施耐德ATV71变频器调试指南
第一部分接线
一．电气控制图：
1．主回路
2．控制回路
3．编码器
二．端子位置图：
1．功率端子分布：
ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）
ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N4
2．控制端子位置图：
3．编码器卡安装图
三．接线注意事项：
1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；
1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；
1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程
一．中文图形编程操作终端界面
二．菜单结构
1．主菜单
注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单
注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤
第一步，设置简捷的起停控制
设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：
在命令菜单，找到最后一个参数：
F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。(常熟工厂为设置)。
第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
1．电机铭牌参数的输入与参数优化(1.4 电机控制菜单) ：
在1.4 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；
电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；
电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；
电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；
电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；
最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。
上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。
参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。
2．编码器设置和检查（1.4 电机控制菜单）
2．1 在1.4 电机控制菜单中，先设置编码器的参数：
脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）
脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等）
2．2初步检查编码器反馈是否正常。
按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。
进入1.2监视菜单，观察给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。
这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。
2．3编码器检查。
在1.4 电机控制菜单中。设置参数编码器检查的内容为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数编码器检查的内容将自动变为已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。
3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（1.4 电机控制菜单）
在1.4 电机控制菜单中，设置参数电机控制类型为FVC（闭环磁通矢量控制）。
第三步，进行其它必要的设置和调整
1．设置制动电阻有效（1.7 应用功能菜单）。
在 1.7 应用功能菜单中，找到斜坡功能，其最后一个参数为减速斜坡自适应，
即过压失速保护功能，将其设为无，即设置制动电阻有效。
2．设定点动功能（1.7应用功能菜单）。
在1.7 应用功能菜单中，找到寸动功能，设置参数寸动为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。
3．分配故障复位端子（1.8故障管理菜单）
在1.8故障管理菜单中，找到故障复位子菜单，将参数故障复位的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。
4．设定两线制控制类型（1.5 输入输出设置菜单）
在1.5 输入输出设置菜单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。
5．设置频率上下限及加减速时间（1.3 设置菜单）
在1.3 设置菜单中，设置一些必要的参数如：
加速时间从0到电机额定频率的加速斜坡时间；
减速时间从电机额定频率到0的减速斜坡时间；
低速频率最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；
高速频率最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。
至此，变频器的设置基本完成。
四．变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。
方法一，利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中，
①显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC: 按照斜坡加速；
DEC: 按照斜坡减速；
RUN: 正常稳速运行；
RDY: 就绪，准备好；
DCB: 直流注入制动进行中；
CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；
OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；
NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；
TUN: 自整定进行中。
根据当前设置，其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
②控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：
Term：端子控制
HMI：图形操作终端控制
③，④两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6 监
视设置中选择关心的任意两个监视变量：
在6 监视设置主菜单中的子菜单 6.1参数行选择中，选中任意两个当前最关心的两
个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。
方法二：利用图形操作终端的主显示画面：
主显示画面可以选择如上三种方式：
1．数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得到；
2．条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，比较美观（图形显示）；
3．列表显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。
主显示画面的设定在6 监视设置主菜单中的子菜单6.2 显示屏幕类型设置中设定：在参数显示类型中选择显示的类型，在参数选择参数中选择要显示的参数，数目取决于显示类型。
方法三：利用1.2 监视菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中 1.2监视菜单）。
这里值得一提的是，在1.2 监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见 1.2 监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定：
模拟输入映象和设定：
逻辑输出映象和设定：
模拟输出映象和设定：
第三部分用集成显示终端设定
一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：
1．集成图形终端示意图
2．菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：
注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
3．参数修改举例
二、调试的步骤
第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
