升降机 电梯T型导轨受力计算EXCEL自动计算说明书
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k1=3k2=1.25) 导轨的许用应力,许用变形安全钳为带不可脱落滚子的瞬时安全钳从GB21240-2007,表G2可查得,安全钳动作时的冲击系数为:4) 导轨计算中所使用的冲击系数从GB7588-2003,表G2可查得,正常运行时得冲击系数为:——计算依据:GB7588-20031) 电梯的基本参数8 导轨强度及变形分析2) 电梯轿厢导轨的参数3) 电梯选用安全钳8.1 导轨计算中,电梯所选用的参数αα230Mpa 290Mpa5mm λ=lk/i lk=l i=λ=lk/i =ω370=0.000129ω370=ω520=0.000019ω520=ω=(ω370-ω= Dx ——X方向轿Dy ——Y方向轿xC,y C ——轿厢中心xS,y S ——悬挂点S xP,y P ——轿厢重心xCP,yCP ——轿厢重心lk——为压弯长度; i——最小回转半径。
导轨所选用材料的抗拉强度为Rm=520,则从GB21240-2007,10.1.2.1表7可得到导轨在不同工况下的许用应力:由GB21240-2007,10.1.2.2中"T"型导轨得最大允许变形可得,对于装有安全钳的轿厢、对重导轨,安全钳动作时,在两个方向上为5mm。
安全钳动作工况下σperm= 安全钳动作时导轨得压弯应力,采用"ω"方法计算压弯应力。
ω是一个与λ和Rm有关的一个参数。
导轨得最大许用变形δperm=正常使用工况下σperm= 6) 导轨的压弯系数52.678.2.1 电梯的尺寸符号抗拉强度Rm=520Mpa时:8.2 轿厢导轨的强度挠度计算 导轨材料得抗拉强度为520Mpa,则导轨得压弯系数为:1.32481.325 λ——为细长比; 抗拉强度Rm=370Mpa时:1.2318 从表7.2和表7.3可得:28.48图7.1 电梯的尺寸符号S ——轿厢悬挂C ——轿厢中心P ——轿厢弯曲Q ——额定载重→——载荷方向1,2,3,4——轿厢门xi,y i ——轿厢门的h ——轿厢导靴xQ,y Q ——额定载荷xCQ,yCQ——轿厢中心xC=0xS=0xP=0yC=0yS=0yP=0xQ=yQ=0xQ=0yQ==N My Wy=N MxWx第一种载荷分布情况,相对于x轴:Dx/8=σx==Fy=Mx==1.2*9.81*[15000*(0-0)+13500*(0-0)]6*4350/23*Fyl 16=0=My==3*Fxl 161.2*9.81*[15000*(700-0)+13500*(0-0)]σy==66.67*10001331963.44② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:Fy=k2*gn*[Q*(yQ-yS)+P*(yP-yS)]h*n/2Fx=8.2.2.1 电梯正常运行时的导轨受力① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为:k2*gn*[Q*(xQ-xS)+P*(xP-xS)]n*h在进行导轨受力计算时,假设轿厢重心P、轿厢中心C、悬挂中心S与导轨直角坐标系原点重合,则有:从GB21240-2007,G.2.2可得额定载荷Q按最不利的情况均匀分布在3/4的轿厢面积上,由此可得:8.2.2 电梯在第一种载荷分布情况的导轨受力Dy/8=4735.87第二种载荷分布情况,相对于y轴:1331963.4N.m m562.519.98Mpa3*4735.87*150016=700=N.mm0114.4*1000=0Mpa03*0*1500166*4350σm=σx+σy Mpa ≤230Mpa=Mpa ≤230Mpa=mm ≤5mm=mm≤5mm=NMyWy =N MxWx 3*9.81*(15000*0+P*0)4350*6/2=Mx==03*Fyl 11839.663*Fxl16② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:N.mm3329904.3866.67*1000My==49.95Mpa3*11839.66*150016= 电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力符合要求。
8.2.2.2 电梯安全钳动作时的导轨受力6*4350Fx=① 由导向力引起的Y轴上的弯曲应力为:k1*gn*(Q*xQ+P*xP)n*h3*9.81*(15000*700+13500*0) 电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合要求。
=1.85*4735.8719^2 ③ 复合应力:④ 翼缘弯曲应力:σF==0+19.98=19.98c^21.85*Fx 24.270.7Fxl^348EIy 48*206000*466.7*100000.7*4735.87*1500^3 ⑤ 挠度:δx==0.25 ⑥ 结论:0.7Fyl^348EIx 48*206000*947.5*10000.7*0*1500^30δy==3329904.40114.4*1000σx==σy==Fy=h*n/2k1*gn*(Q*yQ+P*yP)=3*0*150016N.mm0==Mpa16 ③ 由安全钳制动力引起的压弯应力为:Fk=NM=0Nk3=0=Mpa σm=σx+σyMpa ≤290Mpaσc==Mpa ≤290Mpa =Mpa ≤290Mpa =Mpa ≤290Mpa=mm ≤5mm=mm≤5mmFs=N x1=y1=0σk+0.9σm=A A (419377.5+0*0) 导轨上的压弯应力为:σk=(Fk+k3M)ω57.52*100=141.57(419377.5+0*0)*1.325δy==电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力符合要求。
电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合要求。
