电气毕业设计立体车库任务书

电气毕业设计立体车库任务书Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届 2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期 2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。

（3）能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。

本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。

此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。

，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。

3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。

[9]刘美莲,滕旭辉.升降横移式立体停车库的PLC控制[J].起重运输机械,2009,(06)
[10]刘春丽,于秋颖.立体停车库的上位机控制系统的编制[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009,(05)
六、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备注第Βιβλιοθήκη 周（03-15～03-21）
[2]方焦,张一柔,樊晓刚.立体车库在住宅区中的应用研究[J].山西建筑,2009,(31)
[3]周雪松,田密,马幼捷,马云斌,邵宝福.多层循环型立体车库控制系统[J].起重运输机械,2009,(05)
[4]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J].机电工程,2009,(10)
[5]付婕.基于PCI的车库监控数据采集系统[J].科协论坛(下半月),2009,(08)
第10-13周
（05-3～05-30）
针对设计方案,完成软硬件设计
第14周
（05-31～06-6）
进一步完善总体设计和软硬件的功能
第15-16周
（06-7～06-20）
撰写论文,绘出图纸，答辩准备
[6]刘美莲,熊光洁,吴雪.组态技术在立体车库监控系统中的应用[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,(04)
[7]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新,2009,(01)
[8]夏健鸣.一种解决医院停车难的创新方案——深圳市宝安区人民医院双塔式智能化多出入口立体车库项目[J].中国医院建筑与装备,2009,(01)
四、其他
1.须按进程安排认真完成相应的工作。
2.按照《论文撰写规范（2006年修订）》撰写毕业论文。
3.每周提交工作周记及汇报工作一次

学生姓名 论文题目
主要研 究内容
电 气工 程系 毕业设 计(论文) 任务书
专业班级
学号
机械立体车库设计
1、 控制工艺设计； 2、 PLC 程序设计； 3、机械车库主体设计； 4、编制设备材料表； 5、控制设备安装接线，机械车位安装； 6、检查后加电试运转与故障排除； 7、记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书。
4.2~4.20 可编程控制器、机械控制方面的研究 4.21~4.30 收集资料, 可编程控制器的人机界面应用技术学习 5.1~5.14 电气控制原理图、电气控制系统的接线图的设计 5.15~5.25 可编程控制器系统的外部电路设计、可编程控制器软件设
计、调试、运行，机械安装调试、运行， 5.25~5.31 撰写论文初稿 6.1~答辩日 修改，结稿；准备答辩
主要成果 计划进程Fra bibliotek1、对本课题的总体介绍及设计方案的选取；
2、电气控制原理图，机械控制原理图；
3、PLC 控制程序；
4、机械结构图；
5、机械车库的使用说明； 6、对该设计的工作总结。
3.3~3.12 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可 编程控制器的基本知识，机械控制方面的知识
3.13~4.1 研究题目,提出初步方案，收集资料,学习电气控制技术和可编 程控制器的基本知识，机械控制方面的知识

毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：200-- 年 2 月27 日设计（论文）开始日期：200-- 年 3 月27 日设计（论文）完成日期：200-- 年 6 月27 日一、设计（论文）题目：巷道式自动化立体车库升降部分二、专题题目：自动化立体车库管理系统的研究三、设计的目的和意义：车辆无处停放的问题，是城市的饿社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有三、四十年的历史。

截止2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆，其中个人汽车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。

本项目的研究与开发，将为21世纪的交通系统，提供实用的，具有自主知识产权，国家化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。

四、设计（论文）主要内容：本设计的内容是就巷道式立体停车库，设计其升降部分，所以设计的重点在于传动机构的设计。

要求实现在升降过程中各部分能正常的运行，实现车的升降过程。

五、设计目标：根据所学知识，为解决城市的停车难问题，设计出一个能够自动存取车的巷道堆垛式自动化立体车库的升降部分，该部分的主要设计重点是其传动部分。

六、进度计划：1-3周：毕业实习，现场收集与设计有关的资料；4-6周：整理资料，选择设计方案，并最终确定设计方案；7-9周：进行设计计算，设计出设计需要的参数；10-13周：绘制CAD图；14-16周：整理修改CAD图；17周：编写设计说明书；18周：准备答辩。

七、参考文献资料：[1]任伯森.中国机械式停车设备发展概况[J].[2]中外停车设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7;[3]喻乐康，左东晓.机械停车库的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32;[4]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999;摘要随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。

