设计计算-动力-材料-公式
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m m
6.55 Kw 1.2 0.85 5 m/min 0.08 m/s 67092.24 94825.05 12158.38 106983.43 5349.17 0 52421.88 5919.20 58341.08 N kg 6846.14707 kg
kg N N N
7.89 Kw 1.2 0.85 5 m/min
牵引力计算 1
Gg1 lp n3 Gg Lc/lp Gg1*n3
二
单位长度负荷计算
承载水平投影长度 地板宽 Lc B M450-M630 Q Sx q0 qm q Sm
链条破坏载荷
链许用张力 空载负荷 工件负荷 负载负荷 2
q0+qm (300B+2Lc)g 300B 2Lc (300B+2Lc) 0.05*Sx
板式输送链张力计算
序号 序号
一
名 称 基本参数
代 号
公
式
链板 链条节距 长 宽 基板 厚 重量 长
p
L B δ Gb1 L B δ Gb1 n Gb Gb/m
L*B*δ *7.8/1000000
链板 宽 单位 加强 厚 重量 板
重量
数量
L*B*δ *7.8/1000000 n*Gb1 Gb1+ n*Gb1
16.85
40 200 1256 251200
1.96
mm
2 12 315 72 22680 150 100 15000 37680 3.526848 2 14.972416
mm
47.53 kg/m 196.10
8000.00 6.00 10.33 82666.67
kg m kg
62 1.6
m m
N
上送 下送
N
上送
下送
? 1 0 1.03
m m
上送 下送
749.42 0.00 0.49 0.05 0.49
N N
下送 上送
30 200 823.13 0.45 0.06 192 1.0646 0.0164 0.0146 96.0000 0.9836 0.0143 0.0307
2d2/D0)*sin(a1/2)]
1.05--1.08
0)*sin(a1/2)]
5919.2
5919.20 11876.81 5957.61 12643.50 766.70 11876.81 0.06 59107.78 46464.27
N N N N N N N N N
空载 改向链轮
负载
2522.66 59107.78 1.03 1 0 749.4237582 1773.23 55711.23
最大张力近似计算
P K1 η v
K1*F*v/1000η 1.1--1.2
v
五
动载荷
Sd
3amax[qLc+Cm*q0*Lc1+(q-q0)H] qLc Cm*q0*Lc1 (q-q0)H H [qLc+Cm*q0*Lc1+(q-q0)H]
加速度 节距 齿数
amax 20*v*v/Z/Z/t t Z v Cm Lc<=25 Lc<=26--60 Lc〉=60
Sq Lq hq λ Wq
Sq(λ-1)+(q0+qm)(Lqω+hq)g Sq(λ-1)+(q0+qm)(Lqω-hq)g (q0+qm)(ωLq+hq)g (q0+qm)(ωLq-hq)g (ωLq+hq)g ωLq (ωLq-hq)g
负载负荷
空载负荷
Wq1 Sq(λ-1)+q0(Lqω-hq)g Sq(λ-1)+q1(Lqω+hq)g
0.08 m/s
2085.49 94825.05 6079.19 0.00 0.00 100904.24 0.01 0.315 8 0.08 m/s 1 0.6 0.5
69177.73 39777.19
7058.95193 4058.89736
kg kg
η
0.5
823.13
34320.31 11876.81 12643.50 9800 0.4 0.05 2500
A3 改向链轮弯曲阻力 改向链轮弯曲阻力 改向链轮绕入点张力 销轴直径 改向链轮轴颈直径 链轮节园 销轴摩擦系数 链轮轴承摩擦系数 链轮包角 改向链轮阻力系数 Wg Sg d1 d2 D0 u3 u2 a1 1+2.1*[(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)] u3d1/D0 K (u2d2/D0) a1/2 sin(a1/2) (u2d2/D0)*sin(a1/2) [(u3d1/D0+(u2d2/D0)*sin(a1/2)] (0.03--0.05)(St+St1) St1=Sm 逐点计算法 St-St1+Wt Sg(K-1) (0.05-0.07)Sg
