立体车库设计说明书

垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。

现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。

许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。

停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。

考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。

整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。

设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。

关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。

地坑升降式立体车库设计项目说明书浙江工业大学地坑升降式立体车库说明书三车位立体车库???2014-10-26目录第1章绪论 (5)1.1机械式停车库的基本概念 (5)1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 . 61.2.1 国外研究现状 (6)1.2.2 国内研究现状 (7)1.3 机械式停车库的分类及特征 (8)第2章立体车库总体设计 (10)2.1 功能原理设计——“黑箱法” (10)2.2 功能元的确定 (10)第3章地坑升降式停车库的结构设计 (11)3.1地坑升降式停车库主要部分 (11)3.2提升机构的设计 (11)3.2.1设计原理 (11)3.2.2钢丝绳的选择 (14)3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定. 163.2.4 卷筒轴的设计计算 (19)3.2.5 电动机选择 (20)3.2.6 减速器的选择 (22)3.2.7....... 其他标准零部件的选择22第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 . 224.1 立体车库控制系统的组成 (22)4.2 控制系统方案 (23)4.2.1 总体方案设计 (23)4.2.2 系统设计 (23)4.2.3 上位机的行为描述 (24)4.2.4 控制方式 (24)4.3 小结 (25)第1章绪论1.1机械式停车库的基本概念随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。

机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。

运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。

停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。

1.2 国内外立体车库的发展状况及前景1.2.1 国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。

目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。

机械立体车库设计手册1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。

1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。

扩建或改建的停车库设计可参照执行。

1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。

1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。

1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。

1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。

2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。

2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。

2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。

2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。

2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。

2.0.6停车位 parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。

2.0.7转台 turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。

2.0.8车辆升降机 vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。

3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。

石狮市城市智能立体停车场设计说明一、用地概况：项目用地位于石狮市八七路德辉广场东侧紧靠港南路，本项目主要是为德辉广场及石狮市周边配套智能立体停车场。

项目占地面积为535㎡.用地呈矩形，场地较为平整。

北临德辉路，西临德辉广场，东临港南路，南临德辉广场地上停车场；北退辉濠路红线20m，东退港南路红线10m，与德辉大厦最小距离为21。

7m.二、规划设计依据：1、国家现行法规、规范等。

2、石狮市城乡规划管理技术规定。

3、项目用地红线图，设计任务书。

4、石狮市城乡规划局下达的规划设计条件。

5、《升降横移类机械式停车设备》（JB/T8910-1999）6、《机械式停车设备类别.型式与基本参数》（JB/T8713-1998）6、《机械式停车设备通用安全要求》（GB17907—1999）等国家现行有关规范、规程、标准及相关法规条例。

三、规划定位：本工程周边城市资源丰富，交通条件便捷,环境优美，区位条件优越.且功能主要解决石狮市城市中心及德辉商场停车压力问题。

打造出一个智能化，设备先进化立体停车场。

四、总体规划1、规划格局：本项目综合考虑目前国内国际多数城市均已寸土寸金,交通压力正动态向静太转化,停车难已成为城市发展的一个公共性难题,立体停车场最大的优势就在于能够充分利用城市空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用新型停车.固本项目以省钱。

省地.又环保的宗旨。

在地块的港南路与德辉路交叉路边上设计一幢,占地约500平方，长36。

25x宽13。

58,建筑高度为40.3米，停车数为400辆智能化停车场.这样有效的解决城市停车难减少城市停车压力问题。

2、交通组织:结合基地和周边环境的现状，主出入口设置在港南路中段，距八七路与辉濠路十字路口均在50米以上.则在八七路及辉濠路未设计机动车出入口主要是考虑距交叉路太近达不到规范要求，所以只选择在辉濠路边侧设计一个非机动车出入口.停车场地设计均考虑了人车分流.尽量减少两车交叉通行.3、建筑间距：本次规划满足所有规划退让要求，建筑间距满足消防间距要求.五、建筑设计1.平面设计为满足德辉广场和城市停车需求，本工程采用垂直式立体停车场，设计10座停车塔可停放400辆小车，其中SUV汽车占100辆。

