天津恒康机械设备有限公司 HENGKANG Machinery Co.,Ltd
前言 EFC电子调速器用于PT（G）型燃油系统中。调速器可以调成同步运行，或有转速降的运行。调速器有常开和常闭两种系统。本书包括了发电机组或其驱动机上的康明斯电子调速器EFC 的安排、调整和故障诊断方面的操作规程。 内容 调速器EFC概况2～4 电磁传感器的安装4～11 电源12～13 执行器概况13～14 通过油泵的燃料流量15 执行器的鉴别16～18 EFC燃油泵壳体18 从EFC壳体中拆出执行器18～19 在EFC壳体中安装执行器19～26 系统调整—仪表板安装控制26～41 系统调整—远程安装控制41～42 负荷分配控制线路43 二台发电机组线路图44 图形标记45～46 零部件规格47～49 EFC故障诊断50～56 线路图英汉名词对照57～58
电子调速器概况 如下图，调速器包括电磁传感器、调速控制器、执行器和安装件。调速器具有常开或常闭两种调速器.
如下图，电磁传感器飞轮齿圈上感觉到发动机转速，并把交流电讯号送到调速控制器上。 如下图，调速控制器把来自电磁传感器的电讯号与现有的参考点相比较，如两个讯号不同，控制器将会改变送到执行器的电流。
如下图，改变执行器中的电流将使得执行器的轴旋转，当此轴旋转时，燃油流量和发动机的转速或功率将会改变。 电磁传感器的安装 如下图，电磁传感器是一个电磁铁装置。传感器装在飞轮壳上，有两种形式的电磁传感器。
如下图，从飞轮壳上拆下堵塞。它是和飞轮齿圈上的齿对正的，如果必要的话，转动飞轮，使一个齿的中心在电磁传感器孔之上。 如下图，如果飞轮壳上没有螺堵，就在飞轮壳上，在对正飞轮齿圈之处钻一个孔，攻丝。 注：必须从飞轮壳中去除铁屑。为了清理干净壳体的铁屑，可能需要拆下主电机。
2.7柴油机的调速装置 2.7.2超速保护装置 2.7.2.1超速保护装置的作用7题 按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120％标定转速和柴油发电机转速超过115％标定转速。此种超速保护装置是一种运转安全装置。它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机 B．标定功率大于220 kW的船用发电柴油机 C．功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机 D．A＋B 2.按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机 B．标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C．标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D．标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机 3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。 A．它是极限调速器的一种 B．它自身无调速特性 C．它是一种安全装置 D．它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制 4. 超速保护装置的作用是（）。 A．维持柴油机稳定运转 B．柴油机超速时使柴油机立即降速或停车 C．柴油机超速时立即报警 D．A或B 5.根据我国有关规定，船舶主机所装极限调速器的限制转速是（）。A．103%n b（标定转速） B．110%n b C．115%n b D．120%n b 6. 根据我国有关规定，超速保护装置的作用是（）。 A．防止主机转速超过110%n b（标定转速），发电柴油机转速超过115%n b B．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过110%n b C．防止主机转速超过120%n b，发电柴油机转速超过115%n b D．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过120%n b 7.下列情况中，柴油机不必装设超速保护装置的是（）。 A．柴油机装有全制式调速器 B．柴油机装有定速调速器 C．柴油机装有限速器
