UG-8液压调速器
1．结构组成
UG-8调速器由驱动机构、感应结构、油路控制机构、燃油量调节机构、液压补偿机构、不均匀度调节机构、调速机构、恒压系统等组成. 如图5-10所示
静速差杆
6 13静速差旋钮
负荷指针调速旋钮
齿轮14 15 反馈指针
11
9 10 17
16 18
8 7 5
23 20
A29 主动轴
B
22 21
1 28 C24
弹簧
3
4
27 25 26
弹簧
图5-10 UG-8调速器剖视图
1．油池. 2.传动轴. 3套筒. 4动力活塞. 5飞铁. 6紧急停车杆. 7摇臂. 8.输出轴. 9小连接杆10.
调节芯子. 11摆杆. 12.调节齿条. 13.调节凸轮. 14.圆头销轴. 15.扇形齿板. 16.调节轴. 17.补偿
杠杆. 18.带滑灵的摇杆. 19.调速弹簧. 20.从动轴.部件. 21.浮动杠杆. 22.控制滑阀. 23. 恒压
室. 24.大补偿活塞. 25.小补偿活塞. 26.针阀. 27.油泵齿轮. 28 负荷限制旋钮29调速杆
1). 驱动机构.
调速器的传动轴2由柴油机驱动, 通过油泵主动齿轮27、油泵从动齿轮、从动轴20及其
上端的传动齿轮,带动飞铁座架旋转.
2).感应机构.
速度感应机构主要由飞铁5和调速弹簧19所组成。飞铁在飞铁座上可以绕飞铁轴摆动, 飞
铁脚作用在调速导杆上端的平面轴承底平面(参看图5-12)。调速导杆可在飞铁座架的孔中
上、下移动。调速导杆的上端通过平面轴承受弹簧1 9的作用，下端与浮动杠杆21的A点
铰接（参看图5-12）。浮动杠杆21的C端与小补偿活塞25的活塞杆铰接,在AC之间的B
点又与控制滑阀22的杆端铰接铰接。这样,在转速变化时飞铁就会张开或合拢, 并通过飞铁
脚及调速导杆等传动件,转化为控制滑阀的上、下位移。
3)油路控制机构
油路控制机构主要由控制滑阀22及与其相偶配的套筒3等组成。由控制滑阀22来控制动力活塞4下部的油压,从而控制动力活塞的运动方向及位移大小。当柴油机稳定运行时, 控制滑阀22正好将套筒3中间的控制口封住；当转速升高时, 飞铁张开, 控制滑阀向上移动，动力活塞下部通过控制口与油池1相通(参看图5-13), 动力活塞在上部高压油作用下下降—减油；当转速降低时, 飞铁合拢, 控制滑阀向下移动, 动力活塞下部通过控制口与高压油路相通(参看图5-16),虽然动力活塞上、下油压相同,但其作用面积不同,所以动力活塞上升—增油。该机构又称为动力放大系统,它把感应机构传来的转速变化信号,变成了动力活塞的强力移动。
4). 燃油量调节机构
燃油量调节机构主要由动力活塞4、连接杆、摇臂7 及输出轴8等组成。动力活塞的上、下运动；通过连接杆及摇臂转动输出轴。输出轴的转动, 传动喷油泵的拉杆或齿条,从而调节喷油量。
5).液压补偿机构
液压补偿机构主要由大补偿活塞24、小补偿活塞25、补偿针阀26、补偿杠杆17、浮动杠杆21及反馈油路等组成。动力活塞带动输出轴8转动的同时,经过补偿杠杆17、大补偿活塞24、再经过反馈油路的液力作用, 驱动小补偿活塞25,使浮动杠杆21绕A点摆动(参看图5-12)，从而带动控制滑阀22向上或向下移动。由于作反馈的小补偿活塞的运动方向与控制滑阀原来的移动方向相反,所以促使控制滑阀迅速地回到原来的位置上,以避免产生燃油调节过度的现象。反馈作用的大小,可以通过带滑灵的摇臂18和补偿针阀26进行调整。滑灵向大补偿活塞杆—端滑动, 补偿作用减少,反之,则补偿作用增大。补偿针阀开度大, 补偿作用小；反之, 则补偿作用大.
