几何建模方法

第四章几何建模与特征建模几何建模和特征建模是计算机辅助设计（CAD）中的两个重要概念。

几何建模是指使用几何图形来描述和构建物体的过程，而特征建模则是从物体的形式特征出发，对其进行建模和分析。

1.几何建模几何建模是指使用几何图形来表示物体的形状和结构。

在计算机辅助设计中，几何建模技术被广泛应用于三维物体的建模过程中。

几何建模可以通过两种方式进行，即实体建模和表面建模。

实体建模是指通过定义物体的内外部边界，来表示物体的形状和结构。

常用的实体建模方法包括边界表示法、体素表示法和CSG表示法等。

边界表示法通过定义物体的边界曲面来描述物体的形状。

体素表示法将物体划分为一系列小立方体单元，通过定义每个单元的属性来表示物体的形状和结构。

CSG表示法使用一系列基本几何体的组合和运算来表示复杂物体的形状。

表面建模是指通过定义物体的外表面来描述物体的形状和结构。

常用的表面建模方法包括多边形网格表示法、B样条曲面表示法和NURBS表示法等。

多边形网格表示法通过将物体表面划分为小的多边形面片来表示物体的形状。

B样条曲面表示法和NURBS表示法通过定义一系列曲线或曲面的控制点和权重来表示物体的形状和结构。

几何建模的目标是通过使用几何图形来精确地表示物体的形状和结构，以便进行设计和分析。

几何建模技术广泛应用于工程设计、产品设计、电子游戏开发等领域。

2.特征建模特征建模是指通过对物体的形式特征进行建模和分析，来表示物体的形状和结构。

在计算机辅助设计中，特征建模技术被广泛应用于产品设计和加工过程中。

特征是指物体的形式特征，如孔、凸台、凹槽等。

特征建模通过对物体的形式特征进行建模和分析，来描述物体的形状和结构。

特征建模可以分为两个阶段，即特征提取和特征建模。

特征提取是指通过对物体的形状和结构进行分析，提取物体的形式特征。

特征提取方法包括形状识别、特征匹配和几何拓扑等。

形状识别是指通过对物体的形状进行分析，识别物体的形式特征。

特征匹配是指将提取的形式特征与已知特征进行匹配，以确定物体的形状和结构。

cad几何建模的方法CAD几何建模的方法CAD（Computer-Aided Design）是计算机辅助设计的缩写，它是一种利用计算机软件进行设计和建模的工具。

在CAD中，几何建模是一个重要的部分，它用于创建和编辑各种几何形状，从而构建出复杂的三维模型。

本文将介绍几种常见的CAD几何建模方法。

1. 参数化建模参数化建模是一种基于参数的建模方法，它通过定义和调整模型的参数来创建几何形状。

在CAD软件中，用户可以通过输入数字、尺寸、角度等参数来控制模型的形状和尺寸。

参数化建模能够快速生成各种变体的模型，并且可以方便地进行修改和调整。

2. 实体建模实体建模是一种通过创建实体对象来构建模型的方法。

实体对象是具有一定几何形状和体积的物体，它们可以是立方体、球体、圆柱体等。

在CAD软件中，用户可以通过绘制和组合这些实体对象来构建复杂的模型。

实体建模可以用于建立实际物体的几何模型，如机械零件、建筑物等。

3. 曲面建模曲面建模是一种基于曲面的建模方法，它用于创建光滑的曲面形状。

在CAD软件中，用户可以通过绘制控制点、曲线和曲面来构建曲面模型。

曲面建模常用于汽车、船舶、工业设计等领域，可以创建出富有流线型的外观和曲面。

4. 边线建模边线建模是一种基于边线的建模方法，它通过定义和调整边线的形状和位置来构建模型。

在CAD软件中，用户可以通过绘制和编辑边线来创建复杂的几何形状。

边线建模常用于创建曲线和复杂的曲面形状，如飞机机翼、船体等。

5. 体素建模体素建模是一种基于体素的建模方法，它将物体分解为离散的体素单元，然后通过组合和调整这些体素单元来构建模型。

在CAD软件中，用户可以通过添加、删除和移动体素单元来创建复杂的几何形状。

体素建模常用于医学图像处理、虚拟现实等领域。

6. 布尔运算布尔运算是一种通过组合和操作基本几何形状来创建复杂模型的方法。