本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ 0908030125学生：锐指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。

毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (44)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。

立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。

对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。

本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。

关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

兰州连城铝业有限责任公司立体停车场整体计划及单体建筑设计说明第一章设计总说明一．设计依据：1.依据建设单位提供的1：500地形图及有关设计要求；2.兰州连城铝业有限责任公司立体停车场设计要求和有关城市计划。

3.依据的有关专业标准及规程：1）.《工程建设标准强制性条文》衡宇建筑部份2021版.2）.《建筑设计防火标准》GB50016-2006.3）.《汽车库、修车库、停车场设计防火标准》（GB50067-97）4）.《民用建筑设计通那么》GB50352－20055）.《公共建筑节能设计标准》GB50189-20056）.《屋面工程技术标准》GB50345-20217）.《无障碍设计标准》GB50763-20218）.《建筑采光设计标准》GB50033-20219）.《建筑玻璃应用技术规程》JGJ113-202010）.《民用建筑工程室内环境污染操纵标准》GB50325-202011）.《建筑外门窗气密、水密、抗风压性能分级及检测方式》GB/T7106-202012）.《建筑内部装修设计防火标准》GB50222-95(2001修订版)13）.《甘肃省住房和城乡建设厅甘肃省公安厅关于标准我省建筑外墙保温材料燃烧性能的通》14）.《民用建筑工程室内环境污染操纵标准》GB50325-201015）.《地下工程防水技术标准》GB50108-202016）.《民用建筑外保温系统及外墙装饰防火暂行规定》公通字（2020）46号17）.《关于进一步明确民用建筑外保温材料消防监督治理有关要求的通知》公消（2020）65号二．场地与气象：1..场地：兰州又称金城、陆都、黄河之城。

为甘肃省省会，西北的区域中心城市和交通枢纽，是中国七大军区之一的兰州军区本部所在地，中国18个铁路局之一的兰州铁路局本部，市区南北群山围绕，东西黄河℃，全年日照时数平均2446小时，无霜期180天以上。

兰州是唯一黄河穿越市区中心而过的省会城市，市区依山傍水，山静水动，形成了独特而漂亮的城市景观。

升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。

1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。

其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。

两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。

第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。

如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。

车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。

简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。

电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。

滚筒2和滚筒4也是这样连接的。

钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。

简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。

邵阳职业技术学院毕业设计产品设计工艺设计方案设计√设计题目：四位电梯式立体车库的方案设计学生姓名：***学号：************系部：电梯工程学院专业：机电一体化技术班级：机电1182指导老师：***二0二一年六月一日目录一、方案设计要求 (2)（一）设计背景及意义 (2)（二）设计目标及内容 (2)二、总体设计方案 (4)（一）立体车库运行原理分析 (4)（二）立体车库控制及管理系统总体设计 (5)三、硬件系统设计 (7)（一）硬件设计方案 (7)（二）硬件组成及设计 (8)四、系统软件设计 (13)（一）系统的开发环境 (13)（二）控制系统流程 (14)（三）PLC程序设计 (15)五、成果 (19)参考文献 (20)致谢 (21)四位电梯式立体车库的方案设计[摘要]随着汽车拥有量的不断增加，城市中停车位不足的问题日趋严重，建造立体停车库成为解决该问题的重要途径。

本设计以电梯式立体车库为例，重点设计了立体车库的控制及管理系统，并针对目前立体车库管理系统落后、自动化程度低以及效率较低的不足，并结合先进的科学技术，设计了一套运行管理便捷、结构稳定、性能及效率较高的智能化的立体车库控制及管理系统。

[关键词]立体车库控制系统管理系统PLC一、方案设计要求（一）设计背景及意义随着经济飞速发展，以及人民经济能力及购买力的提高，对于汽车的需求和购买能力随之提高，即使是普通家庭也同样拥有了购买汽车的需求和经济能力。