驱动上边绕入张力 牵引 力计 算实 际应 用
St 直线段阻力
S4 Wz
驱动链轮弯曲阻力 弯段绕入点张力 弯段水平投影长度 弯段提升高度
Wq Sq λ Lq hq
Sq(λ -1)+(q0+qm)(Lqω +hq)g S4
(q0+qm)(Lqω+hq)g Sq(λ-1) 牵引力 F St-St1+Wt
三
1000*Gb/p
单个链板重量
链板单位重量 链板数量
L/p
链条重量
销轴直径 销轴长
d1 h V
销轴 重量
销轴重量
Gl1 Gl2
pai*D*D/4 (pai*D*D/4)*h V*7.8/1000000
2 轴承重量
链条 单位 重量
单个 链片 链片面积2 重量 总面积 单个链片重量 链片数量 1节链条重量
A4 驱动链轮弯曲阻力 驱动链轮弯曲阻力 链轮绕入点张力 链轮绕出点张力 B 牵引力计算
Wt St St1
F
驱动下边张力 张紧段下边张力 张紧段绕出张力
S1 S2 Wz1 S3 Wg Sg
Sm S1+Wz1 q0(ω L1-hz)g S2+Wg Sg(K-1) S2 K-1 S3+Wz (q0+qm)(ω L1+hz)g (q0+qm)(ω L1-hz)g
最小张力
3 张力逐点计算 A 阻力计算 A1 直线段阻力 直线段水平投影长度 直线段提升高度 直线段行走部分阻力系数
L1 hz ω 0.011-0.12 c1(2k1+u1d)/Dk 1.1--1.2 0.05-0.12 0.01--0.03
滚轮轮缘系数 滚动摩擦系数 滚轮轴颈滑动摩擦系数 销轴 滚轮直径
换算质量减少系数
六
牵引力计算张力 单跟链计算张力 Sj Sd SM+Sd<=[S] 1.15*Sj/2
七
最大驱动力 选用电机额定功率
电机起动力矩/额定力矩
SQ N K0
St1+1000N*η*K0/v
八
制动力矩 阻力减少系数 提升总高 链轮圆周力 节园直径
Mz Ct H F Dt
[qm*g*H-Ct(F-qm*g*H)]*Dt*η/2
N N N N
kg
45000
450000 196.10 1333.33 1529.44 5919.2 480 124 604 22500
kg
N 45918.3673 kg/m kg/m kg/m N kg
N
62 0 0.05 0.0106 1.2 0.08 0.03 30 120 0.16 0.9 1.06
46464.27 30.38 3.1 30.38 5957.61
链条单位重量 链条及链板重量
链片厚度 链条1 L2
B2
p*b
S2 Sl Gl3
L2*B2 S1+S2 Sl*δ *7.8/1000000 (Gl1+Gl2+Gl3)*2 1000*Gl/p
Gb/m+Gl/m
n2
Gl Gl/m
q0
工件 重量
工件重量 工位间距 工件数量 工件总重量
功率计算 功率 功率备用系数 效率
P K1 η v
K1*F*v/1000η 1.1--1.2
四
最大张力近似计算
SM 1.15{S0+[ω(qLc+q0Lc1)+qH]g} qLc q0Lc1 (qLc+q0Lc1) ω(qLc+q0Lc1) qH [ω (qLc+q0Lc1)+qH]g S0=Sm {S0+[ω (qLc+q0Lc1)+qH]g} 功率计算 功率 功率备用系数 效率
c1 k1 u1 d Dk
2k1 u1d 2k1+u1d
Wz 负载负荷
(q0+qm)(ωL1+hz)g (q0+qm)(ωL1-hz)g (ωL1+hz)g ωL1 (ωL1-hz)g q0(ωL1-hz)g
空载负荷
Wz1
空载负荷
Wz1
q0(ωL1+hz)g
A2 弯段阻力 弯段绕入点张力 弯段水平投影长度 弯段提升高度 阻力系数
九
张紧力计算 张紧段绕入张力 张紧段绕出张力
Fc Sg Sg1 Wc K2 Gc
Sg+Sg1+Wc S2 S3
张紧滑块阻力
阻力系数 张紧部分质量
K2*Gc*g 滑动 滚轮
算
数量 数 值 单 位
315 1600 300
8.00 29.95
mm
kg
300 300 8