第八章柴油机的调速装置129题 第一节柴油机的调速装置0 第二节超速保护装置11 考点 1：超速保护装置的作用 按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120％标定转速和柴油发电机转速超过115％标定转速。此种超速保护装置是一种运转安全装置。它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 D1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机 B．标定功率大于220 kW的船用发电柴油机 C．功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机 D．A＋B A2. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机 B．标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C．标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D．标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机 A3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。 A．它是极限调速器的一种 B．它自身无调速特性 C．它是一种安全装置 D．它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制 B4. 超速保护装置的作用是（）。 A．维持柴油机稳定运转 B．柴油机超速时使柴油机立即降速或停车 C．柴油机超速时立即报警 D．A或B C5. 根据我国有关规定，船舶主机所装极限调速器的限制转速是（）。A．103%n b （标定转速） B．110%n b C．115%n b D．120%n b C6. 根据我国有关规定，超速保护装置的作用是（）。 A．防止主机转速超过110%n b （标定转速），发电柴油机转速超过115%n b B．防止主机转速超过115%n b ，发电柴油机转速超过110%n b
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
柴油机的调速装置 2.7柴油机的调速装置 2.7.2超速保护装置 2.721超速保护装置的作用7题 按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分 别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120%标定转速和柴油发电机转速超过115%标定转速。此种超速保护装置是一种运转安全装置。它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A ?标定功率大于220 kW的船用主机 B ?标定功率大于220 kW的船用发电柴油机 C ?功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机 D. A + B 2. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A. 标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机 B .标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机 C. 标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机 D. 标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机 3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。 A .它是极限调速器的一种 B. 它自身无调速特性 C. 它是一种安全装置 D. 它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制 4. 超速保护装置的作用是（）。 A .维持柴油机稳定运转 B .柴油机超速时使柴油机立即降速或停车
