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RecurDyn培训1-3 几何建模

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INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
– Assembly模式
• 最高级模式，以下所有模式中建立的模型在此模式下都可见，并参 与计算； • 在此模式下可以建立实体，施加运动副，驱动条件以及定义函数和 变量等；
– Body edit模式
• 进行体创建和编辑； • 进入profile模式； • 不能定义运动副和运动条件等，不能执行计算；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
初始设置
1.启动Recurdyn，设置模型名字为slider_crank_3D,设置
操作单位为默认，调整重力方向为-z。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
Body edit模式
• Body edit模式下对实体进行布尔操作
– 叠加（相当于 ansys中的add，而不同于merge） – 减去（挖洞） – 取交
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
• Body edit模式下对实体局部操作
– 斜面 – 过渡圆角面 – 取表面生成薄壁壳体
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
Body edit模式
• 在body edit模式下生成曲线和曲面
– – – – – – – – 折线 样条曲线 圆 圆弧 取实体的边生成曲线 由折线生成曲面 由样条线生成曲面 获取实体的表面生成曲面
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
– 选择前面创建的 profile，输入拉伸距离为 250 – 得到如下模型；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…建立ground_bracket
12.将工作平面改为xz平面； 13.在工具栏中选择object control按钮，设置object control对话框，将拉伸体沿x轴正向移动100；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…建立ground_bracket
.点击exit按钮，退出ground bracket编辑模式，完成 14 14. ground bracket的模型； 15.保存模型为slider_crank_3D;
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
4.编辑crank尺寸，两个半径和厚度分别为20、25和20
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
5.创建crank下端的球，并与crank合并；
– Solid and marker>>ellipsoid – 输入球心坐标和半径：
• Point: 0,0,30 • Distance:15
• • • • • Rflex模块 Fflex模块 发动机模块 控制模块 ……
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
Body edit模式
• Body edit模式下生成各种基本实体
– 坐标（用于跟踪实体，如方便后处理等） – 生成圆柱、球体、长方体等
• 同一个body edit模式中的所有体，在装配体模 式下是一个body,类似于在装配体模式下将各个 体merge； • 在body edit模式下进行 unite操作，可以将相连 的体叠加，与 merge不同；但是如果两体是分 开的（无质量重合），效果就与 merge相同了。
…建立ground_bracket
9.点击工具栏上的exit菜单，退出草图编辑模式，重新 回到ground bracket编辑模式,得到模型如图所示。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
10.将工作平面改为yz平面；
…建立ground_bracket
.toolkit>>profile>>extrude 11 11.toolkit>>profile>>extrude
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
1. 工作平面转向定义 XZ plane 2. 创建Cylinder几何 3. 输入如下参数 • Point1 [ 10, 0, 170 ] • Point2 [ 30, 0, 170 ] • radius : 20mm
…创建曲柄模型
9.退出crank编辑模式； 10.将crank沿x轴负向移动70，使得ground bracket与crank 装配；
Training Manual
RecurDyn几何建模
本章内容
• Recurdyn的操作模式 • 实例-曲柄滑块机构
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
RecurDyn的操作模式
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
1：-100,0 2:-100,-50 3:100,-50 4:100,0 5:30,0 6:30,-20
7:60,-20 8:60,-40 9:-60,-40 10:-60,-20 11:-30,-20 12:-30,0 13:-100,0
Cylinder2: Point:-80,0,170 Point:-40,0,170 Radius:5
…建立ground_bracket
5.再次点击auto operation图标，退出cylinder建模模式； 6.database栏中有创建的各个体，双击可以修改其属性， 包括尺寸、颜色、名称等；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1Box2的参数：源自 …建立ground_bracket
– 生成的两个方块如图所示：
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…建立ground_bracket
– 采用auto operation选项能够依次创建多个同种类型的体。
几何建模工具条
不同工作模式下几何建模
⑴ Assembly Mode
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
操作 模式
⑵ Body-Editing Mode
⑶ Profile-Editing Mode
⑷ Body-Editing Mode in Subsystem
四种操作模式
• 四种操作模式
…初始设置
2.将工作平面设置为xz平面
…初始设置
• 设置完后图形窗口左上角出现模型名字，左下角的坐 标系中标出了重力的方向为-Z方向。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
建立ground_bracket
1.toolkit bar>>body>>ground。 2.设置隔栅区域的大小如图所示。
7.在第一个球心处创建另外一个同样大小的球，将其沿x轴 正向移动5，然后用布尔运算将其从unite1中挖去，形成 球铰槽；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
8.在crank的上端转轴处创建一个 cylinder用于模拟预紧螺母；
– 创建 Cylinder几何体
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
6.采用布尔操作将link1和ellipsoid1合并；
– Boolean toolkit>>unite – 选择link1和ellipsoid1;
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…创建曲柄模型
.曲柄模型建立完毕，保存模型； 11 11.
创建连杆模型
• 下面建立一个连杆模型，它由一个圆柱体和两个球 体通过布尔运算合并形成。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
– Profile模式
• 创建草图，属于body edit的下一级，不能定义运动条件和计算；
– 子系统模式
• 用于复杂的装配系统； • 可以定义运动副，驱动条件，执行计算，进行局部运动性能分析；
Assembly模式
• 最高级的模式，其他所有模式下建 立的模型都在该模式下可见，并参 与分析计算；
– – – – – – 建立基本体； 添加运动副； 添加作用力； 定义接触； 定义子系统 进入其他专业模块
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
4.选择auto operation选项
– Solid and marker>>cylinder – 选择创建方式为： point,point,radius ; point,point,radius; – 输入两组参数：
Cylinder1: Point:-100,0,170 Point:-80,0,170 Radius:20
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
…建立ground_bracket
7.将工作平面转变为yz平面； profile >>2d line 8.toolkiet>>profile>> 8.toolkiet>>profile>>profile profile>>2d
– 通过输入13个点的坐标（其中第一个和最后一个 重合，使得图形封闭）形成拉伸草图后 finish 。 13个点坐标：

