升降横移立体车库设计说明书

摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。

而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。

如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。

机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。

关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。

地坑升降式立体车库设计项目说明书浙江工业大学地坑升降式立体车库说明书三车位立体车库???2014-10-26目录第1章绪论 (5)1.1机械式停车库的基本概念 (5)1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 . 61.2.1 国外研究现状 (6)1.2.2 国内研究现状 (7)1.3 机械式停车库的分类及特征 (8)第2章立体车库总体设计 (10)2.1 功能原理设计——“黑箱法” (10)2.2 功能元的确定 (10)第3章地坑升降式停车库的结构设计 (11)3.1地坑升降式停车库主要部分 (11)3.2提升机构的设计 (11)3.2.1设计原理 (11)3.2.2钢丝绳的选择 (14)3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定. 163.2.4 卷筒轴的设计计算 (19)3.2.5 电动机选择 (20)3.2.6 减速器的选择 (22)3.2.7....... 其他标准零部件的选择22第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 . 224.1 立体车库控制系统的组成 (22)4.2 控制系统方案 (23)4.2.1 总体方案设计 (23)4.2.2 系统设计 (23)4.2.3 上位机的行为描述 (24)4.2.4 控制方式 (24)4.3 小结 (25)第1章绪论1.1机械式停车库的基本概念随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。

机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。

运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。

停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。

1.2 国内外立体车库的发展状况及前景1.2.1 国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。

保定市永和钢结构工程有限公司升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构； ④安全防坠落装置； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、 适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50HZ ，380V ，停放轿车的重量最大为2000kg ，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。

第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。

1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。

由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。

升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。

下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。

图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。

钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。

本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ 0908030125学生：锐指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。

毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (26)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (32)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (44)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。

升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。

1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。

其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。

两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。

第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。

如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。

车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。

简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。

电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。

滚筒2和滚筒4也是这样连接的。

钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。

简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。

升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119 号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表 1—表 8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶ 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸ PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2 ，效率提高 200%；⑺ 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、适用范围及工作条件本产品适用于温度 -25 ℃～ +40℃，湿度≤ 85%，海拔 100 米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸： 5000×1850×1550（长×宽×高）。

（6）毕业设计答辩准备及答辩。第17周（6月22日～6月28日）
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造(上，下册) [M].北京：人民交通出版社，1994.
[2]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000.
[3]王望予.汽车设计（第四版）[M].北京：机械工业出版社，2004.
[4]王慧．立体车库的改造设计与分析[J]. 广西轻工业,2010,(8).
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
1、设计内容
本设计的自动化立体车库类型为升降横移式，占地面积为100m2左右，存车台数为2辆，瞬间功率（最大）为5kW，单台平均存取时间为60s，控制方式为程序控制，结构类型为钢结构。利用AutoCAD软件完成总体钢结构框架、横移机构、升降机构等部分设计及校核计算，并对各部件进行选型。
[9]黄敏,花有清.基于PLC的立体车库控制系统[J]. 机电工程,2009,(10).
[10]武瑞之,张建锋,王海峰,沈天宇.立体车库框架结构优化设计[J]. 河南科技大学学报(自然科学版),2009,(4).
[11]刘平辉.电梯升降式立体车库曳引力的分析与计算[J]. 科技资讯,2009,(18).
2、技术要求
（1）立体车库总体方案设计；
（2）利用AutoCAD软件完成立体车库二维总体结构设计；
（3）校核计算；
（4）设计结论分析以及撰写说明书。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（1）主要包括立体车库方案设计、校核计算、二维结构设计等方面的详细设计说明书1套（1.5万字以上）；（2）立体车库二维总体结构图1张（A0）、二维零件图共折合A0图纸2.5张。
[5]吴炜俊．立体车库钢结构强度分析及优化[J]. 科技信息,2010,(17).