通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。

2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。

(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。

(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。

PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。

7 [3]高钦和。

可编程控制器应用技术与设计。

北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。

为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。

但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。

本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）
任务书及开题报告
题目立体车库
学院机电工程学院
专业班级机械104 学生姓名杨枭雄
指导教师米粮川
填表说明
1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。

2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。

3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。

4．开题报告应包括以下几个方面的内容：
（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。

（2）课题在国内外研究现状和水平。

（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。

（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。

（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。

（6）主要参考文献。

5．填写不下可另加附页。

6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。

毕业设计（论文）任务书
注：任务书必须由指导教师本人填写
毕业设计（论文）开题报告。

基于plc的立体车库 - 任务书毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。

检修状态下，所有检测信号不参与控制。

在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。

系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。

2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。

只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。

6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。

8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。

3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [M].机电产品开发与创新，1999； [2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战 [M].机械设计与制造，2021； [3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 [M].海洋出版社， 2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999； [7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999； [9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical StericPark .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2021；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based onconfiguration control technology .Computers & Geosciences, 2021. 4．进度安排1 2 3 4 设计（论文）各阶段名称查阅有关文献资料并完成开题报告建立系统模型，完成整体规划构思起止日期 2021年9月―2021年10月 2021年10月―2021年11月将系统中用到的程序调试成功并完成各种所2021年11月―2021年2需的任务要求月撰写毕业论文 2021年2月―2021年3月5 继续修改论文并开始准备论文答辩 2021年3月―2021年4月 (2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2 PLC控制系统硬件设计2.1 选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3 PLC控制系统软件设计3.1 立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro��WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多�〗饩鐾３的训奈侍庀缘迷嚼丛街匾��∮绕涫�在人口密集的大都市。

设 计 题 目：
立体车库PLC控制系统
起迄日期:
2010年1月20日~2010年6月20日
指导教师:
李晓
系主任:
王忠庆
发任务书日期:2010年1月20日
毕 业 设 计任 务 书
1．毕业设计的任务和要求：
（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
2).停车场的七段数码管，能准确显示闸门前的车辆将要被停放到的空位的号码。若车位已满，七段数码管将不显示任何数字。
3).停车场的指示灯能够自动分辨系统当前所处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态）。红色灯在系统处于等待选择状态时能代表车位已经满，绿色灯则代表车位还有剩余。
4).汽车离开停车场时，系统能实现收取停车用费的动作。
毕 业 设 计任 务 书
3．对毕业设计成果的要求：
本课题的毕业设计书一份；与本课题相关的英文翻译一篇；PLC梯形图；必要的附件。
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2010年
1月20日~2月5日
2月6日~3月20日
3月21日~5月15日
5月16日~5月30日
b自动停车模式
当汽车到达闸门前时，系统会自动进入自动停车系统。系统首先会分析停车场是否有空的停车位与空车位的位置。如果有空车位，系统则自动打开闸门让车辆进入动作平台，然后自动将车辆停放到空车位处；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。
c自动取车模式
当用户需要取车时，只要按动代表其想取的车的停车位号码按钮，系统将对应位置的汽车取出到动作平台并且送到楼层下层，让用户开走车辆。

本题汽车定位装置伸缩支架受丝杠长度限制，触摸屏显示的输出 长度并非实际滑块运行的距离，但显示长度和滑块运行距离应该存在 线性关系，即若改变 SQ11-SQ13 的位置，触摸屏测量的汽车轴距应该 有所不同。
电机 M4（夹紧电机）运行必须在 M3（伺服电机）停止情况下进 行，伺服电机再次测量时，夹紧电机自动停止，夹紧电机运行中 HL1 以 1Hz 闪烁。
CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连
接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式
把系统电气原理图和各个PLC的控制原理图绘制在标准图纸上，在“设
计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
5、三台 PLC 和变频器安装位置要求如图 3 所示,不允许自行定义 位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行定 义。
如出现报警，跳出报警窗口，解除报警后返回当前窗口，继续调 试或运行。
图 4 首页界面
图 5 用户登录界面
2、调试模式 设备进入调试检测模式后，触摸屏出现调试画面，如图 6 所示。 通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，相应的电机指示灯闪烁， 并且按下 SB1 按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试 顺序要求，每个电机调试完成后，对应的电机指示灯长亮，记录保存。
10
2019 年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛
图 7 汽车定位装置伸缩支架结构示意图 （4）转盘换位电机（步进电机）M5 调试过程 转盘换位电机（步进电机）假设安装在减速箱上（步进电机转 20 圈，转盘转 1 圈）。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步 进电机的速度之后（速度范围应在 60-180r/min 之间），按下启动按 钮 SB1，步进电机 M5 正转驱动转盘转动 36 度自动停止（0 号车位为 初始位置，转盘转动 36 度相当于将转盘从 0 号车位转至 1 号车位）， 3s 后正转 108 度自动停止（相当于将转盘转至 4 号车位，以此类推…）， 5s 后反转 108 度自动停止。M5 电机调试过程中，HL2 以亮 2s 灭 1s 的周期闪烁。 所有电机（M1～M5）调试完成后按下 SB3，系统将切换进入到自 动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。 2、自动运行模式 切换进入到自动运行模式后，触摸屏自动进入存取汽车模式画 面，出现“存取汽车模式”字样，画面可参考图 8 进行设计。画面要 求：触摸屏画面应当有显示智能立体车库各流程工作状态、存取车过