6) 不均匀度调节机构
不均匀度调节机构是由摆杆
11、调节凸轮13及小连接杆9
等组成。它使输出轴与调速弹簧
之间发生刚性反馈。
不均匀度调节机构的作用原理,
如图5-11所示。摆杆11插在调
节凸轮13的长方形槽内, 调节凸
轮可沿摆杆轴向移动,二者之间
的相对位置,由槽口上的小螺栓
固定。摆杆的前端由圆头销轴14
铰接在调节齿条12上,而后端与
小连接杆9连接杆的上端铰接。
调节凸轮的轮廓面压在调节齿条
内的调节芯子上。当调节器的输
出轴8转动时, 摇臂7上的摇臂
销便带动小连接杆9向上或向下
移动, 并使摆杆11绕圆头销轴14
摆动, 调节凸轮13随摆杆11一同绕圆头销轴14摆动, 并在摆动时通过芯子10稍压紧或放松调速弹簧19。
图5-11a)中, 调节凸轮的固定点推到摆杆长槽中的最后端, 圆头销轴正处于凸轮圆弧面中心。因此摆杆带动凸轮摆动时, 不能下压或放松调节芯子, 调速弹簧的压缩程度不变, 及
不均匀度为零。
图5-11b)中, 调节凸轮的固定点拉到摆杆长形槽口中的最前端, 凸轮圆弧面的中心与圆头销轴不同心, 形成偏心凸轮。因此, 摆杆带动凸轮摆动时, 就下压或放松调节芯子,使调速弹簧的压缩程度发生变化, 即产生不均匀度,且此时是处于最大不均匀度状况。
因此调整调节凸轮在摆杆长形槽口中固定的位置,便可改变不均匀度的大小。
调速器的不均匀度机构, 在调有不均匀度的情况下有两个作用。
(1)改变柴油机的调速特性, 保证并在运行的各台柴油机间负载分配均衡；
(2)促进柴油机转速的迅速稳定.
输出轴调节齿轮
飞铁
调速导杆
. 滑阀
控制口
动力活塞
小补偿活塞
弹簧
图5-12 稳定运行
7) 调速机构
调速机构主要由扇形齿板15、调节齿条12、调速弹簧19 等组成。通过调速器壳外的转臂转动调速轴16和扇形齿板15, 使与扇形齿板15 相啮合的调节齿条12向上或向下移动, 改变调速弹簧19 的张力, 从而改变柴油机的转速.
8) 恒压系统
恒压系统主要由油泵齿轮和恒压室等组成。由油泵齿轮27输出的高压油输入恒压室内。恒压室内有浮动活塞和弹簧, 侧壁有调压孔, 以维持油压恒定(800kPa)。齿轮油泵的吸人端和输出端各有两个球形止回阀, 使齿轮油泵在齿轮正、反转时,输油方向不变。
2. 动作原理
图5-12至图5-18是调速器动作原理示意图。
1）柴油机稳定运行
（1）飞铁. 调速导杆. 控制滑阀和小补偿活塞均处于正常位置. 套筒上的控制口被控制滑阀上的圆盘封住(见图5-12).
(2) 动力活塞和输出轴处于静止状态.
2)负荷减小
(1)负荷减小, 柴油机在原供油量情况下转速升高(见图5-13)；
(2) 转速升高, 飞铁.张开, 提起调速导杆和浮动杠杆的内端A, 同时提起控制滑阀,
打开了套筒的控制口；
(3) 控制口被打开, 动力活塞的下部与调速器油池相通, 动力活塞由于上部仍受
高压油的作用而向下运动；
(4) 动力活塞下降, 带动输出轴朝减油方向转动(见图5-14)；
飞铁调速导杆
控制滑阀
浮动杆
控制口
动力活塞
弹簧小补偿活塞.