1．电机铭牌参数的输入与参数优化(drC- 电机控制菜单) ：
在drC- 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。
nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；
UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；
nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；
FrS：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；
nSP：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；
tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。
上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。
tUn：nO yES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两秒钟后，tUn的内容自动变为dOnE，表示自整定完成，电机适配过程结束。
2．编码器设置和检查（drC- 电机控制菜单）
2.1 在drC- 电机控制菜单中，先设置编码器的参数：
EnS：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）
PGI：脉冲数量，编码器的每圈线数（如600，1024等）
2.2初步检查编码器反馈是否正常。
将LI1端子与24V短接，起动变频器。在Set- 设置菜单中，设置参数LSP（低速频率）为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。
进入SUP- 监视菜单，观察给定频率FrH，输出频率rFR和测量输出频率MMF 三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频率(在没有模拟量信号的情况下，等于LSP规定的频率)，输出频率(rFr)为实际输出电机频率，测量输出频率(MMF)为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率(rFr)和测量输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序。
测量输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。
2.3编码器检查。
在drC- 电机控制菜单中。设置ENC（编码器检查）的内容为YES，然后起动变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检查（ENC）的内容将自动变为dOnE，表示编码器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。
3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drC- 电机控制菜单）
在drC- 菜单中，设置参数Ctt(电机控制类型) 为FVC（闭环磁通矢量控制）。
第三步，进行其它必要的设置和调整
1．设置制动电阻有效（FUn- 应用功能菜单）。
在FUn- 应用功能菜单中，找到rPC- (斜坡设置)子菜单，其最后一个参数为brA(减速斜坡自适应) ，即过压失速保护功能，将其设为nO，即设置制动电阻有效。
2．设定点动功能（FUn- 应用功能菜单）。
在FUn- 应用功能菜单中，找到JOG-(寸动)，设置参数JOG为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF（寸动频率）为合适的值。
3．分配故障复位端子（FLt-故障管理菜单）
在FLt- 故障管理菜单中，找到rSF- 故障复位子菜单，将参数rSF-故障复位的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。
4．设定两线制控制类型（I-O- 输入输出设置菜单）
在I-O- 输入输出设置菜单中，将参数tCt的设置由trn改为LEL，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。
5．设置频率上下限及加减速时间（Set- 设置菜单）
在Set- 设置菜单中，设置一些必要的参数如：
ACC(加速时间) 从0到电机额定频率的加速斜坡时间；
DEC(减速时间) 从电机额定频率到0的减速斜坡时间；
LSP(低速频率) 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；
HSP(高速频率) 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。
至此，变频器的设置基本完成。
四、变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。
方法一，利用集成终端上的状态显示
进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC: 按照斜坡加速；
DEC: 按照斜坡减速；
RUN: 正常稳速运行；
RDY: 就绪，准备好；
DCB: 直流注入制动进行中；
CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；
OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；
NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；
TUN: 自整定进行中。
根据当前设置，其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
方法二：利用SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量
利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。
注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。
方法三：利用SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。
第五部分参数表
(一) 用图形编程终端设定
(二) 用集成编程终端设定
ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数）， 按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC 退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 （计算公式：16÷40x 压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 （9.2-11.2对应 13-18MPa ，稳定在15，16MPa ） AOIt-- 4A （传感器接线： 上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no)
施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到后一个参数目录（ITH）,输入参数，参数为：电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键，退出SET菜单，按下移键，进入电机控制菜单（drc）,设定以下参数。①按ENTER键，进入标准电机频率（bFr）,一般设置数值不改变，为厂家设置的50HZ; ②按ESC键，退出bFr，按下移键，进入铭牌给出的电机额定电压（Uns），设置电机铭牌上给定的参数；③退出bFr，进入铭牌给出的电机额定频率（FrS），设置相应电机参数；④退出FrS，进入铭牌给出的电机额定电流（nCr）,设置相应参数；⑤退出nCr，进入铭牌给出的电机额定速度（nSp）,设置相应参数；⑥退出nSp，进入铭牌给出的功率因素（Cos Phi），设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列，按ENTER，进入2线/3线控制（tCC），查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制；3C=3线控制；loc=本机控制②退出tcc，进入模拟/逻辑输出AOC/AOV，选择电机电流项（ocr或者可能是OFr）。注意：20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1（Fr1），查看是什么配置，正常我们是以（A13：模拟输入A13）为主变频器启动：进入I/O，之后进入2线/3线控制（tCC），按下loc，退出到rdy，然后按RUN，即可运行，退出按STOP/RESET 目前，施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者，通过软件数据分析以及服务，将能效管理和自动化进行数字化融合，推动整个行业的数字化进程。 与此同时，施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower（即EcoStruxu-re配电）。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分，刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构，从互联互通的产品到边缘控制，再到应用、分析与服务三个层面，形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构，覆盖所有电力领域和管理链各环节，被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。