2周
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周
2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9
完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16
毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年 月 日
系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年 月 日
毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平Hale Waihona Puke 40m/min，推拉20m/min
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起 讫 日 期
工 作 内 容
备 注
2014.11.1～2014.12.31
熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21

毕业设计（论文）任务书年月日毕业设计（论文）题目基于单片机的立体车库设计题目来源指导教师职称所在部门学生姓名学号班级所属院系专业外语翻译要求课题需要完成的任务本课题是基于单片机的立体车库设计主要任务主要分为以下几个模块：位移检测模块，这个电路模块主要是为了在车辆达到前，提前打开车门；记忆存储模块,这个电路模块主要是登记每一辆车辆的来去，方面后面车辆寻找车位；光电显示模块，主要是为了警告哪些车位已经被占用；驱动电机模块，主要是为了保证车辆能够准确的进入每个停车位。

将这几个模块完整的组成在一起，就可以实现一个自动寻位的立体车库。

设计指标如下：1、采用STC52系列的单片机作为主控，对位移检测传感器以及记忆芯片存储的信息进行实时处理；2、完成方案论证，确定整体的设计原理；3、完成硬件电路设计，硬件电路主要包括以下几个模块：时钟及复位电路，位移检测模块，AD模数转换电路，光电显示模块，记忆存储模块以及一些按键电路。

4、使用C语言通过keil软件编写源程序************************************** ************************************************************************************************又快到做毕业设计的时候了，大家这个时候忙碌找工作，忙于考研，无暇做毕业设计，本团队可为大家提供帮助，诚信第一，价格最低，黑狼团队由在校学生组成，作为过来人最懂您的指导老师，为您提供专业服务，三年代做经验，可做电子类和计算机类。

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毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。

2．设计立体车库电气控制原理图。

3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。

5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。

三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。

五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。

常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。

设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。

答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。

近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

3、毕业设计（论文）的基本要求
（1）认真完成外文资料翻译工作，译文要通顺，贴切。
（2）按电气与自动化工程学院本科生毕业设计（论文）手册的相关要求完成开题报告、文献综述的撰写。
（3）完成毕业设计各项任务，撰写毕业论文。
（4）所设计的系统应能够仿真演示，动态效果佳。
4、进度安排
毕业设计（论文）各阶段任务
2、毕业设计（论文）的主要内容
毕业设计的主要内容包含了（1）完成5000字的英文文献的翻译工作；（2）完成文献综述和开题报告的撰写；（3）完成毕业论文的撰写。
毕业设计（论文）应体现本课题的主要设计思路，对基于PLC的立体车库控制系统的设计从拖动方案、传动机构、程序设计、界面设计组态等方面给予详细的叙述，同时对所设计的系统要进行仿真测试，并以视频方式记录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试结果。
起止日期
1
查阅文献，翻译外文资料，提交开题报告书
第七学期第18-20周
2
开展毕业设计(论文)工作
第八学期第1-7周
3
毕业设计(论文)中期检查
第八学期第8周
4
毕业设计(论文)修整
第八学期第9-12周
5
毕业设计(论文)提交评阅教师
第八学期第13周
6
毕业设计(论文)答辩
5月底
指导教师签字：
年月日
注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份；
常熟理工学院本科毕业设计（论文）任务书
学院：电气与自动化工程学院
毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计
指导教师姓名
许仙珍
专业技术职务
讲师
类别
毕业设计
学生
姓名
张浩
学号
YZ0411224