收稿日期:1996-12-01. 段晖辉,男,1972年生,硕士;武汉,华中理工大学船舶和海洋工程系(430074). 柴油机数字式电子调速器 段晖辉 高世伦 金寿吉(船舶和海洋工程系) 摘 要 提出了一种采用M CS-8098单片机控制的柴油机数字式电子调速器.通过单片机对柴油机转速进行数字P ID 调节,克服了传统机械式调速器的许多缺点.实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求. 关键词 柴油机;调速器;单片机;PID 控制分类号 T K 421.4 柴油机调速器性能直接决定了柴油机运行的稳定性和经济性,目前我国大多数柴油机采用的机械式调速器已逐渐不能满足动力设备提出的越来越高的要求.改进柴油机的供油及调速系统通常有以下两条途径[1].a .采用新型电控喷油系统,抛弃传统的机械式供油系统.这条途径是未来柴油机供油系统发展的大趋势,在国外已有成熟的产品,但价格昂贵.由于制造加工精度要求高等原因,在短期内,我国还难以形成成熟产品.b .采用新型调速器,保留原有机械式供油系统.这种采用电子式调速器代替机械式调速器的方法,既能提高柴油机的各项性能,又不至于大幅度提高成本,用户和生产厂家都可以接受,是适合我国国情的一条途径. 本文论述了数字式电子调速器硬件软件设计.该调速器是一个闭环式控制系统.设定转速n 0由司机通过油门踏板输入,或台架操作人员通过操作手柄输入.发动机的实际转速n 1由测速系统测得.当n 0和n 1不相等时,产生转速偏差e ,经PID 运算控制PWM 波的占空比,该PWM 波通过滤波、放大后控制力矩电机,拉动油泵齿条,调节柴油机的循环供油量,使柴油机在设定转速点稳定地工作.当司机或操作人员改变油门位置时,设定转速n 0发生变化,系统能够以同样的方式迅速达到设定转速,改善了柴油机的响应性能. 1 硬件设计 硬件设计结构框图如图1所示,分为传感器、控制器、执行器三部分. 图1 调速器结构框图 1.1 传感器部分 本数字式电子调速器要输入的信号有:柴油机转速信号、油泵齿条极限位置信号、油门位置信号、PID 参数调整信号.由于MCS -8098单片机本身具有A /D 转换功能,因此油门位置信号和PID 参数调整信号可以通过单片机的A/D 转换口直接输入. 转速信号和油泵齿条极限位置由霍尔开关集成电路产生.霍尔器件由电源E 通过电阻R i 提供控制电流I ,B 为外加磁场,磁力线方向垂直于器件,则在其输出端得到霍尔电势U fz ,当I =const 时,B 变化导致U fz 改变.将霍尔元件产生的霍尔电势U fz 加以放大,整形,可构成开关型霍尔集成电路.本系统采用的开关型霍尔集成电路是由电压调整器、霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和输出级组成的集成电路.它具有工作电源宽、无触点、寿命长、开关速度快、无瞬间抖动、工作频率宽、结构简单、体积小、安装方便的优点.另外由于集电极开路输出,能直接驱动晶体管、T TL 和M OS 集成电路等. 1.2 执行器部分 本系统的执行器采用了永磁式直流力矩电机.与其他类型执行器相比,该电机具有转速低、 第25卷第6期 华 中 理 工 大 学 学 报 V ol.25 N o.61997年 6月 J.Huazhong U niv.of Sci.&T ech. Jun. 1997
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
柴油机加装调速器的必要性分析 何贵生 摘要：本文叙述了柴油机调速器的功能、基本结构及工作原理，按结构和工作原理进行分类，分别介绍了不同柴油机调速器的优缺点，在不同的调速器中凸显出在柴油机中加装调速器的重要性同时简述了柴油机调速器的发展、应用概况及趋势。 关键词：柴油机；调速器；燃油调节系统
前言 自从1860年，莱诺依尔发明第一台大气压力式内燃机以来，人类历史上动力设备的发展就开始了崭新的篇章。内燃机给人类的生产、生活带来了非凡的便利。到了1897年，内燃机的发展上了一个新的台阶，德国工程师鲁道夫狄赛尔，发明了有史以来的第一台柴油机，在一个多世纪的发展过程中，柴油机技术先后出现了三次质的飞跃：第一次是在20世纪20年代用机械式喷油系统代替了蓄压式喷油系统；第二次是在20世纪50年代发展起来的增压技术；第三次则是从20世纪70年代以来一直蓬勃发展的柴油机电子控制技术。在这三次飞跃中，以电子控制技术的发展影响最大、意义最深远。柴油机的电子控制技术应用有多个方面，尤其是柴油机电子调速装置等。本文介绍的即是有关调速器在柴油机中的重要性。 1 调速器的功能 柴油机调速系统是指能根据负荷变化情况自动调节喷油泵循环供油量，协助操作人员稳定柴油机转速的装置。柴油机上均要用到调速装置，这是柴油机自身的特点——由扭矩速度特性及喷油泵速度特性所决定的。柴油机转速变化时，可燃混合气的数量、成分变化不大。因此通过燃烧产生的扭矩变化也不大。柴油机扭矩速度特性的这一特点，使柴油机在负荷(阻力矩)略有变化时，会引起其转速很大的变化。在操作人员不能及时操纵加速踏板改变喷油泵循环供油量的情况下，柴油机或因负荷(阻力矩)增大而转速迅速下降，以至熄火；或因负荷(阻力矩)减少而转速立即升高，甚至出现超速运转及“飞车”现象。