链条式四层升降横移立体车库总体设计设计说明

毕业设计---链条式四层升降横移立体停车设备总体设计概述本文档旨在介绍一种名为链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计。

该设备运用链条升降系统和横移机构，能够在有限的车库空间内实现多层停车，为解决停车位不足的问题提供了一种创新解决方案。

设备工作原理1. 车辆的停入和停出通过设备的升降系统和横移机构来实现。

2. 设备由多个车位组成的层数构成，每层由两侧围护墙和中央的横移机构组成。

3. 车辆进入设备后，通过横移机构将车辆横向移动至对应层的空位。

4. 当需要停出车辆时，通过横移机构将目标车位对应的车辆横向移动至出口区域，再通过升降系统将车辆向下移动至地面，完成停出。

设备特点1. 设备采用链条升降系统，结构简单、运行平稳可靠。

2. 设备实现了多层停车和车辆横移，充分利用有限的车库空间。

3. 设备具备灵活性，可以根据实际需求进行扩展和定制。

4. 设备操作简单，用户只需将车辆停入指定区域，设备将自动完成停车和取车的过程。

5. 设备具备安全保护机制，如防护栏、传感器等，确保用户和车辆安全。

设备总体设计方案1. 设备采用钢结构框架，具备足够的强度和稳定性。

2. 设备分为多层，每层之间通过链条升降系统连接。

3. 每层设有围护墙和横移机构，用于限制车辆行驶区域和实现横向移动。

4. 设备设有入口和出口，用于车辆的进出。

5. 设备设有安全设施，如防护栏、传感器等，确保使用过程中的安全。

总结本文档介绍了链条式四层升降横移立体停车设备的总体设计方案。

该设备通过链条升降系统和横移机构实现多层停车和车辆横移，解决了停车位不足的问题。

设备具备简单、可靠、灵活、安全等特点，可根据需要进行扩展和定制。

通过本设计方案的实施，可为现代城市的停车问题提供一种高效的解决方案。

一、主要技术参数表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型小汽车、大型小汽车停车尺寸5000×1850×1550停车重量1700（kg）最大存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min横移功率、速度0.2kw，6m/min传动方式电机+链条提升方式钢丝绳控制方式可编程控制器（PLC）操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置）电源三相交流380V/50Hz设备尺寸全长：6100+150×2全宽：（2500×11+100×2）+150×2全高：7068（不含雨棚高度）重量容车重量：1700kg载车板：500kg横移台车：800kg(含提升装置)二、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M：1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7钢丝绳最小破断拉力按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最小破断拉力，kN；D ——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148）Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013，故取D=10 mm机械立体车库中，为了增加钢丝绳的寿命，避免过早磨损，要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的比不小于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20，D滚筒≥200，取D卷筒=220（不宜过大，过大提升的扭矩太大）最大起升高度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-无绳槽卷筒端部尺寸，L1=25L2-固定钢丝绳所需长度，L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度，L0=[H max*a/（π*D卷筒）+N]* p=117m-中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角决定，m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa＜＜235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20，D滑轮≥200，取D滑轮=2404.5传动比分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速比i1= n0/ n1=163.6链轮减速比在2-3.5，取小链轮齿数Z1=13，大链轮为Z2=35故减速器速比为60.76故电机减速比可选1/60，扭矩80.6 kg-m，输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动比i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm （r=0.11m）转速n1=Pη/（2π*Tj）选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35（取整互质后）4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69小链轮齿数Z1≥Z min=9，取Z1=13，Z2=35实际传动比i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=（19/13）1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和小链轮转速，查图8-2-3查得链号为16A-2，节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚子直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板高度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中心距及链条节数初选中心距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数，计算理论中心距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算小链轮轮毂孔径查机械设计 西北工业大学出版 第七版表9-4得d k max=51mm>40mm （电机输出轴径） 故合适 4.6.7 有效圆周力F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作用在轴上的力F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑方式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采用定期人工润滑 4.6.9 小链轮包角α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算小链轮尺寸并绘制工作图 双排滚子链小链轮的主要尺寸名称 符号 计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿高 a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot （1800/ 13）-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚子链大链轮的主要尺寸名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿高h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最大轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot（1800/ 35）-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架（含提升）重M框G=（M车+M载+M框）g=（1700+500+800）×9.8=29.4KN导轨面与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻力F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-（接线盒方向根据电机布置需要定）转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速比i=1380/21.23=65电机减速器减速比取1/50,扭矩为5.7kg-m，输出转速27.5rpm横移链轮减速比为1.3，取电机小链轮为13齿，大链轮则为17齿，实际减速比为1.315.2 横移行走轮设计计算5.2.1 选用45#钢行走轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向力大于Ft车轮与轨道的最大粘着力F1，就会出现打滑；最可能打滑的情况是空载（此时轮压小）。