据统计私人汽车购买数量快速增长，从2003年的2400多万辆一直增长到2013年的1.37亿辆，截止到2013年年底，我国的汽车车辆一路呈上涨趋势，其中机动车的数量超过2.5亿。

但是随着车辆数量的一路飙升，相应地带来一系列的停车难、交通拥堵、车辆管理困难等问题。

我国的各大、中型城市中，大部分拥有超过100万辆的汽车数量。

大型城市诸如北京、天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州等8个城市汽车数量超过200万辆，北京市汽车超过500万辆。

本科学生毕业设计小型立体车库设计系部名称：机电工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：鄢静静指导教师: 职称：齐齐哈尔大学二○一三年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeStereoscopic GarageCandidate：Specialty：Mechanical Design and Manufacture ＆AutomationClass：08—1Supervisor:Heilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin摘要在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的立体车库，是解决停车问题的有效途径。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程.由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

在此设计中，通过利用杠杆和链传动曳引活动梁实现对汽车的二层存取。

在完成确保双层车辆均可自由存取的总体框架的设计后，对链传动存取车辆装置及其零部件、活动梁及停车梁等主要结构及其零部件进行计算校核。

该立体车库结构简单，操作方便，成本低廉，比较适合于家庭用户。

关键词：立体车库；杠杆；链传动; 曳引；校核ABSTRACTIn our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious。

An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country。

简易双层立体车库底层平移结构设计[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。

车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。

托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。

传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。

以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。

[关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录引言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2 不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2．1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确定 (12)3.2主体框架尺寸的确定 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)a (23)5.1.2初选中心距op5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)a (24)5.1.5理论中心距c5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径a d /a D (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章 设备的维护 (28)结论 (29)致谢语 (30)参考文献 (31)引言随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，而目前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

毕业设计题目PSH36D/7K立体车库——横移机构设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2立体停车库的优点 (3)1.3国外发展概况 (4)1.4国内发展概况 (4)1.5市场前景分析 (4)2.立体车库概述 (5)2.1立体停车库的分类 (6)2.2各种类型的立体停车库 (6)2.2.1升降横移式 (6)2.2.2 巷道堆垛式 (7)2.2.3垂直提升式 (8)2.2.4垂直循环式 (8)2.3 PSH36D/7K停车库的工作原理 (9)3横移机构设计 (10)3.1横移系统的工作原理 (10)3.2横移系统的传动方案选择 (10)3.2.1横移传动系统的方案优化 (10)3.2.2横移机构的总体结构设计 (10)3.3横移载车板动力系统计算 (11)3.3.1主要参数的确定 (11)3.3.2功率计算 (11)3.4 横移机构轴的设计与校核 (11)3.4.1轴的选择 (11)3.4.2 选择材料 (11)3.4.3 初步估算轴径 (12)3.4.4 轴的结构设计 (12)3.4.5横移传动空轴校核 (12)3.4.6横移转轴的校核 (13)4 横移机构的传动系统设计 (13)4.1一层载车板横移运动 (13)4.2其余各层载车板横移运动 (13)5 主要零部件设计及计算 (14)5.1 链轮的设计 (14)5.1.1 链轮简介 (14)5.1.2 链轮的设计计算 (15)5.2 轴承的选择 (18)5.3轨道和导轮的设计计算 (18)5.3.1导轮的设计 (18)5.3.2轨道的设计 (18)5.4 联轴器的选择 (19)5.4.1特点 (19)5.4.2型号及其尺寸 (19)6 总结 (21)参考文献 (22)致谢 (28)摘要本文以本人完成的课题——PSH36D/7K立体停车库横移机构为主要内容，介绍和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。