升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。

2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。

3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。

4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。

二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。

电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。

2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。

3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。

电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。

三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。

2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。

3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。

4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。

四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。

通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。

同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。

简易双层立体车库底层平移结构设计[摘要] 本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案采用双层五车位。

车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。

托板采用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。

传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。

以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。

[关键词]立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度The design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage [Abstract]The task is about the design of the under pallet’s structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets. Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams. Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with. Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type. The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录引言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2 不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2．1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确定 (12)3.2主体框架尺寸的确定 (12)3.2.1托板尺寸的确定 (12)3.2.2横梁尺寸参数的确定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数的确定 (15)3.2.4立柱尺寸参数的确定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)a (23)5.1.2初选中心距op5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)a (24)5.1.5理论中心距c5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径a d /a D (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章 设备的维护 (28)结论 (29)致谢语 (30)参考文献 (31)引言随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，而目前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

毕业设计题目PSH36D/7K立体车库——横移机构设计目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2立体停车库的优点 (3)1.3国外发展概况 (4)1.4国内发展概况 (4)1.5市场前景分析 (4)2.立体车库概述 (5)2.1立体停车库的分类 (6)2.2各种类型的立体停车库 (6)2.2.1升降横移式 (6)2.2.2 巷道堆垛式 (7)2.2.3垂直提升式 (8)2.2.4垂直循环式 (8)2.3 PSH36D/7K停车库的工作原理 (9)3横移机构设计 (10)3.1横移系统的工作原理 (10)3.2横移系统的传动方案选择 (10)3.2.1横移传动系统的方案优化 (10)3.2.2横移机构的总体结构设计 (10)3.3横移载车板动力系统计算 (11)3.3.1主要参数的确定 (11)3.3.2功率计算 (11)3.4 横移机构轴的设计与校核 (11)3.4.1轴的选择 (11)3.4.2 选择材料 (11)3.4.3 初步估算轴径 (12)3.4.4 轴的结构设计 (12)3.4.5横移传动空轴校核 (12)3.4.6横移转轴的校核 (13)4 横移机构的传动系统设计 (13)4.1一层载车板横移运动 (13)4.2其余各层载车板横移运动 (13)5 主要零部件设计及计算 (14)5.1 链轮的设计 (14)5.1.1 链轮简介 (14)5.1.2 链轮的设计计算 (15)5.2 轴承的选择 (18)5.3轨道和导轮的设计计算 (18)5.3.1导轮的设计 (18)5.3.2轨道的设计 (18)5.4 联轴器的选择 (19)5.4.1特点 (19)5.4.2型号及其尺寸 (19)6 总结 (21)参考文献 (22)致谢 (28)摘要本文以本人完成的课题——PSH36D/7K立体停车库横移机构为主要内容，介绍和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。

升降横移式立体车库控制系统设计说明书本作品采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。

经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际立体车库系统基本一致的运动控制功能，且具有节能、便捷、易维护等特点，开创了国内高校实验（训）教学技术的新理念。

1设计思想升降横移式立体车库采用3D虚拟技术构建虚拟的立体车库系统。

其主要结构和功能是利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

立体车库控制虚拟平台由PLC、变频器、触摸屏三部分组成。

触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

在载车板升降过程中，将载车板的位置信息传送到PLC，PLC控制变频器实现不同升降速度运行。

基于3D虚拟现实技术，再现虚拟升降横移立体车库，可用于PLC技术应用技能学习，作品提供了升降横移立体车库的结构演示，虚拟仿真控制演示，在线控制三个实训模块。

2 整体设计为了尽可能达到实际车库的系统设计效果，基于实际的升降横移立体车库控制系统结构，确定升降横移式立体车库控制系统结构，如图1所示。

它由虚拟立体车库系统、立体车库控制系统、接口处理模块三部分组成。

PLC输出的控制信号经接口处理模块控制立体车库的虚拟执行机构，控制各个车位的运行。

立体车库运行过程中，虚拟位置传感器的检测信号经接口处理模块输到PLC控制系统，实现闭环控制。

图1 升降横移式立体车库控制系统实训平台框图触摸屏设存取车操作按钮及车位提示信息，触摸屏输入操作命令传送到PLC，PLC通过检测车位的状态信息在相应的I/O口输出控制信号，控制相应的车位电机或挂钩运行。