在CAD软件中，用户可以使用布尔运算符（如并集、交集、差集）来对几何形状进行组合和操作。

3D打印技术的几何建模近年来，随着科技的不断进步，3D打印技术在各个领域得到了广泛的应用。

其中，几何建模是3D打印的关键步骤之一。

本文将探讨3D打印技术中的几何建模，并介绍几种常见的几何建模方法。

一、三维模型的几何表示方法在进行几何建模之前，首先需要对三维模型进行几何表示。

常见的几何表示方法包括面片表示、体素表示和参数曲面表示。

1. 面片表示面片表示是将物体表面离散成一个个三角面片的方法。

通过连接相邻的三角面片，可以还原出整个物体的表面形状。

这种表示方法简单直观，适用于表示较为简单的几何形状。

2. 体素表示体素表示将三维空间划分为一系列的小立方体单元，每个立方体单元称为体素。

通过给每个体素赋予相应的属性值，可以表示物体的内部结构和形状。

体素表示方法可以高效地表示复杂的几何形状。

3. 参数曲面表示参数曲面表示通过定义曲面的参数方程来表示物体的表面形状。

参数曲面表示方法可以灵活地表示复杂的曲面形状，并且可以方便地进行曲面编辑和变形。

二、几何建模方法在3D打印过程中，几何建模是将设计师的创意转化为可打印的三维模型的过程。

目前，常用的几何建模方法主要包括手工建模、参数建模和扫描建模。

1. 手工建模手工建模是指直接使用建模软件进行手动操作构造三维模型的方法。

设计师可以通过绘制线条、操作网格或者切割曲面等方式创建几何模型。

手工建模方法需要设计师具备一定的建模技能，但是可以获得更高的设计自由度。

2. 参数建模参数建模是指通过定义和修改模型的参数来创建几何模型的方法。

设计师可以通过调整参数的数值来实现模型形状的变化。

参数建模方法适用于需要频繁修改设计细节的场景，例如产品设计和工程建模等。

3. 扫描建模扫描建模是指使用3D扫描仪将真实物体的几何信息获取并转化为三维模型的方法。

扫描建模方法适用于需要快速获取真实物体的模型数据的场景，例如文物复制和人体扫描等。

三、几何建模的挑战和发展方向尽管几何建模在3D打印技术中起着重要作用，但也面临一些挑战。

SolidWorks的几何建模方法与技巧SolidWorks是一种广泛使用的三维计算机辅助设计（CAD）软件，用于进行各种工程设计和产品开发。

在使用SolidWorks时，熟练掌握几何建模方法和技巧是十分重要的。

本文将介绍一些SolidWorks中常用的几何建模方法和技巧，帮助用户更加高效地进行建模。

1. 剖切功能：剖切功能是SolidWorks中常用的功能之一，它可以用来在零件中创建剖面并移除多余的材料。

在SolidWorks中，剖切可以通过多种方式实现，如通过平面、直线或曲面剖切等。

使用剖切功能时，需要明确剖切的位置和方向。

可以选择剖切的深度和是否保留截面。

此外，通过与其他几何特征的组合使用，可以创建更复杂的剖切形状。

2. 曲面建模：曲面建模是SolidWorks中的一项高级建模技术，可以用来创建复杂的曲面形状。

通过曲面建模，可以更好地满足产品设计的需求。

在SolidWorks中，可以使用各种曲线和几何特征来创建曲面。

例如，可以使用曲面平移、旋转、修剪和修整等功能来调整和修饰曲面。

此外，还可以使用曲面填充功能来创建平滑过渡的曲面。

3. 倒角和棱角处理：在产品设计中，倒角和棱角处理是非常重要的步骤，可以增加产品的安全性和美观性。

SolidWorks提供了丰富的倒角和棱角处理工具，可以轻松实现这些操作。

使用倒角和棱角处理功能时，需要注意选择正确的边界和倒角类型。

根据设计要求，可以选择不同的倒角和棱角处理方法，如全局倒角、局部倒角、均匀倒角、对称倒角等。

4. 草图约束技巧：在SolidWorks中，草图约束是实现几何关系的重要工具。

草图约束可以使草图中的几何元素相互关联，并保持其相对位置和尺寸不变。

使用草图约束时，需要选择合适的约束类型以确保草图的稳定性。