A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1．正转设定 I/O菜单下：tcc代码设为2C （两线控制） r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2．控制设定 Ctl菜单下 Lac：设为L3 （控制通道可以进行配置） Fr1频率给定1：设为ndb modbus，总线给定，（设置该参数前将通讯联上）Fr2频率给定2：设为AIP，ATV31电位记给定 RFC给定切换；Fr1，或L12（L12为0时Fr1即活，L12为1时Fr2即活）CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1：控制通道1：Ter （端子控制） Cd2：控制通道2：设为ndb modbus，总线控制 CCS：通道选定：cd1或L12（L12为0时Cd1即活，L12为1时Cd2即活）SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS：NO 未激活INI返回工厂设置 3．应用功能设定 RUN菜单下；JOG下 JOG设为：no未定义，（LI4；逻辑输入L14为点动操作输入，点动频率JGF设为：10HZ） 4．电机参数设定 drc菜单下 Uns：电机额定电压：380 V Frs：电机额定频率：50 HZ Ncr：电机额定电流： A Nsp：电机额定转速RPM Cos：电机功率因数： 5．加速时间设定 SET菜单下 Dec：减速时间：0.5 S Acc：加速时间：3S LSP：最小频率：1HZ HSP:最大频率：50HZ 6．通讯设定 COM菜单下 Add：modbus变频器地址：1 1－247 Tbr：modbus传输速率：19200 TF0：modbus通讯格式：8E1 Adc0： 显示设定 SUP: rFr输出频率 7．密码锁定功能：COD on 密码1011
A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2（9.2-11.2对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt--4A（传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）
施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致，让代理商退货。 打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏，让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机 线到T1,T2,T3上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改：上电后会显示语言选择。（仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时，此选项以/表51 示例：只育一神语言可以选择， Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —
PLCLTHnT] 即一 “" EW T :凱弍虑 祈土 -业 皿氓"it ? pm .:的 EHi 『g 二 柿* b咛曹 F IIS吗”aiKn P呼-ym ，:兀* *：d 畑 鼻aaa 芒出厂SBS二S克因 获】刍S屬兰 能希髯1 '±^^1 WJ49? RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源：在1.6命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。 A T V变频器调试步骤 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT- 施耐德ATV630变频器调试步骤 第一步型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致，让代理商退货。 第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏，让代理商退货。 第三步电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则，下面的所有步骤停止。 第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸，连接电机线到U,V,W上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到L1,L2,L3；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改) 第七步恢复出厂设置 在7号菜单“文件管理”有出厂设置，可恢复出厂设置。 第八步访问等级、时间修改 在“我的首选项”有访问级别；待定义为时间的修改 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步在“简单启动”里设定电机参数：电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 第十步在“简单启动”里设加减速时间：设置合理的加减速时间。 第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值；在“完整设置”，电机参数，电机热监控下设电流限幅值等。 第十二步设控制源、频率源：在“完整设置”“命令与给定值”中设启动变频器的通道，频率给定的通道。 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出”设置。AI1，AI2是电压信号；AI3是电流信号。AO1电流信号，AO2电压信号。电压信号0-10V，电流信号0-20mA。 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。 第十六步记录几个频率段的电流值 矩形PLC与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ?变频器应配置有RS485通讯接口，支持ModbusRTU协议。 ?变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a.1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和 两个一起写。 b.FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。 c.FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。 d.通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。 PLC与变频器通讯的线连接 2、32点以上PLC与从站设备通讯连接： ①PLC的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC1#485与变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2：设置参数需与从站设备一致。 41001【1】变频器站地址为1 41002【3】变频器波特率：9600 41003【2】变频器校验：无校验 41004【2】变频器停止位：1位停止位 S3：SADDR设置PLC通讯串口; #1为RS232通讯串口1；COM1 #2为1#RS485通讯串口2；COM2 #3为2#RS485通讯串口3；COM2 #4为3#RS485通讯串口4；COM2 ②通过通讯控制变频运行\停止 功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下： S1：触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 S2：触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】 功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。 