本科毕业设计说明书题目：立体自行车库设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械112姓名：江治国学号：2011071154指导教师：刘辉完成日期：2015年6月15日目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外立体自行车库的发展现状 (1)1.3本研究课题总体方案设计 (3)2立体自行车库运输系统机构设计 (4)2.1立体自行车库运输系统方案选择 (4)2.1.1升降机构方案选择 (4)2.1.2旋转机构方案选择 (7)2.1.3平移机构方案选择 (9)2.2立体自行车库运输系统执行元件选择 (11)2.2.1升降机构执行元件选择 (11)2.2.2旋转机构执行元件选择 (16)2.2.3平移机构执行元件选择 (17)2.3立体自行车库运输系统机械结构设计 (19)2.3.1升降机构导轨的设计计算 (20)2.3.2升降机构带动的工作平台设计 (22)2.3.3旋转机构圆盘设计 (23)2.3.4平移机构丝杠机构设计 (23)3立体自行车库运输系统控制系统设计 (25)3.1控制系统总体设计 (25)3.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计 (26)3.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计 (26)3.2.2单片机选型及I/O口分配 (27)3.2.3步进电机控制程序 (27)4总结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)摘要随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具。

但是，自行车的存放成为一个大的问题，怎样把自行车存放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。

立体车库已经出现了一段时间，效果比较好，仿照立体车库的设计，占地面积小、存取方便的立体自行车库也随之出现。

这对于自行车的存放有着重大意义。

本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车，升降旋转存取的工作过程。

升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。

经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。

1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。

其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。

触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。

基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。

2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。

它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。

PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。

立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。

图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

四层机械式⽴体车库设计计算说明书⼀、主要技术参数表1-1 升降横移式⽴体车库主要设计参数型号及名称升降横移式停车设备停车数量38（泊位）收容车型中型⼩汽车、⼤型⼩汽车停车尺⼨5000×1850×1550停车重量1700（kg）最⼤存取时间120（s）升降功率、速度 2.2kw，6m/min横移功率、速度0.2kw，6m/min传动⽅式电机+链条提升⽅式钢丝绳控制⽅式可编程控制器（PLC）操作⽅式按钮⽅式（⾃动控制、配备⼿动控制装置）电源三相交流380V/50Hz设备尺⼨全长：6100+150×2全宽：（2500×11+100×2）+150×2全⾼：7068（不含⾬棚⾼度）重量容车重量：1700kg载车板：500kg横移台车：800kg(含提升装置)⼆、主体框架关键部分螺栓设计计算三、升降横移台车框架设计计算四、提升传动机构设计计算4.1提升电机的选择1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min提升重量M：1.7+0.5=2.2t链传动效率 0.97 轴承效率0.99卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒⽅向根据电机布置需要来确定）从表中可以得到：转速n0=1420rpm4.2钢丝绳选型机械⽴体车库的钢丝绳安全系数⼤于7钢丝绳最⼩破断拉⼒按下公式计算F0=KD2R0/1000F0——钢丝绳最⼩破断拉⼒，kN；D ——钢丝绳公称直径，mm；R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570K ——某⼀指定结构钢丝绳的最⼩破断拉⼒系数，K=0.330（见表2-1-148 P453）钢丝绳最⼩破断拉⼒总和F=k F0k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148）Fmax*S≤FFmax=G/4=5390 NS=7D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185D≥8.013，故取D=10 mm机械⽴体车库中，为了增加钢丝绳的寿命，避免过早磨损，要求D滑轮和D滚筒与钢丝绳直径D的⽐不⼩于于204.3卷筒计算4.3.1 D卷筒D卷筒/D≥20，D滚筒≥200，取D卷筒=220（不宜过⼤，过⼤提升的扭矩太⼤）最⼤起升⾼度H max=5650 滑轮组倍率a=1 卷筒计算直径D滚筒=220 固定钢丝绳安全圈数N≥1.5 