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。

该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。

2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。

- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。

- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。

- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。

3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。

- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。

- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。

3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。

- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。

- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。

3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。

- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。

- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。

4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。

该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。

同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。

升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。

人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。

而停车难问题也愈发的凸显出来。

因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。

升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。

在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。

一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。

它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。

它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。

2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。

升降平台之间的间距大约为2.5米。

3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。

进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。

4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。

二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。

因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。

2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。

3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。

三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。

毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析吉林建筑大学2013年6月20日毕业论文四层升降横移式立体车库钢结构设计及有限元分析FOUR LAYERS OF STEEL STRUCTURE LIFTING AND MOVING SOLID CARPORT DESIGN AND FINITE ELEMENT ANALYSIS专业：机械工程及自动化答辩日期： 2013 年 6 月20 日摘要随着城市的人口不断的增加，国民经济的快速发展，汽车的数量更是增长迅速，由于城市空间有限，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体停车库可充分利用土地资源，布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，，对车库的钢结构进行设计及有限元分析。

本文结合实际工程项目，对四层升降横移式立体车库进行钢结构设计。

立体车库的钢结构结构设计包括车库总体方案的确定、总体尺寸的选择确定、立柱、横梁、纵梁的设计、连接设计等。

首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库方案及主体框架总体尺寸；之后对立柱、横梁、纵梁、连接进行设计与其强度校核。

设计完成后，采用基于CATIA有限元技术对车库主体钢结构进行静力分析、稳定性分析，求解车库主体整体钢结构、单根横梁、单根纵梁在载荷下的的应力场分布、变形位移规律，为车库梁柱结构设计提供理论依据。

