓｆｅｅｄｉｎｇａｎｄｌａｔｈｅｃｈｕｃｋｔｕｒｎｉｎｇ．Ｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｒｅｂｕｉｌｔ衍ｔｌｌｆｕｌｌｄｉｇｉｔａｌｅｌｅｃｔｒｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｍｏｄｅｒｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ．ｉｔｇｉｖｅｓｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆａｐｐｌｉｃａ－ｔｉｏｎｂｙｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｕｒｖｅｓａｎｄｄａｔａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＩｍｐｏｒｔｅｄＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ；Ｒｅ—・ｂｕｉｌｄｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＦｕｌｌＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｔｒｏｌ我国每年有大量的机械设备，由于磨损、腐蚀、老化和性能不佳等缘故，报废或闲置，这不仅造成了浪费，而且对环境和资源造成了巨大压力。