另一方面，从喷油泵的速度特性对柴油机转速的影响来看：当柴油机负荷(阻力矩)减少而转速立即升高时，需要减少循环供油量，而喷油泵却相反的增大循环供油量(原因是随着柴油机转速升高，喷油泵柱塞套油孔的节流作用加大，使油泵供油始点提前，供油终点延迟，柱塞副泄漏时间减少)。可燃混合气成分由稀趋向合适，质量得到改善，燃烧速度加快，促使柴油机转速越来越高。反之，当柴油机负荷(阻力矩)增大转速降低时，需要循环供油量相应增加，而喷油泵却又减少了供油量，使可燃混合气成分变稀，质量变差，燃烧速度变慢，促使柴油机转速降低。可见，喷油泵的这一特性进一步降低了柴油机转速的稳定性。因此，为了使柴油机在负荷变化的情况下，在需要的某一转速下运转，防止意外熄火和超速运行，柴油机上必须安装调速装置，以保证柴油机的稳定运行。
第七章柴油机的特性91题 第一节船舶柴油机的工况和运转特性的基本概念11题 考点1：船舶柴油机的运转工况5题 1发电机工况 电力传动的船舶主机和发电副机按发电机工况运行。在这种工况下，为了保持电网电压稳定和一定的电流频率，由调速器控制柴油机保持恒速运转。它的功率随着航行条件的变化或船舶用电量的变化，可以从零变化到最大许用值。因此，柴油机的发电机工况是转速不变而功率随时发生变化的工况。 2螺旋桨工况 用来直接驱动螺旋桨的船舶主机是按螺旋桨工况运行的。在此工况下，柴油机按一定的转速将其功率通过轴系传给螺旋桨，螺旋桨在水中旋转产生推力克服船舶航行阻力使船保持航速。螺旋桨的吸收功率就等于主机发出的功率（忽略轴系的传递损失情况）。在螺旋桨工况下，柴油机发出的功率和其转速都是改变的。螺旋桨在工作时其吸收功率与转速的m次方成比例（P p＝cn m）。通常在稳定运转时，螺旋桨吸收功率P p与转速n的三次方成比例，即P p∝n３。相应柴油机功率Pe 与转速的关系可写成Pe＝cn３。我们把柴油机按此关系运转的工况称为柴油机的螺旋桨工况。 3其他工况 柴油机在此类工况下运行时，它的功率与转速之间没有一定的关系。柴油机的转速是由工作机械所需的速度决定的，而功率则由运行中所遇到的阻力决定。比如驱动调距桨的主机是根据不同的调距桨叶的角度在某一转速下要求不同的功率；驱动应急救火泵或应急空压机的柴油机分别要求符合水泵或空压机的工况；即使直接驱动螺旋桨的主机，当航行条件和运行状态发生变化时（海面状况、气象条件、航区、装载、船舶污底以及船舶转向等），船舶阻力发生改变，通过螺旋桨影响主机的功率和转速。 A1.柴油机转速不变而功率随时发生变化的工况，称为（）。 A．发电机工况 B．螺旋桨工况 C．面工况 D．应急柴油机工况 B2. 柴油机的功率随转速按三次方关系而变化的工况，称为（）。 A．发电机工况 B．螺旋桨工况 C．面工况 D．应急柴油机工况 C3. 柴油机在同一转速下可有不同输出功率，在同一功率下可有不同转速，这种工况称为（）。 A．发电机工况 B．螺旋桨工况 C．面工况 D．应急发电机工况
汽车柴油机调速器经典课件 1．喷油泵的速度特性及调速器的类型 (1)喷油泵的速度特性 喷油泵每次的供油量主要取决于供油拉杆的位置，其次还会受到发动机转速的影响。当发动机转速升高，柱塞运动速度加快时，柱塞套上油孔的节流作用增大，当柱塞上移时，即使柱塞还未完全封闭油孔，但由于被柱塞排挤的燃油一时来不及从油孔流出，而使泵腔内油压增 加，供油时刻略有提前。同理，当柱塞上升到斜槽与回油孔相通时，泵腔内油压一时来不及下降而使供油停止时刻略微延后。由于上述供油时间的延长，会使供油量略微增大；反之，当发动机转速降低时，供油量便略有减少。这种在油量调节拉杆位置不变时，供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。喷油泵的速度特性对工况多变的车用柴油机是非常不利的。特别是在高速或大负荷时，如遇负荷突然减小(如汽车从上坡刚过渡到下坡)，发动机转速会突然上升，这时喷油泵在上述速度特性的作用下，会自动将供油量加大，促使发动机转速近一步升高，转速和供油量如此相互作用的结果，有可能导致发动机转速超过标定的最大转速，而出现“飞车”现象。另外，汽车柴油机还经常在怠速工况下工作(如短暂停车，起动暖机等)，虽然油量调节拉杆保持在最小供油量位置不变，但当内部阻力略有增大而使发动机转速略有降低时，由于喷油泵速度特性的作用，其供油量会自动减