取2L1-⽆绳槽卷筒端部尺⼨，L1=25L2-固定钢丝绳所需长度，L2≈3p=3×11.5=34.5L0-卷筒上有螺旋槽部分长度，L0=[H max*a/（π*D卷筒）+N]* p=117m-中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏⾓决定，m=304.3.2 卷筒长度单层双联卷筒长度L d=2(L0+2L1+L2)+m=2(117+2×25+34.5)+27=4304.3.3 卷筒强度σ=0.75×5390÷8.5÷11.5=41.36MPa＜＜235/2=117.54.4滑轮设计计算D滑轮/D≥20，D滑轮≥200，取D滑轮=2404.5传动⽐分配和减速器选择滚筒转速n1=v/(π*D)=8.68 r/min减速⽐i1= n0/ n1=163.6链轮减速⽐在2-3.5，取⼩链轮齿数Z1=13，⼤链轮为Z2=35故减速器速⽐为60.76故电机减速⽐可选1/60，扭矩80.6 kg-m，输出转速23 r/min4.6提升传动链设计计算转速n1=v/(2πr)=8.69rpm 传动⽐i1=2.648卷筒扭矩Tj=G*r=2371.6Nm （r=0.11m）转速n1=Pη/（2π*Tj）选提升主动链轮齿数Z1=13 则从动链轮齿数Z2=Z1* i1 =35（取整互质后）4.6.1主从动链轮齿数i2= Z2/ Z1=2.69⼩链轮齿数Z1≥Z min=9，取Z1=13，Z2=35实际传动⽐i2= Z2/ Z1=2.69主动链轮n1=23r/min从动链轮n2=8.55r/min4.6.2修正功率P ca=Pf1f2由表8-2-6 P1170查得f1=1f2=（19/13）1.08=1.5P c=2.2×1×1.5/1.7=1.944.6.3 链条节距根据P c和⼩链轮转速，查图8-2-3查得链号为16A-2，节距25.4双排链条规格及其参数ISO链号节距p滚⼦直径1d max内链节内宽1b min销轴直径2d max内链板⾼度2h max排距tp抗拉载荷双排minmm kN16A 25.4 15.88 15.75 7.84 24.3 29.29 111.2 4.6.4中⼼距及链条节数初选中⼼距a0=12p=12×25.4=304.8链长节数L p0=2 a0 /p+(z1+z2)/2+[( z2 - z1)/(2π)]2 p/ a0=49.02为了避免使⽤过渡链节，应将计算出的链节数L p0圆整为偶数Lp=50 根据圆整后的链节数，计算理论中⼼距a=317.74取整为316实际链条长度 L=Lp*p=1.27m 4.6.5 链速链条速度 v=z 1n 1p/(60×1000) =z 2n 2p/(60×1000)=0.13m/s ≤0.6m/s 为低速传动 4.6.6 验算⼩链轮轮毂孔径查机械设计西北⼯业⼤学出版第七版表9-4得d k max=51mm>40mm （电机输出轴径）故合适 4.6.7 有效圆周⼒F=1000P/v=1000×2.2÷0.13=16923N 4.6.8 作⽤在轴上的⼒F Q =K FP F K FP =1.15 F Q =1.15×16923=19461.5N 4.6.8 润滑⽅式根据链号16A-2和链速0.13m/s 采⽤定期⼈⼯润滑 4.6.9 ⼩链轮包⾓α1α1=1800-(z 2 - z 1)p/(πa)×57.30=147.70 >1200 合适 4.6.10 链条标记16A-2-50 GB/T 1243-19974.6.11计算⼩链轮尺⼨并绘制⼯作图双排滚⼦链⼩链轮的主要尺⼨名称符号计算公式及结果分度圆直径dd=p/sin(1800/z 1)=25.4/sin(1800/13)=106.14齿顶圆直径a dd a =p[0.54+cot(1800/z 1)]= 25.4×[0.54+cot(1800/13)]=116.77 齿根圆直径f d d f =d-d 1=106.14-15.88=90.26 齿⾼ a hh a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最⼤轴凸缘直径g dd g =p*cot(1800/z 1)-1.04h 2-0.76=25.4×cot （1800/ 13）-1.04×24.3-0.76=77.2h=6.4+40/6+0.01×106.14=14l=3.3×h=46.2 故上图设计符合要求双排滚⼦链⼤链轮的主要尺⼨名称符号计算公式及结果分度圆直径 d d=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/35)=283.36齿顶圆直径d a d a =p[0.54+cot(1800/z2)]= 25.4×[0.54+cot(1800/35)]=295.93齿根圆直径d f d f =d-d1=283.36-15.88=267.60齿⾼h a h a =0.27p=0.27×25.4=6.86确定的最⼤轴凸缘直径dgdg=pcot(1800/z2)-1.04h2-0.76=25.4×cot（1800/ 35）-1.04×24.3-0.76=256.19h=9.5+63/6+0.01×283.36≈23 l=3.3h=75.9 上图设计符合要求五、横移传动机构设计计算5.1 电机的选型=800kg横移框架（含提升）重M框G=（M车+M载+M框）g=（1700+500+800）×9.8=29.4KN导轨⾯与圆柱形车轮滚动摩擦系数f=0.06横移所受阻⼒F=Gf=1.764KN横移速度v=6m/min=0.1m/s链传动效率 0.97 轴承效率0.99 总机械效率η 0.96横移电机所需功率P2=Fv/η=1.764×0.1÷0.96=0.184kw故横移电机选择东炜庭电机0.2kw 型号为B-PHSE-22-0200-50SM-（接线盒⽅向根据电机布置需要定）转速1380rpm车轮转速n=v/(πd)=6÷3.14÷0.09=21.23r/min横移减速⽐i=1380/21.23=65电机减速器减速⽐取1/50,扭矩为5.7kg-m，输出转速27.5rpm横移链轮减速⽐为1.3，取电机⼩链轮为13齿，⼤链轮则为17齿，实际减速⽐为1.315.2 横移⾏⾛轮设计计算5.2.1 选⽤45#钢⾏⾛轮直径D=905.2.2 驱动轮打滑检验如果车轮圆周切向⼒⼤于Ft车轮与轨道的最⼤粘着⼒F1，就会出现打滑；最可能打滑的情况是空载（此时轮压⼩）。