蓄压室
图5-13 负荷减小
减油
输出轴
控制口
小补偿弹簧动力活塞大补偿活塞
小补偿活塞
图5-14 减油和补偿
(5) 动力活塞下降, 大补偿活塞就上升,小补偿活塞被吸下, 小补偿活塞的上弹簧受到压缩, 浮动杠杆外端C被拉向下,同时带动控制滑阀下移；
(6) 动力活塞、大补偿活塞、小补偿活塞和控制滑阀继续动作, 直到套筒上的控制口被控制滑阀的圆盘封住；
(7) 一到控制口被封住，动力活塞和输出轴就停止运动, 使之停留在柴油机于减少负荷的情况下仍然维持原来转速所需的供油量位置上(燃油供给量减少了)；
(8) 因为燃油供给量减少,所以转速就相应降低, 使柴油机向原来的转速回复, 同时飞铁也向原来的正常位置回复, 这时在调速弹簧的作用下, 调速导杆也向正常位置回复(见图5-15)；
（9）小补偿活塞.在上弹簧的回复力作用下，以与调速导杆相应的复位速率向正常位置回复，使套筒上的控制口在这一复位运动过程中始终保持被控制滑阀的圆盘封住的状态，也就是说控制滑阀在这一过程中保持不动，当小补偿活塞向上运动时，活塞下部的油是通过补偿针阀流入的，所以小补偿活塞复位的速度取决于补偿针阀节流的大小；
（10）经过以上一系列动作，飞铁、调速导杆、控制滑阀和小补偿活塞均处于原来的正常位置。而动力活塞和输出轴相应的处于柴油机负荷减少、但转速仍维持恒定的位置。
输出轴
飞铁调速导杆
滑阀
控制口小补偿弹簧滑阀弹簧
动力活塞小补偿活塞
补偿针阀
图5-15 复位
3) 负荷增加
(1) 负荷增加, 柴油机在原供油量情况下转速降低(见图5-16)；
(2) 转速降低,飞铁合拢, 调速导杆在调速弹簧作用下下降使浮动杆绕C点摆动, 控制滑阀因之下降,套筒上的控制口被打开；
(3) 因控制滑阀向下打开控制口, 高压油就通过控制口流入动力活塞的下部, 由于动力活塞下部的面积大于上部的面积, 所以在上、下同样高的油压作用下, 迫使动力活塞向上运动；
(4) 动力活塞向上运动, 带动输出轴向增加供油的方向转动(见图5-17)；
(5) 动力活塞上升, 大补偿活塞下降, 小补偿活塞就被压上, 小补偿活塞的下弹簧受到压缩, 浮动杆的外端C向上移动, 同时带动控制滑阀上移；
(6) 动力活塞、大补偿活塞、小补偿活塞和控制滑阀继续动作直到控制滑阀的圆盘封住套筒上的控制口；
(7) 一到控制口被封住, 动力活塞和输出轴就停止运动, 使之就停留在柴油机于增加负荷的情况下仍然维持原来的转速所需的供油量位置上(燃油供给量增加了)；
(8) 因为供油量相应的增加, 所以转速就相应升高, 使柴油机向原来的转速回复, 同
时飞块也向原来的正常位置回复, 调速导杆在飞铁回复力的作用下, 也向正常位置回复(见图5-18)；
(9) 小补偿活塞在下弹簧回复力的作用下,以与调速导杆相应的复位速率向正常位置回复, 使套筒上的控制口在这一复位运动过程中始终保持被控制滑阀的圆盘封住的状态,也就是说控制滑阀在这一过程中保持不动。当小补偿活塞向下复位时, 活塞下部的油是通过补偿针阀流出的, 所以小补偿活塞复位的速度取决于补偿针阀节流的大小；
(10) 以上一系列的动作, 飞铁、调速导杆、浮动杆、控制滑阀和小补偿活塞均处于原来的正常位置。而动力活塞和输出轴则相应地处于柴油机负荷增加,但转速仍维持恒定的位置。
在动力活塞带动输出轴进行增油或减油的动作中, 同时带动了不均匀度机构。在调节不均匀度的情况下, 当负荷减少, 输出轴向减油方向转动时, 不均匀度机构使调速弹簧稍有压紧, 于是新的稳定转速就稍高于原来转速；当负荷增加, 输出轴向加油方向转动时, 不均匀度机构使调速弹簧稍有放松, 于是新的稳定转速就稍底于原来转速。转速稍高或稍底的程度, 取决于不均匀度的大小。
.