M_BUS功能块： 上节点：#1->写命令 中节点：#1->从站设备站地址， 下节点:41011->写通讯状态。 注意：I1和I2需连接； ③设置变频器运行频率 功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下： S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。 S2：当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。 S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。 S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。 S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。 ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE 键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr （电机额定电流） bFr （电机标准频率） nSP （电机额定转速） UnS （电机额定电压） 2、SEt---ItH 电机热电流(按电机额定电流倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC （本地） FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转（drs ，电机反正） 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr （端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率(100对应HSP设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr （端子控制） FrI---AI3 （给定通道） 2、I-O- --- CrL3 控制最小值（计算公式：16÷40x压力+4 ，40是传感器量程) CrH3 控制最大值（对应13-18MPa，稳定在15，16MPa） AOIt-- 4A （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI （按键盘中间2秒，切换到no) 施耐德变频器参数设定基本项目 1．恢复出厂设置 按ENT健进入主菜单→变频器菜单→出厂设置→参数列表→全部→ENT健（划勾）→ES C→回到出厂设置→按ENT键→再按ENT健→结束。 2．参数行设定 面板上最上一层显示设定有三个参数 RDY（准备好）TERM（端子控制）或HMI（面板）频率或电流。主屏两个显示参数。 主菜单→监视屏幕→显示屏类型→显示类型→数值显示（只能一种选择方式） 参数选择（最多选两个参数）→输出频率→ENT打勾。 →电机输出转速或电流 →按ENT健（打勾）。3电机参数设置： 主菜单→变频器菜单→电机控制→标准电机频率（50HZ）→ENT →电机额定功率（可改）→ENT →电机额定电压 (可改) →ENT →电机额定频率（可改）→ENT →电机额定速度（可改）→ENT →电流限幅（可改）→ENT →改变输出相序（根据情况） 4设置 主菜单→变频器菜单→设置→加速时间（15S）（可改）→ENT。 →减速时间（15S）（可改）→ENT。 →低速频率（5HZ）（可改）→ENT. →高速频率（50HZ）（可改）→ENT。 →电机热保护电流（电机额定电流）→ENT. 5 命令设置 变频菜单→命令→给定1通道若选→AI1（划勾）则为输入电压信号调速。 →AI2（划勾）则为输入电流信号调速。 →图形终端调速或端子排调速划勾选择。 →反向禁止（一般情况下选YES） →停止按钮优先（一般是YES） →组合模式→隔离通道→ENT。 →控制通道切换（根据前面选的通道来决定选择那个有效） →命令通道1设置→端子排 →图形终端（面板） →给定2切换（理解给频率信号）→通道1有效。 6 输入输出设置： 变频器菜单→输入∕输出设置∕→（2线制）可根据实际接线选→边沿触发→ENT. →反转→未分配→ENT。 →LI1设置→LI1分配→（一般默认） →AI2设置→AI2最小值（4MA）（可更改） →AI2最大值（20MA）可更改。 →AO1设置→AO1最小输出值（4MA） →AO1最大输出值（20MA） 施耐德变频器通用参数设置步骤施耐德ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板： 通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）； 按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）； 按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。 其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品 ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下： 更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。 如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 A T V312施耐德变频器参数设置MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注：全新变频器默认运程模式（左边3个灯循环闪烁，此模式不可设参数），按MODE键3秒至灯不闪烁，进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认，按ESC退出，旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数（根据电机铭牌设置） drC---nCr（电机额定电流） bFr（电机标准频率） nSP（电机额定转速） UnS（电机额定电压） 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC（本地） FrI---AIUI rOt--dFr电机正转（drs，电机反正） 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面，再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr（端子控制） FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr（端子控制） FrI---AI3（给定通道） 2、I-O----CrL3控制最小值9.2（计算公式：16÷40x压力+4，40是传感器量程) P L C与施耐德变频器通 讯操作手册 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】 矩形P L C 与施耐德变频器通讯案例 施耐德变频器的通讯参数设置 ? 变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU 协议。 ? 变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】 a. 1870H(1871H)、1871（1872H ）这两个寄存器支持（10H 功能码MODBUS ）单个写和两个一 起写。 b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS ）。 c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22 （FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H 功能码MODBUS ）。 d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H 功能码操作单个写。 PLC 与变频器通讯的线连接 1、32点以下PLC 与从站设备通讯连接； 2、32点以上PLC 与从站设备通讯连接： 案例程序：矩形PLC 与施耐德变频器的PLC 梯形图 ① PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置 功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下： S1：当PLC （09925为ON 上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。 S2： 设置参数需与从站设备一致。 41001 【1】 变频器站地址为 1ATV变频器调试步骤
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