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ADINA几何建模专题知识讲座

ADINA几何建模专题知识讲座

除端点外，曲线不经过控 制点；
几何建模
ADINA Native－生成线（Line）－多义线POLYLINE－三次样条
• 三次B样条曲线 除端点外，曲线不经过控制点；
• 双弧线－Bi-Arc
经过控制点；
除端点外，两点之间有两段圆弧光 滑连接；
几何建模
• 贝塞线－Bazier 除端点外，曲线不经过控制点；
ADINA Native－生成线（Line）－多义线POLYLINE
[A]
几何建模
ADINA Native－生成线（Line）－多义线POLYLINE－折线
• Straight Line Segments 按照一定顺序连接点形成多义线，此多
义线为折线；
阐明：不限点旳数目； 双击绿色空格，进入图形选择状态，
2 点击创建点旳图标，在定义点旳列表中删除相应点旳 一行定义，点击OK或Apply即可。
几何建模
ADINA Native－生成线（Line）－线类型
菜单：Geometry > Lines > Define... 生成线：
环节： 1. 点击ADD； 2. 选择线旳类型（涉及直线，多义线等多种形式。）； 3. 输入定义线旳点及其可能需要旳其他参数； 4. SAVE或OK生成线；
几何建模
2. P1, P2, P3
P1：终点 P2：起点 P3：辅助点定义圆弧位于旳平面
阐明： 弧心点P4自动生成， 除非打开了反复点检 验选项而且在形心点处 已经有点；
ADINA Native－生成线（Line）－弧线
几何建模
3. P1, Center, Angle, P3
P1：起点 Center：中心点 Angle：圆心角 P3：圆弧平面辅助点
DynaForm培训教程 PPT课件共94页

DynaForm培训教程 PPT课件共94页


所创建的网格用白色显示，当在Surface Mesh对话框中问及“Accept Mesh”（是 否接受网格）按Yes将接受所创建的网格， 在曲面网格对话框中按Close结束该操作。
0
28
Auto-Meshing the Die Surface Date(自动网格化凹模曲面数据)
关闭除了DIE.S以外的所有零件，并使它 成为(current)当前的
0
17
从零件列表中选择BINDER.S，通过在颜色框 中点击来给零件选择不同的颜色
一旦选择了不同的颜色，点击位于Edit Part框 底部的Modify按钮，在做任何修改后，必须按 此按钮，修改才起作用
点击Close结束这个操作
0
18
Current Part（当前零件）
创建的所有线、曲面、单元将自动放置在当前 零件中，所以在创建线、曲面、或单元时，必 须确保期望的零件是当前零件
在继续前，确保所有零件显 示，在选择条上选择Turn All Parts On 图标
0
15
在所有零件都显示后，在选择条上点击End Select图 标，结束当前的操作
Editing Parts in the Database(编 辑在数据库中的零件)
位于Part Control窗口中的Modify命令是 用于定义和修改零件特性的
首先，使用Select by Line选择方式关掉这个零 件BLANK.LIN，在Select by Line图标上点击， 然后选择一条该零件（BLANK..LIN）上的线， 该零件就关掉了
0
14
下一步，点击Select by Name 图标，然后从列表中选择 BLANK.LIN,
在Part On/Off对话框中，那 些正显示在屏幕上的零件是 用本身零件的颜色显示的， 关闭了的零件用白色显示， 一旦选择BLANK.LIN按下 OK
第9讲 三维几何建模-1分解