常用的约束类型包括垂直、水平、平行、共线、对称和相等等。

此外，还可以使用约束关系来创建几何关系，如点到点、点到线、点到圆等。

5. 特征的参数化设计：在SolidWorks中，特征的参数化设计是一种重要的技巧，可以提高工作效率和设计的可重用性。

几何建模的分类及应用教案几何建模是指通过数学和计算机科学的方法对物体进行建模和描述的过程。

根据不同的分类标准，几何建模可以分为多种类型，如下所述：1.基本几何建模方法：基本几何建模方法是对物体进行最简单的描述和建模，常用的基本几何建模方法包括点、线、面等的描述，以及基本几何体（如球体、立方体）的建模。

这种方法适用于对简单物体进行建模，例如在建筑设计中对房屋进行简单的三维建模。

2.体素建模：体素建模是指通过将物体划分成小的立方体单元，然后对每个立方体单元进行建模和描述的方法。

通过控制每个立方体单元的属性和位置，可以得到物体的几何形状、结构和材料属性等。

体素建模适用于对复杂的物体进行建模，例如在医学图像处理中对人体器官进行建模。

3.曲面建模：曲面建模是指通过曲面来描述物体的几何形状和表面特征的建模方法。

常见的曲面建模方法包括贝塞尔曲线、贝塞尔曲面、B样条曲线、NURBS等。

曲面建模适用于对具有复杂曲面形状的物体进行建模，例如汽车外形设计中对车身进行建模。

4.边界表示法（B-rep）建模：边界表示法是指通过表示物体的边界来描述物体建模的方法。

其中最常用的是使用多边形或三角形网格来表示物体的表面。

通过定义和控制多边形的顶点和边的属性，可以精确地描述物体的几何形状和表面特征。

边界表示法适用于对复杂的物体进行建模，并且可以进行渲染和可视化。

几何建模在多个领域中都有广泛的应用，下面是一些常见的应用：1.计算机辅助设计（CAD）：几何建模是CAD系统的基础，通过几何建模可以对产品进行精确的三维建模和分析。

在工程设计、产品设计和工业设计等领域中广泛应用，可以提高设计效率和准确性。

2.计算机图形学：几何建模在计算机图形学中用于生成和渲染逼真的图形和动画效果。

通过建模和描述物体的几何形状和表面特征，可以实现真实感和交互性的图像效果。

3.虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：几何建模在虚拟现实和增强现实技术中用于创建虚拟场景和增强场景。

几何参数化建模方法=============概述--几何参数化建模方法是广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和机器学习等领域的一种建模方法。

它通过将几何形状表示为参数化方程的形式，实现对复杂形状的建模、分析和处理。

本文将详细介绍参数化建模和参数化技术的概念、方法和应用。

参数化建模------参数化建模是指将一个几何形状表示为参数的函数形式，其中参数可以是几何变量（如角度、长度等）或其他非几何变量（如时间、频率等）。

通过这种方式，我们可以将一个复杂形状表示为一个简单的参数函数，从而实现对形状的解析和操作。

在参数化建模中，常用的方法包括：1. 欧氏坐标系：将形状表示为欧几里得空间中的点集，通过坐标变换实现对形状的操作。

2. 极坐标系：将形状表示为极坐标系下的点集，通过极径、极角等参数实现对形状的描述。

3. 球坐标系：将形状表示为球坐标系下的点集，通过球心、半径和方位角等参数实现对形状的描述。

4. 参数曲面：通过定义一组控制点，并使用插值方法构建一个曲面，实现对形状的建模。

5. 隐式函数：通过定义一个隐式函数，将形状表示为函数值的等值线或等值面。

参数化技术------参数化技术是指通过参数化方程来描述和操作几何形状的一组技术。

参数化方法可以分为两大类：全局参数化和局部参数化。

全局参数化是指在整个几何形状上进行参数化，常用的方法包括：1. 均匀B样条（Uniform B-splines）：通过定义一组控制点，并使用插值方法构建一个曲面，实现全局参数化。