飞铁
调速导杆
滑阀浮动杆
控制口
弹簧
动力活塞
蓄压室
图5-16 负荷增加
加油
输出轴
浮动杆滑阀
控制口小补偿弹簧
动力活塞小补偿活塞
弹簧大补偿活塞
图5-17 增加和补油
飞铁
输出轴
调速导杆
滑阀
控制口小补偿弹簧
动力活塞
小补偿活塞
滑阀弹簧
补偿针阀
图5-18 复位
4) 转速控制
若提高转速：
(1)通过操纵机构转动调节器的调节轴,使扇形齿板向下转动；
(2)齿板向下转，带动调节齿条下移，压缩了调速弹簧；
(3)调速弹簧张力增大，超过了飞铁的离心力；
(4)于是，通过调速导杆和浮动导杆，使控制滑阀下移，开启控制口；
（5）高压油进入动力活塞下部，使动力活塞上移，并带动输出轴向增油方向转动；
（6）同时，补偿机构动作、减小或封住控制口；
（7）油量既增，转速提高，飞铁离心力增大，开始复位；
（8）同时，补偿机构也在复位；
（9）飞铁离心力与弹簧张力又相平衡时，达到了新的、已提高了的稳定转速。
若降低转速，情况与上述过程相反。
5）紧急停车
（1）按下紧急停车推杆6（见图5-10）；
（2）推杆下移，通过小杠杆的作用提起控制滑阀，打开了套筒控制口；
（3）控制口被打开，动力活塞的下部与调速器油池相通；
（4）在动力活塞上部的高压油作用下，动力活塞下移，带动输出轴向减油方向转
动，直至停止供油；
（5）等到柴油机转动停止了，再放松推杆。
6）静止状态
（1）停车后（包括正常停车和紧急停车），在调速弹簧的作用下，飞铁合拢，调速导
杆下降，促使控制滑阀下降；
（2）控制滑阀下降，套筒上的控制口被打开；
（3）因控制滑阀向下打开控制口，恒压室内积蓄的高压油在弹簧和浮动活塞的推动下，流入动力活塞的下部，仍由于动力活塞上、下面积差的缘故，迫使动力活塞向上运动，直到最上端为止；
（4）动力活塞位于最上端，输出轴处于最大供油量的位置。
3．补偿及调整
（1）补偿问题
当负荷变化后，供油量与负荷不再均衡，柴油机转速便发生变化。但是，由于柴油机（包括负载）运动件的惯性作用，转速不能一下就变化到新负荷所对应的转速，而是逐渐变化的。在转速变化的初期，调速器的感应机构便发生作用，带动控制滑阀开启控制口，通过动力活塞的移动，调节供油量，使转速不再向原供油量所对应的转速猛变。同时，在补偿机构作用下，使控制口关小，减慢动力活塞的移动速度，供油量的调节也缓慢下来。在补偿作用合适的情况下，当供油量正达到与新负荷相适应时，控制口恰被封住，并在复位过程中也始终不重开，动力活塞便停止在与新负荷供油量相适应的位置上。
如果补偿作用不合适，有以下两种情况∶
（1）若补偿作用过小，起不到应有的补偿作用，必然是调节油量过度，柴油机转速游高、游底，不但转速游动大，甚至运行不稳定；
（2）若补偿作用过大，当负荷变化时，由于反馈过强，控制口刚开启就立即减到很小乃至封住，造成动力活塞并油量调节机构的动作过于缓慢，不但达到稳定转速的时间长，而且瞬时调速率过大。
在补偿作用的过大与过小间，我们要求一个合适的（或较理想的）补偿作用，在这个补偿作用下，当负荷变化时，柴油机重新达到稳定转速的时间短瞬时调速率小，且转速不游动。那么，补偿作用的大小都与哪些因素有关呢？
对于已经制成的调速器（即大、小补偿活塞的直径已定），补偿作用的大小，就取决于补偿杠杆的杠杆比和补偿针阀的开度。其中：
（1）补偿针阀的开度，在补偿过程中的影响稍小（因为针阀开度很小，在大补偿活塞运动的瞬时，工作油能流过针阀的容积与大补偿活塞扫过的容积相比，很小）。但是，它在复位过程中的影响很大（因为小补偿活塞的面积小，且复位时间相对较长，针阀的液流作用相对增大），直接关系到补偿复位件的复位速度问题。针阀开度小（节流大），补偿复位件的复位速度快。然而，补偿复位件（小补偿活塞）的复位速率，又必须与感应机构（飞铁）的复位速率相应，使浮动杠杆的两端（A与C点）同步，以保证复位过程中控制滑阀始终不动，控制口不重开。至于感应机构的复位速度，除与柴油机的运动机件的转动惯量大小有关外，还同柴油机负载（如发电机，螺旋桨等）的转动惯量大小有关。它们的转动惯量小，柴油机转速回复快，则飞铁的复位速度快，它们的转动惯量大；机转速回复慢，则飞铁的复位速度慢。所以，无载与有载的复位速度是有差异的。调速器应在装机后并在有载的情况下进行一次调整。
如果补偿针阀的开度不合适，小补偿活塞与飞铁和调速导杆的复位速率不相应，造成控制口的重开，就会使柴油机的转速游动，稳定下来的时间长。
实践证明，针阀的开度不能小于1／4圈，因为，完全关死针阀会引起调速器的工作不正常或飞车，而针阀虽不完全关死但开度很小，也会使柴油机在负荷变化后，恢复到原转速的时间迟缓；但是，针阀也不允许开得太大，最大不能大于3/4圈，如若开得太大，则补偿作用减弱，或完全失去补偿作用。一般，针阀开度以1/2---3/4圈为宜。
（2）补偿杠杆的杠杆比在补偿过程中的影响很大。在实际结构中，调整杠杆比的大小
是靠摇臂上滑灵的移动来实现的，滑灵（杠杆支点）离补偿小活塞杆的距离愈远，杠杆比就愈大；反之则小。
①杠杆比大，小补偿活塞会产生过量的位移，易造成控制口过早关小或过早封住，使油量调节不足，需二次或几次开启控制口进行复调。所以，柴油机达到稳定转速的时间长，且瞬时速率过大。若杠杆比过大，还会引起调速器失灵，柴油机或飞车、或熄火；
②杠杆比小，小补偿活塞的位移不够，易造成控制口过迟关小或过迟封住，使油量调节过度，需反调或反复调。所以，柴油机转速游动大，甚至运行不稳定。若杠杆比过小，则补偿作用特弱，或失去了补偿复作用。
在调整时，转动补偿指针，摇臂就带动滑灵移动，因而变更了杠杆比。滑灵左、右移动的最大位置，受补偿指针的转角极限所限制，即杠杆比实际上是受到限制的。所以，调整中不会出现杠杆比过大或过小的现象。但是，在道理上我们要认清杠杆比过大或过小带来的弊病以及会发生的问题。
显然，杠杆比的大小，在复位过程中毫无影响，因为此时动力活塞（及大补偿活塞）已处于停止状态，补偿杠杆也就不能摆动。
上面，分别分析了杠杆比和补偿针阀的开度在补偿过程中起的作用。但是，二者之间是有影响的。比如针阀开度的大小对杠杆比起的作用，就直接有影响。在调整中宜先调整杠杆比，然后调整针阀开度。调整杠杆比相当于粗调，调整针阀开度相当于细调。
2）调整方法
当调速器的工作油温达到正常使用的温度（一般为50—70℃）时，就可以对调速器进行补偿调整。
（1）松开补偿指针外端的锁紧螺母，并轻敲指针，将补偿指针调到上面的极限位置（补偿最大），然后拧紧锁紧螺母；