第9讲 三维几何建模-1分解


用CSG 树表示一个形体是无二义性的，但一个形 体可以有不同的 CSG树表示，取决于使用的体素、构 造操作方法和操作顺序。
CSG表示依赖稳定可靠的布尔运算算法支撑。
CSG表示法的优点：
1. 数据结构比较简单，数据量比较小，易于管理；
2. 每个CSG都和一个实际的有效形体相对应；
3. CSG树记录了形体的生成过程，可修改形体生成的各环节 以改变形体的形状；
BREP表达数据结构举例
Brep表示法的优点：
1. 表示形体的点、线、面等几何元素是显式表示、使得形体 的显示很快并且很容易确定几何元素之间的连接关系； 2. 可对Brep法的形体进行多种局部操作，比如倒角； 3. 便于在数据结构上附加各种非几何信息，如精度、表面粗 糙度等。 4. Brep表示覆盖域大，原则上能表示所有的形体
几何造型技术
几何造型技术是研究在计算机中，如何表达物体模型形 状的技术。几何造型通过对点、线、面、体等几何元素 的数学描述，经过平移、旋转、变比等几何变换和并、 交、差等集合运算，产生实际的或想象的物体模型。
第8讲 几何造型-I
1．几何形体的计算机内部表达 2．实体模型的CSG、BREP表达 3. 实体模型的其它表达方法
class EDGE {
同线框模型
class FACE
{
int edge_num； EDGE * edge; int face_type; SURFACE sur； …………. //边数 //边链表 //面类型 //面方程
………….
………….
}
}
}
实体模型的特点
根据实体模型，可以进行物性计算（如体积、质 量，惯量）、有限元分析等应用。
4. CSG表示可方便地转换成边界（Brep）表示。
ansys基础培训1-4-几何建模-基本概念_21

ansys基础培训1-4-几何建模-基本概念_21


工作平面
所有的工作平面控制在Utility Menu > WorkPlane下。 工作平面设置菜单控制如下: – WP 显示 – 只显示栅格(default), 只显示三 轴或都显示 – 捕捉 – 允许拾取工作平面上的位置，将光 标捕捉的最近的栅格点 – 栅距 – 栅格线之间的距离 – 栅格尺寸 – 显示的工作平面的范围
是一个参考平面，类似于绘图板，可按用户需要移动和旋转； 主要用于实体模型体素的定位和取向； 可以利用工作平面通过拾取定义关键点； 某些布尔操作和图形操作时也可作为辅助工具。
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建立几何模型 —— 基本概念
坐标系统及工作平面
Training Manual
INTRODUCTION TO ANSYS 11.0
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建立几何模型 —— 基本概念
有了工作平面，就方便我们进行拾取
拾取
• 允许用户在图形窗口点击模型位置或指明模型实 体来拾取。 • 典型拾取操作通过鼠标或拾取菜单完成。拾取操 作在菜单中的标志是一个“ +”号。 • 例如, 用户可以在图形窗口拾取关键点位置，然 后按 OK按钮建立关键点。
Training Manual
INTRODUCTION TO ANSYS 11.0
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建立几何模型 —— 基本概念
两类拾取: • 恢复拾取
– 按顺序拾取已经存在的实体。 – 允许用户在输入窗口键人实体的 号码。 – 用 Pick All 按钮拾取全部实体。
恢复拾取范例
Training Manual
INTRODUCTION TO ANSYS 11.0
2/81பைடு நூலகம்
对于 多载 荷步 分析
设定求解控制 求解