少，使发动机转速进一步降低.如此循环作用，最后将使发动机熄火。反之，当机内阻力稍有减小时，柴油机转速将不断升高。 由于上述喷油泵速度特性的作用，使柴油机转速的稳定性变差，特别是在高速和怠速时，将影响正常工作。要使柴油机稳定运转，就必须在其阻力发生变化时，及时改变供油量，修正喷油泵速度特性的不良影响。因此，汽车柴油机都装有调速器。 (2)调速器的类型 汽车用柴油发动机的调速器按其功能可分为：两速调速器(只控制发动机的怠速和最高转速)、全速调速器(可控制发动机在怠速至最高转速之间的任一给定转速下稳定运转)和综合调速器(兼具两速和全速调速器的功能)。调速器按其转速传感方式可分为：气动式调速器(利用膜片感知进气管真空度的变化，自动调节供油量实现调速)、机械离心式调速器(利用喷油泵凸轮轴的旋转，使飞块产生离心力，实现调速作用)和复合式调速器(同时采用气动作用和离心作用进行调速)。 2．两速调速器 两速调速器只能自动限制柴油机最高转速和稳定其怠速。在最高和最低转速之间的所有中间转速则由驾驶员用油门控制。两速调速器适用于一般公路运输用的汽车柴油机。 图8—24为离心式两速调速器示意图，其基本构造是：油泵凸轮轴带动飞块座11转动，飞块9铰接在飞块座上。滑动轴10可在飞块座孔中轴向移动。调速杠杆8的中部与滑动轴10铰接，下端与摇臂
柴油发电机调速器的分类介绍 (1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。 1)机械离心式调速器。所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。 在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。 机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。 机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。 2)气动式调速器。气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。 3)液压式调速器。液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。 液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。 4)电子式调速器。电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。 电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
第八章柴油机特性 2020 柴油机转速不变而功率随时发生变化的工况，称为_______。 A．发电机工况B．螺旋桨工况 C．面工况D．应急柴油机工况 2021 柴油机的功率随转速按三次方关系而变化的工况，称为_______。 A．发电机工况B．螺旋桨工况 C．面工况D．应急柴油机工况 2022 柴油机在同一转速下可有不同输出功率，在同一功率下可有不同转速，这种工况称为_______。 A．发电机工况B．螺旋桨工况 C．面工况D．应急发电机工况 2023*固定喷油泵油量调节机构，用改变负荷的方法来改变柴油机转速，这样，测得主要性能指标和工作参数随转速的变化规律称为_______。 A．调速特性B．速度特性 C．推进特性D．负荷特性 2024*在转速保持不变的情况下，柴油机的各项主要性能指标和工作参数随负荷而变化的规律，称为_______。 A．速度特性B．推进特性 C．负荷特性D．限制特性 2025*柴油机按照螺旋桨特性工作时，各主要性能指标和工作参数随转速而变化的规律，称为_______。 A．速度特性B．推进特性 C．负荷特性D．限制特性 2026*直接带动螺旋桨的柴油机，其运转特性为_______。 A．推进特性B．负荷特性 C．速度特性D．调速特性 2027 柴油机的负荷特性是在下述_______条件下测试的。 A．转速不变，改变柴油机的负荷B．功率不变，改变柴油机的转速 C．油门不变，改变外负荷D．扭矩不变，改变油门 2028 柴油机的速度特性是在下述_______条件下测试的。 A．转速不变，改变柴油机的负荷B．功率不变，改变柴油机的转速 C．油门不变，改变外负荷D．扭矩不变，改变油门 2029 用于驱动应急空压机的柴油机工况为_______。 A．发电机工况B．螺旋桨工况 C．面工况D．应急柴油机工况 2030 在船舶上按面工况工作的柴油机有_______。 ①主机；②发电柴油机；③驱动应急空压机的柴油机； ④应急发电机；⑤救生艇柴油机。 A．①＋②＋③B．①＋③＋⑤ C．①＋③＋④＋⑤D．①＋②＋③＋④＋⑤ 2031 喷油泵油量调节机构固定在标定工况下供油位置上，用改变负荷的方法来改变转速，这样测得主要性能指标和工作参数随转速的变化规律，称为_______。 A．超负荷速度特性B．全负荷速度特性