（2）松开补偿针阀外端的锁紧螺母，用旋凿将补偿针阀往外（逆时针方向）旋出3—4转。让柴油机游车半分钟，将调速器油路系统内的空气排除出去；
（3）再松开补偿指针外端的锁紧螺母，将针阀调到下面的极限位置（最小补偿）。然后用旋凿逐渐关小针阀（顺时针方向旋转），直到转速波动停止为止。把这一针阀位置用划针在壳体上划一标记，再把针阀往里旋，检查一下针阀在这一位置的开度（即针阀离全闭位置差多少转）。又重新把针阀旋出到标记的位置,调节柴油机转速,鉴定补偿的效果。如果转速稳定，满足要求，则调节完毕。将锁紧螺母锁紧。
（4）如在针阀最小开度的情况下，仍不能使柴油机转速稳定，则将补偿指针旋上两格刻度。然后，将补偿针阀旋出3—4转，让柴油机游车半分钟；
（5）再按（3）中调整针阀的方法调整针阀，再检查开度，鉴定结果；
（6）如果还不满意，可继续（4）（5）方法进行调整，直到柴油机的运转达到满意为止，即柴油机在调整过程中既迅速又稳定。
上面我们曾谈到，调速器在补偿机构作用下，当负荷变化，调节油量时，控制口一旦关闭，所调节的油量就恰如其分地正好满足负荷变化的要求，不再重开，即不需要复调或反调。实际上，是不会达到如此理想的程度的。当负荷变化，调速器在调速过程中发生一、二次反调是正常的现象。不过，反调的时间非常短暂，控制口瞬开即闭，供油量变化/极微，可以说是供油量的微调过程。正因为有这个类似微调的过程，供油量才能较精确的与负荷的需要相适应，使柴油机在稳定状态下运转，转速波动率非常低。
因此，在调速器的实际调整中，是不能以所描绘的那种理想动作作为调整的要求条件的。
EXC9100励磁系统说明书 第 8 章 试验规程 中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司
目录 8-1．概述 (3) 8-2．安全条件 (3) 8-3．对调试人员的要求 (4) 8-4．紧急事件的说明 (5) 8-5．试验环境 (5) 8-6．适用标准及规范 (6) 8-7．调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器（PSS）投运试验 (58) 九、投运参数 (64)
8-1．概述 本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员，要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2．安全条件
励磁系统要在一个受保护的环境中运行，操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果： 如果不遵循安全规则，将会引起人身的伤害和设备的损坏。 如果调试工作没有按要求去做，或者是部分的按要求做了，都可能引起损坏，而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢，则可能产生很高的放电电压，这是非常危险的。 8-3．对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示，还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作（见用户手册）。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚：励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令；紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。
调速器的分类： 调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。 ①机械式调速器 机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。
图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图 通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。 ②电子调速器 电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。
目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
调速器系统运行规程 1 主题内容与适应范围 1.1 本标准规定了**水电站调速器系统设备运行技术规范、运行规定、运行维护与操作、异常及故障处理等内容。 1.2 本标准适应于**水电站运行人员对调速器系统运行管理工作。 2 引用标准 本规程是根据调速器制造厂家提供的技术资料、有关技术标准并结合本站实际情况编写。引用标准有： 电力部颁发的《电力工业技术管理法规》； 电力部颁发的有关专业技术规程； 3 主要设备技术规范 3.1 调速器机械控制柜主要技术参数见表1 表1 调速器机械控制柜主要技术参数
3.2 调速器压力油系统技术参数见表2 表2 调速器压力油系统技术参数
4 运行规定 4.1 调速器正常运行时远方/现地选择开关置“远方”位置，一次调频开关置“投入”位置，导叶控制开关置“自动”位置，浆叶控制开关置“自动”位置。 4.2 调速器进行操作试验时，必须检查导叶机构转动部分无人作业及无异物，相应的工作票全部收回。
4.3 开机前应将调速器的水头设置为当前实际水头，开机后视机组运行工况可适当调整调速器的水头直至机组工况稳定。 4.4 机组在停机工况时，电气开度限制处于全关的位置。 4.5 机组在开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10％的位置，开机完成后电气开限位于比当前水头下空载开度高10%的位置。 4.6 在机组并网后，电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置；当机组甩负荷时,电气开度限制在机组出口开关跳闸后导叶开度限制值压到空载时的限制值。 4.7 调速器接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令。根据当前的运行水头，首先将导叶开启至启动开度，而桨叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置，待机组转速达到额定转速的90％，导叶开度逐渐减少至空载开度，自动跟踪系统频率，等待同期并网。 4.8 机组启动开度比其相应的空载开度大10％，电气开度限制位于起动开度的位置。 4.9 当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时，即使此时操作增加把手，导叶开度将不再增大。 4.10 调速器在机组各个运行工况下的动作过程： 4.11 机组停机后，装置上的导叶平衡表始终有关机信号；在机组空载运行时，停机命令的优先级高于开机命令，只要有停机命令就执行停机操作。