96.61 ④ 安全钳动作时的复合应力为:48EIy 48*206000*466.7*10000σ=+σm =(Fk+k3M)96.61+0.9*49.9549.950+49.95=F= 安全钳制动轿厢侧导轨所受竖直方向的冲击力为:k1*gn*(Q+P)m2=N419377.5=3*9.81*(15000+13500)57.52*100122.86 ⑤ 翼缘弯曲应力:σF=+49.95=c^21.85*11839.6619^20.7Fxl^30.7*11839.66*1500^31.85*Fx ⑥ 挠度:δx==60.680.610.7Fyl^348EIx 48*206000*947.5*100000.7*0*1500^30 ⑦ 结论:8.2.2.3 电梯装载工况时的导轨受力轿厢装卸载时,作用于轿门地坎的力:0.6gnQ=88290 装载时,轿门地坎相对于导轨坐标原点的坐标为:2800 附加装置作用与一根导轨上的力为:419377.5 电梯轿厢侧导轨的压弯力Fk=F,由此:附加装置的冲击系数为:=NMyWy =N MxWx σm=σx+σyMpa ≤230Mpa=Mpa ≤230Mpa =mm≤5mm第1页=mm≤5mm8.2.3 电8.2.3.1δy==⑤ 挠度:δx==gn*P*(yP-yS)+FS*(y1-yS)n*h/29.81*13500*(0-0)+88290*(0-0)6*4350/2016N.mm2663924.0766.67*1000=Mpa===0Mx=3*Fyl =39.96σy== ② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:Fy=2663924.1Fx==My=9471.733*Fxl3*9471.73*1500169.81*13500*(0-0)+88290*(2800-0)6*4350gn*P*(xP-xS)+FS*(x1-xS)n*hN.mm16163*0*1500=Mpa114.4*10000+39.96=39.96 ③ 复合应力:=0=0σx=48.54 ④ 翼缘弯曲应力:σF= 1.85*Fx =1.85*9471.73c^219^2 电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力符合要求。
电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合要求。
⑥ 结论:0.7Fxl^348EIy 0.7*9471.73*1500^348*206000*466.7*100000.49048EIx 0.7*0*1500^348*206000*947.5*100000.7Fyl^3=N My Wy =NMxWx σm=σx+σy Mpa ≤230Mpa=Mpa ≤230Mpa=mm≤5mm第2页=mm≤5mm8.2.3.2 电梯安全钳动作时的导轨受力电梯在正常运行时,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力符合要求。
48*206000*947.5*10000.2 ⑥ 结论:0 电梯在正常运行时,导轨X方向挠度与Y方向挠度皆小于等于导轨的许用挠度,导轨的挠度符合要求。
2140652.80.7*7611.21*1500^3δy=0.7Fyl^3=48EIx 0 ⑤ 挠度:δx=0.7Fxl^3=0.7*0*1500^348EIy 48*206000*466.7*1000018.72+0=18.72 ④ 翼缘弯曲应力:σF= 1.85*Fx =1.85*0c^219^218.72Mpa114.4*1000 ③ 复合应力:σx==2140652.82=163*7611.21*1500=N.mmMx=3*Fyl =16Fy=1.2*9.81*[15000*(562.5-0)+13500*(0-0)]6*4350/27611.21 ② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:Fy=k2*gn*[Q*(yQ-yS)+P*(yP-yS)]h*n/2=N.mmσy===0Mpa66.67*1000=3*0*15001616=0My=3*Fxl 1.2*9.81*[15000*(0-0)+13500*(0-0)]6*4350Fx=k2*gn*[Q*(xQ-xS)+P*(xP-xS)]n*h=N MyWy =NMxWxFk=NM=0Nk3=0=Mpa σm=σx+σyMpa ≤290Mpaσc==Mpa ≤290Mpa =Mpa ≤290Mpa ⑤ 翼缘弯曲应力:A 57.52*100119.69σk+0.9σm=96.61+0.9*46.78138.72σ=(Fk+k3M)+σm =(419377.5+0*0)96.61 ④ 安全钳动作时的复合应力为:46.78+0=46.78+46.78导轨上的压弯应力为:σk=(Fk+k3M)ω=(419377.5+0*0)*1.325A 57.52*100电梯轿厢侧导轨的压弯力Fk=F,由此:419377.5 附加装置作用与一根导轨上的力为:附加装置的冲击系数为:安全钳制动轿厢侧导轨所受竖直方向的冲击力为:F=k1*gn*(Q+P)=3*9.81*(15000+13500)=419377.5Nm246.78Mpa114.4*1000 ③ 由安全钳制动力引起的压弯应力为:σx==5351630.63=3*19028.02*1500=5351630.6N.mm1619028.02Mx=3*Fyl=16Fy=k1*gn*(Q*yQ+P*yP)h*n/2=3*9.81*(15000*562.5+13500*0)6*4350/2Mpa66.67*1000 ② 由导向力引起的X轴上的弯曲应力为:σy==0=3*0*1500=0N.mm160My=3*Fxl =16=3*9.81*(15000*0+13500*0)6*4350Fx=k1*gn*(Q*xQ+P*xP)n*h=Mpa≤290Mpa=mm ≤5mm=mm≤5mm0δy= ⑦ 结论:电梯在正此工况下,导轨的复合应力与翼缘弯曲应力皆小于等于导轨的许用应力,导轨的应力符合要求。