柴油发电机2种常用的调速器介绍 (l)RSV型全程式调速器。RSV型全程式调速器(见图1)是一种典型的机械全程式调速器，目前广泛应用于中小功率高速柴油机上。这种调速器的结构特点是采用双杠杆，一根调速弹簧，转速感应元件为飞锤。它可较容易地变型为其他调速器(如RSUV及RSVD型等)。图2所示为RSUV型全程式调速器的结构简图。它是在RSV型调速器的基础上，增设一对调速齿轮(图2中的1)发展而成的。 图1RSV型全程式调速器 l-弹簧摇臂2-弹簧挂耳3-供油拉杆4-供油齿杆5-调速器体6-起动瓣7-调速手柄8-调速糕9-停车-怠速挡块10-@调速杠杆11-支持杆12-调速弹簧13-怠速9$簧14-校工弹簧15-油量 限制器
图2RSUV型全程式调速器构造 l-调速齿轮2-飞锤座3-飞锤4-移动杆5-齿杆行程限制螺栓6-怠速弹簧7-调速器后盖8-怠速辅助弹簧9-拉力杠杆10-停车限制螺栓11-导动杠杆12-浮动杠杆13-拉杆14-起动弹簧15-操纵杆(加速杆，16-高速限制螺栓17-校正弹簧18-销钉19-油量调节齿杆20-调速弹簧21- 转动杆22-凸块23-凸块调整螺钉 1)构造(见图2)。调速器装在喷油泵后端，由喷油泵凸轮轴后端的调速齿轮l驱动。调速器主要由飞锤3(两个)、飞锤座2、移动杆4、拉力杠杆9、导动杠杆11、浮动杠杆12、转动杆21、调速弹簧20、启动弹簧14、怠速弹簧6、怠速辅助弹簧8、操纵杆15、校正弹簧17及齿杆行程限制螺栓5等组成。 调速弹簧20的一端与转动杆21相连，另一端连在拉力杠杆9上，转动操纵杆(加速杆)15即可改变调速弹簧的弹力，从而变更谰速器所控制的转速。拉力杠杆9上端用销子装在调速器壳上，下端的孔座中装着怠速弹簧6。导动杠杆11下端的缺口插在移动杆4中部的销钉上，上端用销子装于调速器壳。浮动杠杆12有4个连接点，最上端连于起动弹簧14的一端(起动弹簧的另一端固定于调速器壳)，再下一个连接点用拉杆13与油量调节齿杆19相连，中部用销钉与导动杠杆11连接，下端的支点则在调速器壳上。 2)工作过程。柴油机在某一负载下工作时，司机将操纵杆15转到某个位置，这时调速弹簧20具有一定的弹力，柴油机即在某一转速下运转。飞锤3由于离心力而向外张开，通过移动杆4向右推动拉力杠杆9，使其处于某一位置(拉力杠杆9下端离开齿杆行程限制螺栓5，与限制螺栓间形成一定的距离)，这时飞锤的离心力与调速弹簧的弹力达到平衡，并通过导动杠杆11和浮动杠杆12，使油量调节齿杆也保持在某一位置，柴油机即在此工况下稳定运转。
课题八调速装置 目的要求： 1．了解调速器的作用、分类。 2．掌握机械调速器的结构和工作原理。 3．掌握调速器的静态、动态性能指标。 4．熟悉液压调速器、电子调速器的工作原理。 5．熟悉液压调速器的典型结构。 6．掌握液压调速器的调节。 重点难点： 1．调速器的静态、动态性能指标。 2．液压调速器稳定调速率的调节。 教学时数：4学时 教学方法：多媒体讲授 课外思考题： 1．按调速范围可将调速器分成几种？简述其调速特点及应用场合？ 2．为什么船舶发电柴油机必须装定速调速器？ 3．调速器中的哪些参数反映灵敏性、稳定性、准确性？ 4．调速器的动态性能指标与静态性能指标是什么？我国有关规定对它们有什么具体要求？ 5．什么叫调速器标定工况的稳定调速率δ2？它的作用是什么？ 6．试述Woodward UG-8型液压调速器面板上四个旋钮的名称及作用是什么？ 7．什么叫电子调速器？与普通的调速器相比有哪些优点？
课题八调速装置 第一节柴油机转速的调节 一、调速器的作用 柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。 船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。 发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。 用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。 二、调速器的分类 1．接转速调节范围分类 （1）极限调速器（限速器） （2）定速调速器（单制式调速器） （3）双制式调速器 （4）全制式调速器 2．按作用原理分类 （1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。 （2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。 （3）电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式的调速器称电子调速器。 三、超速保护装置 此种超速保护装置是一种运转安全装置，它与调速器不同，它只能限制柴油机转速，本身无调速特性，在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作