SINAMICS DCM 简明调试指南 SINAMICS DCM Commissioning Guide User Guide Edition (2012年6 月) 摘要 本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。 关键词 SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试 Key Words SINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning 目录 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 1.2 SINAMICS DCM选型和接线 2 调试 2.1 BOP20 调试 2.2 Starter 配置和调试 3 DCM 功能介绍
3.1 优化 3.2 数据组 3.3 参数复位和存储 3.4 第二块CUD 3.5 自由功能块和DCC 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。 控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。 其型谱如图1： 图1 SINAMICS DCM 型谱
1.2 SINAMICS DCM选型和接线 1.2.1 控制单元选件 ?标配的DCM包含以下部分： ?控制单元电子板CUD ?标准面板BOP20 ?三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）； ?单相励磁模块 ?风扇（125A及以下装置自冷） DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。 控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：
欧陆590+直流数字式调速器学习心得 一、参数设置： 依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表： 前底辊参数 前底辊 参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控） 配置调速器CONFIGURE DRIVE 电机电压NOM MOIOR VOLTS 230V 电枢电流ARMATURE CURRENT 5.65A 励磁电流FIELD CURRENT A 励磁控制方式FLD.CTRL MODE CURRENT(电流) 速度反馈选择SPEED FBK SELECT ARM VOLTS FBK 参数设定SETUP PARAMETERS 磁场控制FIELD CONTROL 控制方式FIELD CONTROL MODE CURRENT(电流) 斜坡RAMP 上升时间RAMP ACCEL TIME 15 下降时间RAMP DECEL TIME 10 串口SEIRAL LINKS 技术任选类型TEC OPTION TYPE DP 地址ADDRESS 11 系统SYSTEM 配置I/O CONFIGURE I/O 模拟输入5（A6) ANIN5 (A6) 目的标记DESTINATION TAG 0 模拟输入3（A4) ANIN3 (A4) 目的标记DESTINATION TAG 0 急停Program Stop SETUP PARAMETERS Stop Rates
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下： SCROLL： 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。?◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT（选择键）： 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。ADJ（调整）： 在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。 PRGM（编程）： 当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN（运行）： 从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP（停机）： 一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。 RESET（复位）： 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。 0 / NO（取消）： 输入0 / NO 或退出。 1 / YES（确认）： 输入1 / YES或投入。
现在很多rom 都有超频内核，很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用 下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。 【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。 【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。 【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz
590控制器的设定及调整（一） 一．电枢额定电压设定： 由电压切换4段开关设定 220V DC） ②修正参数ARMATURE V CAL值（1.0227，因为225÷220＝1.027）二．电枢额定电流设定： 电枢电流是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、 十、个，设定时根据电枢的额定电流减1来设定。（例如：额定是200A， 设定199A） 三．磁场额定电流设定： 磁场电流也是由3个10段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十、个、小数，根据额定励磁电流来设定。 四．测速发电机种类设定： 由SW4设定为交流或直流测速发电机 五．测速发电机反馈电压值设定：有SW1~SW3设定。 2. 初开机，请先确认电机与负载脱离 ⑴检查交流电压变动范围小于±10% ⑵调整外部速度指令为0V ⑶电流参数设定成： SETUP PARAMETERS：：CURRENT LOOP：：CUR LIMIT/SCALER：：0.00% ⑷检查磁场 ①界面设定板的磁场电流设定成额定电流 ②磁场线圈接电流表，测量磁场电流 ③控制器起动，观察电流表的电流 ④设定磁场控制模式，电压控制或电流控制 磁场电流控制： 模式选择： SETUP PARAMETERS：：FIELD CONTROL：：FLD CTRL MOOE IS：：
CURRENT CONTROL 注意：有弱磁，必须设为此模式。 磁场电流修正至额定电流： 参数范围：（范围：0.9800～1.1000，预设值1.0000） SETUP PARAMETERS：：CALIBRATION：：FIELD I CAL：：_____ 注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。 590控制器接线端说明 一、控制板 接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A10V（信号）零伏基准 A2模拟输入NO.1 速度设定值 A3模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正） A7模拟输出NO.1 速度反馈输出 A8模拟输出NO.2 总速度设定值 A9电流表输出 接线组件B B10V（信号） B2模拟测速发电机 B3＋10V基准 B4－10V基准 B5数字输出NO.1 B6 数字输出NO.2 B7数字输出NO.3 B8程序停机 B9惯性滑行停机 接线组件C C10V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3起动/运行输入端 C4点动输入 C5允许 C6数字输入NO.1 C7数字输入NO.2 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源
今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。 水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。 水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。 接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。 然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作 6.1调速器系统运行规定 6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式； 6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视； 6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况； 6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回； 6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换； 6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出； 6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场； 6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面； 6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确； 6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式； 6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位； 6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。 6.5油压装置手动补气操作 6.5.1检查气系统气压正常； 6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置； 6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀； 6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气； 6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀； 6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。 6.6油压装置手动排气操作 6.6.1检查调速器油压装置油压正常；