清华大学机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书][搬运小车设计第一部分]系别：机械系专业：机械工程及其自动化班级：机械XX班姓名： XXX指导教师：XXX老师201X年X月XX日摘要随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧张，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。

为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。

本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。

首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。

本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。

关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器目录1. 设计任务书 (4)1.1设计背景 (4)1.2 设计指标 (4)1.3 设计任务与要求 (5)2. 引言 (5)2.1 任务的目的和意义 (5)2.2 相关技术的发展现状 (6)2.3 存在的问题分析 (7)2.4 拟解决的主要问题 (8)2.5 初步解决方案和技术路线 (8)2.6 小组成员介绍和任务分工 (8)3. 机械系统原理方案和结构设计——肖鹤翀部分 (9)3.1 初步方案一：V形夹臂式行走小车 (9)3.1.1 V 型夹臂式液压行走小车结构组成 (10)3.1.2 V 型夹臂式液压行走小车运行过程 (11)3.1.3 方案总体评价 (12)3.2 改进方案一：楔形块—夹臂式导轨行走小车 (12)3.2.1 楔形块—夹臂式导轨行走小车的结构组成 (12)3.2.2 楔形块—夹臂式导轨行走小车的运行过程 (13)3.2.3 关于楔形块—夹持臂和车轮受力的简单估计 (14)3.2.4 方案总体评价 (15)3.3 初步方案二简介（由同组成员陈柏苍同学完成） (15)3.4 改进方案二：新型叉梳式小车的尺寸设计和强度校核 (16)3.4.1 查阅预备知识 (16)3.4.2 停车库的设计 (17)3.4.3 搬运小车上板设计 (19)3.4.4梳齿强度校核 (20)3.4.5 关于行车颠簸程度的计算（车轮颠簸程度） (20)3.4.6 行走小车电机选型 (21)3.4.7减速箱选型 (22)3.5 二级同轴式减速箱装配图 (23)4. 设备的使用和维护说明 (23)5. 设计方案的评价和改进建议 (24)6. 设计课程体会 (24)7. 参考文献 (25)1. 设计任务书1.1设计背景堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高：在多层车库中，升降机可固定在车库的两端，利用升降机实现垂直升降运动，中间为搬运器运行的巷道，搬运器是一台自动化的搬运车，沿巷道高速运行；巷道两侧布置泊位。