2. 非均匀B样条（Non-uniform B-splines）：与均匀B样条类似，但控制点的间距可以不相等，实现更加灵活的全局参数化。

3. 三角片映射（Triangle maps）：将几何形状映射到一组三角片上，从而实现全局参数化。

局部参数化是指仅在形状的局部区域进行参数化，常用的方法包括：1. 切线空间（Tangent space）：通过定义切线空间中的一组基向量，实现局部参数化。

机器人建模与仿真算法引言机器人建模与仿真是现代机器人技术中的核心内容之一。

借助建模与仿真技术，可以实现对机器人的动力学、运动控制、感知系统等进行全面的分析与验证，从而为机器人的开发与应用奠定坚实的基础。

本文将从机器人建模与仿真的基本原理开始，介绍常用的机器人建模方法和仿真算法，并讨论目前该领域中的研究进展和应用前景。

一、机器人建模方法1. 几何建模法几何建模法是机器人建模中最基础的方法之一。

该方法通过对机器人的几何结构进行建模，来描述机器人在空间中的位置、姿态等信息。

常用的几何建模方法有欧拉角表示法、四元数表示法和转移矩阵表示法等。

这些方法主要应用于描述机器人的位姿和运动学关系。

2. 动力学建模法动力学建模法是机器人建模中的另一重要方法。

该方法通过运动学和动力学的方程来描述机器人的运动和力学行为。

机器人的运动学可以通过关节坐标和连接关系来描述，而动力学则进一步研究机器人的力学特性和运动学关系之间的关系。

常用的动力学建模方法有拉格朗日方程法、牛顿-欧拉方程法等。

3. 变分原理建模法变分原理建模法是机器人建模中较为复杂的方法之一，也是研究机器人动力学的重要手段。

该方法利用变分原理，将机器人的动力学方程转化为能量最小化的问题，从而求解出机器人的轨迹和运动规律。

常用的变分原理建模方法有哈密顿原理、哈密顿-雅可比原理等。

二、机器人仿真算法1. 刚体仿真算法刚体仿真算法是机器人建模与仿真中常用的算法之一。

该算法基于刚体动力学理论，通过对机器人的质量、转动惯量等物理特性进行建模，模拟机器人在力和力矩作用下的运动行为。

常用的刚体仿真算法有欧拉方法、中点法、龙格-库塔方法等。

2. 运动学仿真算法运动学仿真算法是机器人建模与仿真中的另一重要算法。

该算法基于机器人的运动学方程，模拟机器人的运动轨迹和关节角度等运动特性。

常用的运动学仿真算法有正向运动学算法、逆向运动学算法等。

3. 动力学仿真算法动力学仿真算法是机器人建模与仿真中复杂但重要的算法之一。

几何建模方法完美版文档摘要:几何建模是计算机图形学和计算机辅助设计领域的一项重要技术，它用于描述和表示三维物体的形状和结构。

本文介绍了几何建模的主要方法，包括实体建模、曲面建模和体素建模，并讨论了它们各自的优点和应用领域。

1.引言在计算机图形学和计算机辅助设计领域，几何建模是一个重要的研究方向。

它用于描述和表示三维物体的形状和结构，广泛应用于虚拟现实、游戏开发、工业设计等领域。

几何建模方法可以分为实体建模、曲面建模和体素建模三大类。

