车库初步设想说明书
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设计总说明
设计一种适合城市地段使用、占地面积少、自动存取车辆、多层式停放轿车的立体车库（要能停放20辆以上汽车），要求结构简洁，工作效率高，操作快捷方便，运行安全可靠，符合相关生产安全法规要求，通用性好，制造成本低，安装方便，力学强度载荷分配合理，适应性强，使用经济性好，为解决城市停车难提供新思路新方法。
1.机械立体停车库概述
立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。
机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。
机械式停车设备类别、型式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T8713一1998的划分，其类别及代号如表1一1所示:
表1一1机械式停车设备类别及代号
类别代号类别代号
升降横移类SH 平面移动类PY
垂直循环类CX 巷道堆垛类XD
水平循环类SX 垂直升降类CS
多层循环类DX 简易升降类JS
汽车升降机类QS
2立体车库的国内外研究现状及历史
随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车400万辆，当年轿车生产量4.82万辆，微型车生产量3.82万辆;1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。
2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。
2005年的轿车保有量已达到1108万辆。
由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。
按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。
城市中停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。
因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。
城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。
机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活，安全可靠等诸多独特的优点。
智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点，国家已把其列入了“九五”重点科技攻关项目之一。
目前世界上多数城市均已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。
我国立体车库的发展，始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。
目前国内从事立体车库研
发的企业已有100余家，其中主机生产的企业有50多家，首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有22家。
为适应立体车库行业迅猛发展的需要，保证产品质量和可靠性，以规范立体车库的生产和建设，国家已出台了《机械式停车设备类别、型式与基本参数》一BJ/T87130一1998等6个标准，对推动我国立体车库事业起到了极大的促进作用。
3课题目的、意义及来源
我国城市人口集中、建筑密度大，各种基础设施建设用地不断增长，用地日趋紧张。
在经济每年以接近10%的同时，全国机动车辆每年以10%一15%的速度增长，每年预计需新增停车位400万个。
由于我国停车场建设的严重滞后导致机动车违章停靠，侵占道路和绿地，致使道路通行能力下降，影响了社会总体效率。
机械式立体车库，占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。
国家计委己明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”;国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。
上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见:立体车库具有非常广阔的市场前景。
4设计的主要内容
本设计主要以垂直升降式（电梯式）立体车库为研究对象，着重对车库的升降机构、存取机构进行设计及计算。
主要内容如下：
（1）立体车库总体方案的选择及设计；
（2）升降机构的设计及计算；
（3）横移机构的设计及计算；
（4）立体车库的控制原理。
2 立体车库总体方案的选择及设计
2.1立体车库总体方案的选择
由第一章可知，机械立体车库共分为9种形式，每一种都有各自的优缺点、适用范围、安装尺寸。
升降横移类，代号为HS，是指通过搬运器的垂直升降或水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
这种类型立体车库的特点是结构简单．形式较多．规模可大可小，采用模块化设计．每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式．车位数从几个到上百个。
对场地的适应性
强．约占国内停车市场份额7O％以上。
但是它每组设备必须留有至少一个空车位用于车辆移位升降出入．而且电机驱动链条牵动升降运行中不具备防止倾斜坠落的功能．存在一定的安全隐患．室内安装噪音较大。
垂直循环类，代号为CX;是指车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。
采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
节省用地，能耗低．设置灵活．既可单独设置．也可附设在建筑物内．既可建在地上．也可建在地下或半地下。
水平循环类，代号为SX;是指车辆搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。
采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。
这类立体车库可以省去进出车道．提高土地利用率。
适合建于狭长地形的地方，减少了废气排放和污染，降低了通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
多层循环类，代号为XD;是指车辆搬运器在垂直平面内排列成2层或2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。
平面移动类，代号为YP;是指存车位与搬运器分布在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。
这类立体车库一般设置在地上或半地下．准无人方式．地平面层为自走式．不仅降低建立立体车库投资费用．而且地平面层可停放大尺寸车辆。
巷道堆垛类，代号为XD;是指存车位在巷道一边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平、升降或水平升降复合运行，或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能的停车设备。
巷道堆垛类立体停车库设备是一种集机、光电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备．具有全封闭存车安全等特点。
但是同样存在设备结构复杂、相对比较故障率高的问题。
垂直升降类，代号为CS;是指存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的停车设备。
垂直升降类立体车库也称为塔式立体车库．它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移。
从而实现车辆的存取过程。
这种类型的立体车库适宜建设在繁华的市中心以及车辆集聚点。
垂直提升式立体车库一般高度较高。
对设备的安全性．加工安装精度等要求都很高。
因此造价较高．但占地却最小。
简易升降类，代号为SJ;是指通过单一搬运器的升降、俯仰或二三层搬运器整体升降、俯仰，实现车辆二三层存取功能的停车设备。
这类停车设备的结构简单、操作容易．可充分利用地下室空间场所．在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。
但是整体结构设计不科学．力学结构不合理．二层以下还可以．三层以上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃．存在较大的安全隐患。
汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。
它只起搬运作用．无直接存取的作用。
它可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间．提高车库利用率．汽车专用升降机常用于地下或楼层、屋顶或建筑内自走式车库存取汽车的搬运。
由以上分析可知，若选择城市地段使用、占地面积少、自动存取车辆、多层式停放轿车的立体车库（要能停放20辆以上汽车），要求结构简洁，工作效率高，操作快捷方便，运行安全可靠，符合相关生产安全法规要求，通用性好，制造成本低，安装方便，力学强度载荷分配合理，适应性强，使用经济性好等设计要求，那么最适宜选择用垂直升降类（电梯式）立体车库。
车库简述：
是横移叉梳示意图：
图2.4 横移叉梳
垂直叉梳的示意图：
图2.5 垂直叉梳
以上为车库的初步设想，可不可行还请老师审阅，其中有不足的地方需要改正还请老师指出！。