关键词：立体车库；升降横移式；有限元分析；CAITA建模AbstractWith the increase of urban population, the rapid development of national economy, the number of vehicles is increasing rapidly, due to the limited urban space, the parking problem has become one of common phenomenon in large and medium-sized cities. Can make full use of land resources of mechanical parking equipment, flexible layout, high efficiency and energy saving, is now one of the important ways to solve the problem of parking difficulty, among them three-dimensional garage for lifting and moving type most widely used. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, and steel structure of garage design and finite element analysis.Combining with the actual engineering projects, the four layers of three-dimensional garage for lifting and moving type steel structure design. Stereo garage steel structure design including the garage overall scheme, the selection of the overall size to determine, column, beam and girder design, connectiondesign, etc. First of all, according to the construction site garage space limitation and the lower the design requirement and main body framework's overall size; After the column, beam, longitudinal beam, connection design and strength check.Based on CATIA, after the completion of design, finite element static analysis technology for the steel structure of garage, stability analysis, solve the whole steel structure, single beam, single garage subject longitudinal beam under the load of the regularity of stress distribution, deformation, as to provide theoretical basis for garage beam-column structure design.Keywords：Stereo garage; lift—sliding type; finite element analysis(FEA);CAITA modeling目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)第一章绪论................................................... - 1 -1.1立体车库设计选题的目的和意义........................... - 1 -1.2国内外关于立体车库研究状况及发展趋势................... - 2 -1.2.1国外状况......................................... - 2 -1.2.2国内状况......................................... - 2 -1.2.3发展趋势......................................... - 3 -1.3课题的主攻方向与内容................................... - 3 - 第二章四层横移式立体车库总体方案设计 ......................... - 4 -2.1 机械式立体车库........................................ - 4 -2.1.1机械式立体车库及其组成........................... - 4 -2.1.2目前机械式立体车库种类及特点..................... - 5 -2.2横移式立体车库工作原理................................. - 7 -2.3结构方案设计选择....................................... - 7 -2.3.1产品结构的设计选型............................... - 7 -2.3.2立体车库的型号及基本参数......................... - 8 -2.3.3总体结构尺寸确定................................. - 9 -2.4车库主体结构确定....................................... - 9 - 第三章立体车库结构设计....................................... - 9 -3.1结构设计概述........................................... - 9 -3.1.1结构设计的重要性................................. - 9 -3.1.2立体车库受力情况分析............................ - 10 -3.2立体车库钢结构分析设计与校核.......................... - 11 -3.2.1导轨支撑梁的设计与校核.......................... - 11 -3.2.2立柱的设计与校核................................ - 13 -3.2.3横梁设计与校核.................................. - 15 -3.2.4纵梁设计与校核.................................. - 17 - 第四章连接设计.............................................. - 17 -4.1钢结构的连接种类和要求................................ - 17 -4.1.1钢结构的连接方法................................ - 17 -4.1.2焊接与螺栓连接要求.............................. - 17 -4.2横梁与柱的连接设计.................................... - 18 -4.2.1连接形式设计.................................... - 18 -4.2.2设计计算........................................ - 19 -4.3纵梁与柱的连接设计.................................... - 20 -4.3.1搭接板与柱的焊接连接设计........................ - 20 -4.3.2搭接板与悬伸支撑托座的焊接连接设计.............. - 22 -4.3.3纵梁与悬伸支撑托座的螺栓连接设计................ - 24 -4.4梁的拼接连接设计...................................... - 24 - 第五章基于CATIA的立体车库钢结构分析 ....................... - 26 -5.1有限元分析概述........................................ - 26 -5.1.1有限元分析一般基本步骤.......................... - 27 -5.1.2有限元结构的离散化.............................. - 27 -5.2关于CATIA ............................................ - 28 -5.2.1 CATIA软件简介.................................. - 28 -5.2.2 CATIA有限元分析特点............................ - 29 -5.2.3 CATIA V5有限元分析过程......................... - 30 -5.3立体车库结构静态分析.................................. - 31 -5.3.1基于CATIA参数化实体建模........................ - 31 -5.3.2单根横梁有限元分析.............................. - 33 -5.3.3单根纵梁有限元分析.............................. - 34 -5.4车库整体稳定性分析.................................... - 35 -5.4.1钢架结构稳定性问题.............................. - 35 -5.4.2立体车库钢结构稳定性的特点...................... - 35 -5.4.3机械式立体车库整体稳定性分析（屈曲分析）........ - 36 -3.5.4立体车库钢框架模态分析.......................... - 37 - 第六章总结与展望............................................ - 38 - 致谢......................................................... - 39 -参考文献..................................................... - 39 -第一章绪论1.1立体车库设计选题的目的和意义在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾同益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。

摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。

综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。

升降横移式立体车库设计与研究随着城市人口的不断增长，车辆数量也在蓬勃发展。

在城市街道上找到停车位变得越来越困难，给人们的日常生活带来了不便。

在这种情况下，升降横移式立体车库的设计和研究成为解决停车难题的一种重要方式。

在垂直升降结构方面，一般采用液压升降方式，即通过液压缸驱动车辆的垂直升降。

液压系统可以确保升降的平稳可靠，并且具有较大的承重能力。

在设计过程中，需要根据车辆的尺寸和重量确定液压升降系统的参数，以确保升降的安全性。

在横移结构方面，一般采用电动滑轨或机械链条等方式进行车辆的横移。

电动滑轨主要通过电机驱动车辆的横向移动，具有操作简便、效率高的特点。

机械链条则通过链条的运动将车辆从一个位置移动到另一个位置。

在选择横移结构时，需要考虑车库的空间限制和运动的平稳性。

此外，在升降横移式立体车库的设计中，还需要考虑车库的结构强度和安全性。

车库的结构强度主要包括车辆的承重能力和抗风能力。

车辆的承重能力需要根据车辆的类型和数量确定，以确保车辆的安全停放。

抗风能力则需要根据车库的地理位置和气候条件确定，以防止车库在强风天气中倒塌。

此外，升降横移式立体车库还应考虑车辆的进出通行性和操作的便利性。

在进出通行性方面，需要考虑车辆的转弯半径和通道宽度，以确保车辆能够顺利进出车库。

在操作便利性方面，需要考虑车辆的停放和取车的方式，以及停车系统的自动化程度，以提高用户的使用体验。

综上所述，升降横移式立体车库的设计与研究是城市交通管理的一项重要内容。

通过合理的设计和研究，可以有效解决停车难题，提高城市交通的效率和便利性。

未来，随着科技的不断发展和车辆的智能化，升降横移式立体车库还可以进一步提升其智能化和自动化水平，为人们的出行带来更多便利。

升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。

2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。

3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。

4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。

二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。

电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。

2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。

3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。

电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。

三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。

2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。

3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。

4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。

四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。

通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。

同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。

毕业设计题目PSH36D/7K立体车库——横移机构设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2立体停车库的优点 (3)1.3国外发展概况 (4)1.4国内发展概况 (4)1.5市场前景分析 (4)2.立体车库概述 (5)2.1立体停车库的分类 (6)2.2各种类型的立体停车库 (6)2.2.1升降横移式 (6)2.2.2 巷道堆垛式 (7)2.2.3垂直提升式 (8)2.2.4垂直循环式 (8)2.3 PSH36D/7K停车库的工作原理 (9)3横移机构设计 (10)3.1横移系统的工作原理 (10)3.2横移系统的传动方案选择 (10)3.2.1横移传动系统的方案优化 (10)3.2.2横移机构的总体结构设计 (10)3.3横移载车板动力系统计算 (11)3.3.1主要参数的确定 (11)3.3.2功率计算 (11)3.4 横移机构轴的设计与校核 (11)3.4.1轴的选择 (11)3.4.2 选择材料 (11)3.4.3 初步估算轴径 (12)3.4.4 轴的结构设计 (12)3.4.5横移传动空轴校核 (12)3.4.6横移转轴的校核 (13)4 横移机构的传动系统设计 (13)4.1一层载车板横移运动 (13)4.2其余各层载车板横移运动 (13)5 主要零部件设计及计算 (14)5.1 链轮的设计 (14)5.1.1 链轮简介 (14)5.1.2 链轮的设计计算 (15)5.2 轴承的选择 (18)5.3轨道和导轮的设计计算 (18)5.3.1导轮的设计 (18)5.3.2轨道的设计 (18)5.4 联轴器的选择 (19)5.4.1特点 (19)5.4.2型号及其尺寸 (19)6 总结 (21)参考文献 (22)致谢 (28)摘要本文以本人完成的课题——PSH36D/7K立体停车库横移机构为主要内容，介绍和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。

升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。

经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。

1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。

其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。

触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。

基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。

2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。

它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。

PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。

立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。

图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

升降横移式立体车库的设计研究升降横移式立体车库的设计研究【引言】随着城市人口的不断增加和汽车拥有量的日益增长，停车难题成为城市面临的重要挑战之一。

为解决停车位紧缺的问题，立体车库作为一种有效利用空间的方式而受到越来越多的关注。

本文将围绕升降横移式立体车库的设计研究展开，介绍其原理、结构和功能，并分析其在城市停车管理中的应用前景。

【升降横移式立体车库原理与结构】升降横移式立体车库是一种多层垂直升降和水平横移的立体停车系统。

它由升降车梯、移动框架、横移机构、安全保护装置等部件组成。

其工作原理是利用液压或电动机驱动升降车梯将车辆从地面垂直升至各层停车位，然后通过移动框架将车辆水平横移至指定停车位。

【功能与特点】升降横移式立体车库具有以下几个功能和特点：1. 多层停车：通过多层停车位的设置，可实现车辆的大规模停放，充分利用有限的空间资源。

2. 自动化管理：车库内设有自动控制系统，能够实现车辆的自动停放和取出，提高停车效率，降低人工管理成本。

3. 安全可靠：升降横移式立体车库采用先进的安全保护装置，如防坠装置和碰撞保护装置，确保停车过程安全可靠。

4. 灵活性：车辆的停放和取出可以独立进行，无需依赖其他车辆的挪动，提高了停车操作的灵活性和便利性。

【在城市停车管理中的应用前景】升降横移式立体车库在城市停车管理中具有广阔的应用前景：1. 地面空间利用率高：对于地价昂贵的城市而言，升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，提高地面空间的利用率，从而缓解停车位紧缺问题，改善城市交通拥堵状况。