一调节系统参数 1 水流惯性时间常数 w T 水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间， 其表达式为 22 3580 r r a r r J GD n T M N ω ==r w r r LV Q L T gH S gH == ∑ ∑ 式中 w T为水流惯性时间常数， Q r 为水轮机设计流量， H r 为水轮机设计水头， S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度 w T表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因， 也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时， w T越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。 2 机组惯性时间常数 机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为 式中T a 为机组惯性时间常数， Jω r 为额定转速时机组的动量矩， GD2为机组飞轮力矩，
M r 为机组额定转矩， N r 为发电机额定功率， n r 为机组额定转速 T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。若T a 过小，将使调节系统难以稳定。 3永态转差系数b p 、永态调差系数e p 调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论 为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。（反馈为功率反馈） 图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标 （反馈为导叶反馈）。永态转差系数b p 为 max x f b p 图1（b） 有差静特性 r x f e p 图1（c） 有差静特性 永态转 差系数b p 是电力系统各机组负荷分配的关键参数，根据电厂在系统的作用不同，各电厂调速器的b p 有所不同。当系统负荷变化时，首先由b p 小的机组承当变化后的负荷，再由b p 大的机组承当变化后的负荷。一般担任调峰、调频的机组比非调
概述 1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。 1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。 1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。 1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。 2 供货范围 供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。 3 标准 除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。 1.GB/965 2.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》 2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 4 调速系统的可靠性要求 1.平均无故障间隔时间：≥12000h； 2.平均大修间隔时间：＞4年； 3.自动方式可利用率：99.99％； 4.自动+手动可利用率：100％； 5.退役前的使用年限：≥40年。 5 基本参数 5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。调速器运行时，应 能在触摸屏上调整这些参数。 1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器 2.导叶接力器时间参数： 关闭全行程：5～40秒，可调 开启全行程：5～40秒，可调 导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。 3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。 4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。 5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％ 范围内调整，级差1％。
调速器调试试验 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
[键入文档标题] [键入作者姓名] 2013/10/15 目录
1实验目的 为了检验调速器性能的优劣，在正式投入运行前必须进行一系列调整实验，合理的选择整定调速器的各种调节参数，使其具有良好的静、动态特性，从而保证水轮发电机组安全可靠运行。 2静态实验(无水实验) 2.1 试验前的检查 2.1.1 电气柜、机械柜安装 电气柜安装于电站屏柜布置层，不得与大电流、大功率设备，如励磁系统安装在一起。柜体安装牢固，采用螺钉（或焊接方式）固定与基础板上，柜体包括柜体活动部分（前后门）必须可靠接地。 2.1.2 线路检查 安装单位电缆接线已经结束，安装检查工作已经结束。 调速器交、直流220V输入电源线由独立电缆线输入，进入指定接线端子。核实LCU输入调速器的离散量接点（开机令、停机令、增减负荷
令、紧急停机令）、来自锁锭位置的接点和机组出口断路器接点必须为无源接点。 调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子，并且不得与动力线同用一根电缆。 2.1.3 安全检查 发电机开关跳开、闸刀已拉开。 工作门全关、闸门落下（或蝴蝶阀已经全关），压力钢管处于无水状态。 水车室、转轮室内不得有人工作。 调速器静态试验工作票已开。 有关人员确认调试人员可以开始工作。 油压装置处于正常自动运行状态 2.1.4 上电检查 上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等）。 通入交直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。 在开度传感器侧测量与传感器接线电缆电源值（与设计传感器电源相同）。 检查完毕，断开电源，恢复线路。