[13]谭仁人.立体车库电气系统关键环节设计[J].机械与电子，2010，7(1)：162～165.
[14]徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新，2009，22(1)：60～62.
[15]周雪松，田密，马幼捷等.智能化立体车库存取车优化控制策略的研究[J].制造业自动化，2008，30(10)：29～33.
[16]曹钰钰.虚拟立体车库实训平台与PLC教学[D].上海交通大学，2011.
[17]贺拥军，杨承超，周绪红，刘永健.立体车库的结构形式及应用与发展[J].建筑科学与工程学报，2009，26(4)：30～34.
毕业论文（设计）进度安排：
2013年10月31日至2013年11月25日：调研、开题、系统规划设计，包括设计课题实际应用考察、收集查阅文献、方案拟定，撰写调研报告、开题报告、系统框图及设计课题各部分技术资料收集与初步实施；
毕业论文（设计）任务书
论文(设计)题目
立体车库自动控制系统
学生姓名
专业班级
学号
指导教师
教研室（或外聘单位）
起止时间
2013年10月31日至2014年5月20日
毕业论文（设计）任务、目的与基本要求：
设计任务：
随着经济的飞速发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题、安全问题、停车问题等等。一种可解决城市用地紧张与停车难矛盾的先进停车方式——立体车库自动控制系统具有重要的意义。立体车库有电梯式、堆垛式、转塔式等形式，课题基于PLC技术实现升降横移式立体车库自动控制系统，并通过MCGS组态软件完成动画仿真。
2013年11月26日至2013年11月29日：开题报告会；
2013年11月30日至2014年2月1日：翻译课题相关外文资料和设计论文写作；

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

Keywords：Stereo garageLifting and transferringProgrammable controller
第一章 绪论
1.1课题研究的背景和意义
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。剧有关部门统计，截至到2008年，我国生产汽车934.5万辆，同比增长6.7%。最近几年城市机动车增长速度更为迅速，轿车、客车、面包车以至于摩托车增幅年平均在15%以上，车辆的增长远远高于停车位的增长。而造成停车难的根本原因是城市规模逐步扩大，城市建设规划上的准备不足，停车设施的不完善。因此，解决停车难的问题成为当代热门话题。
1.2.4本课题研究内容
本课题研究内容来源于实际工程项目，在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。具体内容如下：
河北联合大学轻工学院
QINGGONG COLLEGE,HEBEIUNITEDUNIVERSITY
毕业设计说明书
设计（论文）题目：住宅小区升降横移立体停车库的设计
学生姓名：
学号：
专业班级：
学 部：信息科学与技术部
指导教师：
2013年5月30日
摘 要
随着我国经济的快速发展，城市车辆快速增加，停车难问题日益加剧。立体车库占地少，布局灵活，高效节能，最大限度地停放车辆，成为有效的解决停车难现状的重要途径。考虑到多方面因素，本课题决定设计当前最为广泛应用的升降横移立体车库。
结合了当前社会的实际需求，在本次设计主要适用于住宅小区小型类的升降横移式立体车库设计。本次设计主要包括以下几个部分：首先，以本次设计的四层三列式车库结构为研究模型，具体介绍升降横移立体式车库类型特点及工作原理；其次，在对立体车库控制系统中选用S7-200系列PLC，PLC具有编程简单、使用方便、可靠性高、通用性强、体积小、易于维护等多方面优点，能够更好的实现设计出来的立体车库稳定，安全，可靠。最后，需要介绍一些具体的安全设施，同时对本次设计中存在的一些不足分析一下，为将来更好的改进积累更多的经验。

天津理工大学本科毕业设计任务书题目：立体车库控制系统设计学生姓名敬晓菲届2012学院自动化学院专业电气工程及其自动化指导教师吴作明职称高级实验师下达任务日期2011年11月18日天津理工大学教务处制一、毕业设计（论文）内容及要求1．毕业设计主要工作内容（1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点（2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程1）.掌握伺服电机的作用2）.掌握伺服电机的控制特点（3）根据控制要求设计程序流程图（4）设计出控制软件及人机界面（5）编写设计说明书2．设计依据与要求本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。

主要设计内容及主要技术指标：（1）车位数量为16个（4*4）；（2）设备运行定位精度为毫米。

（3）能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。

本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。

此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。

，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。

3．设计成果提交（1）人机界面；（2）控制软件；（3）设计说明书4．设计参考文献与资料[1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003[8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004[9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000[10] 张云生，向风红. 立体车库PLC控制系统，昆明理工大学想学报，1998(10) ：7~12[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京：北京理工大学出版社，2001二、毕业设计进度计划及检查情况记录表注：1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书（毕业论文）撰写规范》执行。