三相异步电动电源驱动机开题报告
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三相混合式步进电机驱动电源设计
开题报告
系 别:机电工程系
专 业:自动化
学 号:
姓 名:
指导教师:
1、课题研究的意义、国内外有关课题的研究动态和自己的见解
步进电机在计算机外围设备、现代化办公室设备、各种自动机、仪器设备、
材料输送机、数控机床、工业机器人等领域中有大量应用。三相混合式步进电机
电源设计是一种综合了数字化技术、集成技术和计算机的高新技术。步进电机是
一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,
无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,
提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是,步进电机在低速运行时的
振动、噪声大,在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振,且输出转矩
随着步进电机的转速升高而下降,这些缺点限制了步进电机的应用范围。步进电
机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器,改善驱动器的性能,可以显著地提
高步进电机的性能,因此研制高性能的步进电机驱动器是一项普遍关注的课题。
2、课题主要研究的内容、拟解决的关键性问题和预期的效果
(1) 步进电机驱动控制系统概述
步进电机驱动系统由3部分构成:
①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。
②驱动电路。即本文的研究内容,脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据
控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电
机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。
③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。
3、课题研究方法、设计方案或论文撰写提纲
1、系统的硬件路
2、软件设计
3、驱动动电源系统电路
4、功率驱动电路
5、并口通讯
6、控制软件
4、课题研究准备情况
1、电机与拖动基础
2、步进电机及其应用
3、单片机及接口技术
4、检测与转换技术
5、传感器与转换技术
6、单片机应用技术选编
7、中国集成电路大全