本文将介绍这三种方法的基本原理、优点和应用领域。

2.实体建模实体建模是一种基于物体的实际几何体的表示方法。

它通过定义物体的边界和内部结构，来描述物体的形状和结构特征。

实体建模方法包括边界表示和体素表示两种主要技术。

边界表示方法使用曲面、多边形等几何元素来表示物体的边界。

体素表示方法将物体划分成一系列小的体素，然后根据体素的属性来描述物体的形状。

实体建模方法的优点是能够准确地描述物体的形状和结构，适用于需要精确建模的应用场景，如工业设计、模具设计等。

但是实体建模方法的计算复杂度较高，不适合用于大规模三维物体的建模。

3.曲面建模曲面建模是一种基于物体表面的表示方法。

它通过定义物体的曲线和曲面来描述物体的形状和特征。

曲面建模方法包括参数化曲面、贝塞尔曲线和NURBS曲线等技术。

参数化曲面是通过给定一组参数方程来定义曲面的形状。

贝塞尔曲线是一种通过控制点来定义曲线的方法，可以灵活地控制曲线的形状。

NURBS曲线是一种通过控制点权重来定义曲线的方法，可以更精确地描述曲线的形状。

曲面建模方法的优点是能够灵活地控制物体的形状和结构，适用于需要灵活调整模型的应用场景，如艺术设计、角色建模等。

但是曲面建模方法需要较高的技术要求，对建模人员的专业知识要求较高。

4.体素建模体素建模是一种基于离散网格的表示方法。

它通过将物体划分成一系列小立方体网格单元来表示物体的形状和结构。

体素建模方法包括体素化和体素网格化两种技术。

几何建模方法嘿，咱今儿个就来聊聊几何建模方法。

你说啥是几何建模方法呀？简单来说，就好比是用各种形状的积木搭出你想要的东西。

想象一下，你有一堆三角形、四边形、圆形啥的，你得想办法把它们拼在一起，变成一个漂亮的房子、一辆酷炫的汽车或者一个超级可爱的小动物。

那怎么个搞法呢？首先呢，你得对各种几何形状特别熟悉，就像熟悉你的好朋友一样。

知道三角形稳定，四边形容易变形，圆形最光滑。

然后呢，你根据你要建的模型，选好合适的形状。

比如说，你要建个房子，那肯定得有四边形当墙壁，三角形当屋顶呀。

这就好比做饭，你得知道每种食材的特点，才能做出美味的菜肴。

你不能把盐当成糖放，也不能把醋当成酱油用，对吧？几何建模也是这个理儿。

而且啊，几何建模可不是随随便便就能搞好的。

你得细心，不能马马虎虎的。

一个小细节没处理好，可能整个模型就垮了。

就像盖房子，一块砖没放好，说不定房子就倒了呢！这可不是开玩笑的呀。

还有哦，几何建模还得有创意。

不能老是照着别人的模型建，得有自己的想法。

你可以把三角形变成花朵的形状，把圆形变成太阳的笑脸。

哇，那多有意思呀！这就像画画一样，每个人都能画出不一样的精彩。

你再想想，那些厉害的建筑师们，他们不就是用几何建模方法创造出了那么多让人惊叹的建筑吗？那些高楼大厦、漂亮的桥梁，不都是从他们的脑海里，通过几何建模一点点变成现实的吗？这多了不起啊！咱普通人虽然不能建那么大的东西，但也可以在自己的小世界里玩一玩几何建模呀。