柴油机的特性 一．柴油机工况的变化 柴油机由于用途和使用条件不同，它在实际运转中的工作状况的变化可以分成以下三类：1．带动发电机的柴油机： 其工作特点是要求转速恒定，以保持供电电压和频率稳定。在这个恒定的转速下，功率可在零到最大值之间变化，其大小取决于用电情况。 2．带动螺旋桨的柴油机： 柴油机转速与螺旋桨转速一致（或是倍乘关系），稳定运转时，柴油机发出功率与螺旋桨吸收功率相等。因此，柴油机的工况变化规律取决于螺旋桨特性。 3．车用柴油机： 柴油机的转速和扭矩之间没有一定的关系。转速取决于车速，扭矩取决于装载量、路面阻力。 二．柴油机特性的分类 我们已知表征柴油机性能的主要指标有：平均有效压力、有效扭矩、有效功率、有效耗油率、平均指示压力等。运转中的这些柴油机性能指标是随着柴油机运转工况的不同而变化的。柴油机的主要性能指标和工作参数（如排气温度、最高爆发压力、增压压力等）随运转工况变化的规律称为柴油机的特性。如果把这种变化规律在坐标轴上用曲线的形式表示出来，这种曲线即称为柴油机的特性曲线。 有了特性曲线，掌握了柴油机的特性，就可以合理利用柴油机的一系列特性，知道我们在使用柴油机时如何提高其可靠性、使用寿命，以及如何节油。如在各种使用条件下决定其极限允许使用范围，选择其最佳工作点，检查其工作质量（性能指标、工作参数）是否良好等。对于特定的柴油机在运转中可能使柴油机有效功率发生变化的参数只有平均有效压力和转速，它们是两个可以互相独立的基本参数。由此，根据平均有效压力和转速的变化情况可将柴油机的特性进行分类。 1．速度特性： 当平均有效压力不变（测定时是将油量调节机构固定，平均有效压力在实际上是略有变化的），柴油机的性能参数随转速变化的关系。 2．负荷特性： 当转速不变，定于某一设定值时，柴油机的性能参数随负荷（平均有效压力）变化的关系。柴油机的负荷通常是指柴油机阻力矩大小，由于平均有效压力正比于阻力矩，常用平均有效压力来表示负荷。 3．推进特性： 柴油机带动螺旋桨，按照螺旋桨特性工作时（平均有效压力、转速不再是相互独立的，而是按螺旋桨特性相互对应的），其性能参数随转速或平均有效压力变化的关系。 4。调速特性： 与上述各种柴油机特性不同，它一般并不表明柴油机内部的工作过程有关参数的变化情况，而只标出有效扭矩、平均有效压力、有效功率与转速的关系，它主要取决于调速器的工作性能。 速度特性
柴油机的调速装置
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2.7柴油机的调速装置 2.7.2超速保护装置 2.7.2.1超速保护装置的作用7题 按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120％标定转速和柴油发电机转速超过115％标定转速。此种超速保护装置是一种运转安全装置。它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机 B．标定功率大于220 kW的船用发电柴油机 C．功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机 D．A＋B 2.按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。 A．标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机 B．标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C．标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D．标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机 3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。 A．它是极限调速器的一种 B．它自身无调速特性 C．它是一种安全装置 D．它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制 4. 超速保护装置的作用是（）。 A．维持柴油机稳定运转 B．柴油机超速时使柴油机立即降速或停车 C．柴油机超速时立即报警 D．A或B 5.根据我国有关规定，船舶主机所装极限调速器的限制转速是（）。A．103%n b（标定转速） B．110%n b C．115%n b D．120%n b 6. 根据我国有关规定，超速保护装置的作用是（）。 A．防止主机转速超过110%n b（标定转速），发电柴油机转速超过115%n b B．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过110%n b C．防止主机转速超过120%n b，发电柴油机转速超过115%n b D．防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过120%n b 7.下列情况中，柴油机不必装设超速保护装置的是（）。 A．柴油机装有全制式调速器 B．柴油机装有定速调速器 C．柴油机装有限速器