2. 弹性布局：升降横移式立体车库可以根据不同地区、不同场所的具体需求灵活布局，可根据需要进行水平横向扩展或垂直升降的增加，以适应城市发展变化。

3. 低碳环保：由于升降横移式立体车库能够有效利用地下空间，减少了地面道路的占用和拓宽，进一步减少了城市车辆尾气排放，降低了环境污染。

4. 智能化管理：升降横移式立体车库通过自动控制系统实现车辆的智能停放和取出，可以提供实时的停车位信息，避免了传统停车场寻位难、停车位占用率不高等问题，提高了停车效率和用户体验。

目录摘要 (I)Abstract (IV)1引言 (1)1.1课题的研究背景及研究意义 (1)1.2立体车库国内外研究及应用现状 (2)1.2.1国外立体车库的研究与应用 (2)1.2.2国内立体车库的研究与应用 (3)1.3立体车库的发展趋势 (3)1.4主要内容 (4)2立体车库总体设计 (5)2.1立体车库概述 (5)2.2立体车库的类型及特点 (5)2.2.1升降横移式 (5)2.2.2简易升降式 (6)2.2.3垂直循环式 (7)2.2.4平面移动式 (7)2.2.5巷道堆跺式 (8)2.3立体车库的选择 (9)2.4升降横移式立体车库 (9)2.4.1升降横移式立体车库工作原理 (9)2.4.2升降横移式立体车库车位规划 (10)2.4.3升降横移式立体车库构成 (11)2.5立体车库控制方式 (13)2.6本章小结 (14)3系统硬件电路设计 (15)3.1硬件组成 (15)3.1.1电源部分 (15)3.1.2电机部分 (15)3.1.3安全防坠部分 (16)3.1.4升降机构的选择 (16)3.2传感器的选择 (17)3.3行程开关 (18)3.4驱动元件 (18)4系统软件设计 (19)4.1输入/输出口资源配置 (19)4.2升降横移式立体车库的梯形图 (21)4.3程序指令表 (24)5系统的运行调试 (24)6总结与期望 (27)6.1总结 (27)6.2期望 (28)参考文献 (29)附录A升降横移式立体车库的梯形图 (30)附录B程序编写 (37)致谢........................................................................................ 错误!未定义书签。

摘要进入21世纪，我国经济增长呈现不断上升的趋势，科学技术的发展以及国民收入水平的提高使得私家车的数量越来越多，汽车已经成为家庭生活中不可或缺的代步工具之一。

升降横移式立体车库设计本科毕业设计说明书第 1 页，共 19 页第1章引言1.1 研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。

机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。

其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。

1.2 研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。

同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。

第2章PLC的概述2.1 PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable LogicController PLC )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。

Plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为:本科毕业设计说明书第 2 页，共 19 页 A. 电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B. 中央处理单元 (CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。

本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。

主要由升降和横移两大部分组成。

升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。

横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。

相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。

关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。

「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。

本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。

升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。

该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。

同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。

升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。

升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。

车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。

升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。

电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。

传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。

控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。

升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。

该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。

同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。

此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。

而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。

总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。

随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。

升降横移式立体车库设计说明书摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTFor demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteris tics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cub ic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which coul d meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car -base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal m ove type stereoscopic parking database, and to garage of each one constitut ed part to make introduction analysis and design, This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carrie d out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the sm older was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part struc ture, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the ne cessary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optim ize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1机械式立体停车库的定义 (1)1.2课题的背景与意义 (1)1.3自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4论文的主要目的和意义 (3)2 升降横移式立体车库 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1钢结构的特点及应用 (7)3.2车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致 (51)参考文献 (52)1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。