比如给你的玩具摆个特别的造型，或者用积木搭个独一无二的城堡。

这多好玩呀，还能锻炼你的脑子呢！总之呢，几何建模方法就是个神奇的东西。

它能让你的想象力飞起来，让那些普通的几何形状变得超级有趣。

你还等什么呢？赶紧去试试吧！让我们一起在几何的世界里尽情玩耍，创造出属于我们自己的精彩！。

数学几何模型建立技巧分享数学几何模型是一种抽象的表示方式，通过几何图形来描述和解决实际问题。

在数学研究和工程应用中，几何模型的建立是非常重要的一步。

本文将分享一些数学几何模型建立的技巧，希望能对读者有所帮助。

一、确定问题在建立数学几何模型之前，首先要明确问题的具体内容和要求。

这包括问题的背景、已知条件和需要求解的未知量。

只有明确了问题，才能有针对性地建立几何模型。

二、选择合适的坐标系在建立几何模型时，选择合适的坐标系是非常重要的。

坐标系的选择应根据问题的特点和要求来确定。

常见的坐标系有直角坐标系、极坐标系和三维坐标系等。

正确选择坐标系可以简化问题的描述和计算过程，提高建模的效率。

三、利用几何图形分析问题几何图形是描述空间关系的重要工具，可以帮助我们更好地理解问题。

在建立几何模型时，可以通过绘制几何图形来分析问题。

例如，可以利用平行线、垂直线、相似三角形等几何性质来推导出问题的解决方法。

几何图形的分析可以帮助我们发现问题的隐藏规律，从而更好地建立数学模型。

四、运用数学知识在建立数学几何模型时，需要灵活运用数学知识。

数学知识包括代数、几何、三角学等多个方面。

例如，在解决面积、体积等问题时，可以运用代数的相关知识来建立方程或不等式。

在解决角度、距离等问题时，可以运用三角学的相关知识来计算。

数学知识的灵活运用可以帮助我们更好地建立几何模型。

五、利用计算工具在建立数学几何模型时，可以利用计算工具来辅助建模。

计算工具可以是计算器、电脑软件等。

例如，在建立三维几何模型时，可以使用计算机辅助设计软件来绘制几何图形和进行计算。

计算工具的使用可以提高建模的精度和效率。

六、验证和优化模型在建立数学几何模型之后，需要对模型进行验证和优化。

验证模型的正确性是非常重要的，可以通过数值计算、实验数据等方式来验证。

如果模型存在问题，可以进行优化，例如调整参数、改进算法等。

验证和优化模型可以提高模型的可靠性和适用性。

七、实际应用数学几何模型的建立不仅仅是理论研究，更是实际应用的基础。

建立数学几何模型的方法与应用数学几何模型是描述和解决与空间、形状和位置相关的问题的数学工具。

它在各个领域中都有广泛的应用，如物理学、工程学、计算机图形学等。

本文将探讨建立数学几何模型的方法和其在实际应用中的价值。

一、建立数学几何模型的方法1. 几何推理法几何推理法是建立数学几何模型的基本方法之一。

通过观察和推理，我们可以发现物体之间的关系和规律，并将其转化为几何模型。

例如，在建筑设计中，我们可以通过观察建筑物的结构和形状，推导出相应的几何模型，从而进行设计和计算。

2. 数学建模法数学建模法是建立数学几何模型的一种常用方法。

它将实际问题转化为数学问题，并利用数学方法进行求解。

例如，在城市规划中，我们可以将城市的道路、建筑物等要素抽象为几何图形，然后利用数学模型分析交通流量、人口分布等问题，为城市规划提供科学依据。

3. 计算机辅助建模法随着计算机技术的发展，计算机辅助建模法在建立数学几何模型中扮演越来越重要的角色。

通过计算机软件，我们可以快速地建立复杂的几何模型，并进行仿真和分析。

例如，在汽车工程中，我们可以利用计算机软件对汽车的空气动力学进行模拟，从而改善汽车的设计和性能。

二、数学几何模型的应用1. 物理学中的应用数学几何模型在物理学中有广泛的应用。

例如，在力学中，我们可以利用几何模型描述物体的运动和受力情况；在光学中，我们可以利用几何模型分析光的传播和反射规律。

这些模型为物理学研究提供了理论基础和计算工具。

2. 工程学中的应用在工程学中，数学几何模型被广泛应用于设计和分析。

例如，在建筑工程中，我们可以利用几何模型计算建筑物的结构强度和稳定性；在电子工程中，我们可以利用几何模型设计电路板和芯片布局。

这些模型能够帮助工程师更好地理解和解决实际问题。

3. 计算机图形学中的应用计算机图形学是利用计算机生成和处理图像的学科。

数学几何模型在计算机图形学中起着重要的作用。

例如，在三维动画制作中，我们可以利用几何模型描述物体的形状和动作；在虚拟现实中，我们可以利用几何模型模拟真实世界的场景和物体。

立体几何建系方法
立体几何建系是将物体的各个部分和特征按照一定的规律组织起来，以便实现物体的描述、分析和设计。

常见的立体几何建系方法包括以下几种：
1. 投影法：通过将三维物体投射到二维平面上来描述物体的形状和特征。

投影法包括正射投影和透视投影两种，可以用来绘制物体的平面图和立体图。

2. 点线面方法：用点、线和面来描述物体的形状和特征。

点表示物体的位置，线表示物体的边界或分界线，面表示物体的表面。

3. 剖视法：按照一定的切割规则将物体切割成若干部分，以便观察物体的内部结构和特征。

剖视法可以通过截剖图或剖面图来表示。

4. 抽象建模法：通过简化、抽象物体的形状和特征，以便更好地理解和分析物体的结构和功能。

常见的抽象建模方法包括立体图法、组合法、选择法等。

5. 三维建模方法：利用计算机软件或物理模型来建立真实或虚拟的三维模型，以便实现对物体的全面描述和分析。

三维建模方法包括参数建模、几何建模、曲面建模等。

6. 尺寸控制方法：通过测量和控制物体的尺寸来确保物体的质量和性能。

尺寸控制方法包括公差分析、配合与间隙控制等。

立体几何建系方法的选择取决于具体的应用场景和需求，不同的方法可以相互结合使用，以实现对物体的准确描述和分析。