升降横移式自动化立体车库摘要升降横移式自动化立体车库，是充分利用地面空间的立体车库，提高了地面利用率。

本设计为2层，共有5个车位，上层为3个车位，下层2个。

主要由升降和横移两大部分组成。

升降部分由电机通过链传动带动卷筒转动，再由钢丝绳通过在卷筒上卷绕提升上载车板做升降运动。

横移机构是由电动机通过链带动小车在轨道上运动以达到横移的目的。

相对其他类型停车设备升降横移式立体车库有造价低，安装简单，充分利用地面减少车道，安全系数高，可操纵简便，结构简单，可以实现管理现代化、存取自动化，能够自动完成车辆的存取作业，并能对库存的车辆进行自动化管理等优点。

关键词：升降机构，横移机构，载车板AbstractRises and falls moves horizontally the type automation three-dimensional garage, is the full use ground space three-dimensional garage, this design is 2, altogether has 5 berth. The fluctuation part by the electrical machinery through the chain drive impetus reel rotation, through the coiling promotion uploads the template again by the steel wire on the reel in the vibratory movement. The traversing gear construction is by the electric motor through the chain impetus car on the track the movement achieved moves horizontally goal. The relative other type parking facility rises and falls moves the type three-dimensional garage to have the construction cost horizontally to be low, the installment is simple, uses the ground reduction traffic lane fully, the safety coefficient is high, may operate easily, the structure is simple, may realize the management modernization, the deposit and withdrawal automation, can complete the vehicles automatically the deposit and withdrawal work, and can carry on merits and so on automated management to the stock vehicles.Key word: The elevating mechanism, the traversing gear construction, carries the template目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选择 (4)2.1八个立柱的选择 (4)2.2 前后上边框钢材的选择 (5)2.3上边框两侧边框钢材的选择 (5)第3章升降机构的设计与计算 (6)3.1 钢材的选择 (6)3.1.1升降机构载车板制动挡板钢材的选择 (6)3.1.2升降载车板后边框的选择 (6)3.1.3横移机构中起防护作用的支撑架钢材的选择 (7)3.1.4链轮支撑钢的选择 (8)3.1.5链轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.6滑轮支撑钢的选择 (8)3.1.7滑轮辅助支撑钢的选择 (8)3.1.8链轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.1.9 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (8)3.2 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (9)3.2.1钢丝绳的选择 (9)3.2.2钢丝绳夹的选择 (11)3.2.3钢丝绳用套环的选择 (12)3.2.4卷筒的设计计算和尺寸确定 (13)3.2.5滑轮及其组件的设计计算 (16)3.2.6升降链及链轮的选择 (20)3.2.7电动机的选择 (23)3.2.8减速器的选择 (24)第4章横移机构的设计与计 (26)4.1横移电动机的设计计算及型号选择 (26)4.2 轨道和导轮的设计计算 (27)4.3 联轴器的选择 (29)第5章其它零件设计与选择 (31)5.1连接用高强度螺栓的选择及画法 (31)5.2库钢架结构的设计 (31)5.3载车板的设计 (31)第6章车库其它配备要求 (33)6.1 电控系统 (33)6.1.1控制系统 (33)6.1.2操作系统 (33)6.1.3 控制系统的故障检测 (34)6.2 安全设置 (34)6.2.1 断电、缺相、断相和相序保护 (34)6.2.2 防人、异物误闯入 (35)6.2.3 车辆安全导入。

升降横移式立体车库设计说明书摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTFor demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteris tics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cub ic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which coul d meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car -base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal m ove type stereoscopic parking database, and to garage of each one constitut ed part to make introduction analysis and design, This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carrie d out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the sm older was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part struc ture, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the ne cessary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optim ize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1机械式立体停车库的定义 (1)1.2课题的背景与意义 (1)1.3自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4论文的主要目的和意义 (3)2 升降横移式立体车库 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1钢结构的特点及应用 (7)3.2车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致 (51)参考文献 (52)1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

升降横移式立体车库设备使用说明书升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。

因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、适用范围及工作条件本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。