当前位置：文档之家 › PLC控制三相异步电动机正反转

PLC控制三相异步电动机正反转

  • 格式：doc
  • 大小：152.00 KB
  • 文档页数：5

.
..
实验三 PLC控制三相异步电动机正反转
一、 实训目的
1. 掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。
2. 掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。
3. 学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。。
二、 实训设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1
可编程控制器实训装置 HKPLC-1 1

2
实训导线 控制线 若干

3
PC/PPI 1 西门子

4
计算机 1 自备

三、 实验控制要求
1. 用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。
2. 正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。
3. 反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。
4. 如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都
要停止运行，不再循环运行。
电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。切换时要
改娈电源的相序。在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。例如，由于向
正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，
使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。因此必须
在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。
四、 I/O分配表和电路图
I/O端口分配功能表
输入设备 PLC输入继电器 输出设备 PLC输出继
电器
代号 功能 代号 功能

SB1 启动按钮 I0.0 KM1 正转接触器 Q0.0
SB2 停止按钮 I0.1 KM2 反转接触器 Q0.1

控制电路
.

..
.

..
输入设备 PLC输入继电器 输出设备 PLC输出继
电器
代号 功能 代号 功能

SB1 启动按钮 I0.0 KA1 正转接触器 Q0.0
SB2 停止按钮 I0.1 KA2 反转接触器 Q0.1
.

..
梯形图参考程序
PLC控制三相异步电动机正反转

四、实训步骤
程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，
.
..
检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN
位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。观察各电器的
动作情况。

思考题：

合集下载

任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制


（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
三相异步电机正反转控制线路及PLC改造

三相异步电机正反转控制线路及PLC改造


FU
QS KM1
FU2
FR
SB1 SB2
KM1
SB3
KM2
KM2
KM2
KM1
FR
KM1
KM2
M 3~
动手做2—安装正反转制动控制电路
按上图安装电路。
注意： 主电路调 相。
动手做3—检查安装好的正反转控制电路
（1）主电路的检查 检查方法与前面的相似。 （2）控制电路的检查 ①未按任何按钮时，读数应为无穷大； ②分别按SB2和KM1，读数应为KM1线圈的电阻值； ③分别按SB1和KM2，读数应为KM2线圈的电阻值。
注

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
正转
意 图 中
两
Q0.0
个
自
保
持
I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
回
路
反转
的
不
Q0.1
同
将上面梯形图程序输入PLC并调试，观察 其结果。
思考：
如果用双重互锁如何实现正反转控制？ 那么PLC程序如何变化?请同学们自己完 成。
动手做5—单向反接控制线路的PLC改造
I/O分配
输入 元件名称、符号
停止按钮
SB1
正向起动按钮
SB2
反向起动按钮
SB3
热继电器常闭触
点
FR
输出
输入点 元件名称、符号 输出点
I0.0
电 机 起 动 接 触 KM
器
1
Q0.0
I0.1
电 机 制 动 接 触 KM
器
2
Q0.1
I0.2
I0.3
电动机的正反转控制PLC接线图
PLC应用技术 项目2 任务2电机正反转控制

PLC应用技术 项目2 任务2电机正反转控制

3、多重输出MPS/MRD/MPP指令（堆栈操作指令）
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 1 、正确选择输入 / 输出设备、分配输入 / 输出地址，绘制 I/O接线图
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 2、设计PLC控制程序
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 2、设计PLC控制程序---SET/RST指令编写的程序
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 三、任务实施 3、程序调试 按照输入 / 输出接线图接好外部各线，输入用多重输出指令 编写的电动机正反转控制程序，进行运行调试，观察结果。
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2电机正反转控制 二、相关知识 3、多重输出MPS/MRD/MPP指令（堆栈操作指令）
堆栈存储器的 操作规则：先 进栈的数据后 出栈，后进栈 的数据先出栈
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 二、相关知识
3、PLC梯形图程序设计
相应的梯形图程序如下：
3、PLC梯形图程序设计
工程实际中还经常以下接线实例，将终点保护开关SQ3、SQ4和热继电器 常闭触点一起串联到输入回路或者输出回路中，这样既可以节省输入点， 又可以简化程序设计。
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务2 电机正反转控制 五、任务拓展----机床工作台的自动往复运动控制
PLC控制系统编程与实现课件任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现

PLC控制系统编程与实现课件任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现

PLC控制系统编程与实现任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现会运用“经验设计法”来设计三相异步电动机正反转控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。

1.了解经验设计法的一般步骤。

2.了解联锁控制的意义，并掌握PLC联锁控制的设计要点。

3. 掌握堆栈操作指令的应用。

二.任务目标(1) PLC联锁控制在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。

图2-6联锁（互锁）控制梯形图互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。

⑵堆栈操作指令表2-5 堆栈操作指令的格式及功能指令名称语句表STL功能操作码操作数栈装载与指令（电路块串联指令）ALD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1栈装载或指令（电路块并联指令）OLD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1逻辑推入栈指令LPS 无复制栈顶的值并将其推入栈，栈低的值被推出并丢失逻辑读栈指令LRD 无复制堆栈中的第二个值到栈顶，堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代逻辑弹出栈指令LPP 无弹出栈顶的值，堆栈的第二个值成为栈顶的值堆栈操作指令编程举例例1 电路块串联指令编程假定输入I0.0常开与I0.1常闭并联，I0.2常开与I0.3常开并联，并联后再串联输出到Q0.0。

图2-7 逻辑块“与”操作编程举例假定输入I0.0常开与I0.2常开串联，I0.1常闭与I0.3常开串联，串联后再并联输出到Q0.0。

图2-8 逻辑块“或”操作编程举例假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图2-9b所示。

图2-9 逻辑堆栈操作指令编程举例经验设计法也叫做试凑法。