汽车柴油发动机调速器 这学期通过《柴油发动机构造原理》这门学科的学习，我们了解了汽车用柴油发动机，接下来我要讨论的是柴油发动机中使用的调速器 一、柴油发动机使用调速器的必要性 首先我们来比较一下汽柴发动机的转矩特性。在汽油发动机中将加速踏板的踩踏量设为 固定后，随着发动机转 数的增加，以为吸入阻 力的增加等原因，每次 燃烧时所供给的进入空 气量减少。因此节气门 行程固定时的转矩特性 是：随着旋转数的升高 转矩变小。另外车辆运 行中一定速度运行时必 要的转矩是随着发动机 转数增加而增加的。因 此汽油发动机在遇到顺 风或者下坡等负荷减小 的情况下，发动机运行速度会升高，但是因为节气门行程是固定的，发动机的转矩下降。同样无负荷运转时，节气门的行程也是固定的，所以可以维持大致一定的旋转速度。 柴油发动机中根据柱塞的有效行程（加速踏板的踩踏量）来决定 一次喷射中的供油量。如 果将柱塞的有效行程固 定，即使发动机的转数升 高发动机的转矩不能变 小。这是因为转数升高后 从柱塞和套筒之间漏出 的燃油会减少，同时即使 燃油口打开，喷射结束也 会发生稍微的延迟，因 此，柴油发动机的转矩曲 线和车辆的负荷转矩曲 线是近乎平行的状态，在 维持发动机转数稳定方 面，比汽油机来的药容易。汽车在运行中减轻负荷后，发动机的转矩
升高提升负荷转矩，速度会提升，如果这种现在转数最高附近发生的话，转速的上升会比汽油发动机迅速，是很危险的，这就是柴油汽车中的“飞车”。相反，如果增大负荷，因为发动机的转速降，转矩也会下降，所以旋转进一步下降，是不能维持无负荷运的。 为了解这方面的问题，人们考虑使用调速器。 二、柴油发动机调速器的基本原理 调速的基本原理：改变进入气缸进行燃烧的柴油的数量（加大或者关小“油门”），就可以改变柴油机的转速或者负荷。如果保持转速不变，改变燃油的数量就可以改变柴油发电机的负荷；如果保持柴油发动机负荷不变，改变燃油的数量，就可以改变柴油机的转速。调速器就是在保持转速不变的情况下，改变（或者适应）柴油发电机的负荷。基本原理相同，调节方式却多样化，因此调速器主要有以下几大类 三、柴油发动机调速器的分类 按其工作原理 按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大 元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。 液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。 按起作用的转速范围 按起作用的转速范围不同，又可分为两级式调速器、全程式调速器和两用调速器 中小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，已起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作范围内的任何转速起调节作用，使柴油机在各种转速下都能稳定运转。 四、调速过程 在讲调速过程之前，先看一下燃油的油路：燃油经过柴油机驱动的泵，经过过滤器进入柴油机两侧的进油管，然后由进油管进入每一个气缸对应的高 压柱塞泵（该泵由柴油机的曲轴经凸轮轴带动），高压油经过喷射器后进入气缸燃烧做功。
船舶柴油机（轮机） --模块九柴油机特性-- 黄步松主讲 福建交通职业技术学院船政学院 模块九柴油机特性 重点：柴油机特性的分类，速度特性和负荷特性。 难点：推进特性和限制特性。 单元一概述 一、柴油机的工况 1．发电机工况转速恒定 2．螺旋桨工况N=C n3 3．其它工况转速和扭矩之间没有一定的关系。 二、柴油机特性的分类 1．柴油机特性 柴油机的主要性能指标和工作参数（如排气温度T r、最高爆发压力p z、增压压力p k等）随运转工况变化的规律称为柴油机的特性。把这种变化规律在坐标上用曲线的形式表示出来，这种曲线称为柴油机的特性曲线。2．目的 （1）评价柴油机的性能 （2）确定柴油机工况 （3）分析影响特性的因素 （4）检测柴油机的状态 三、柴油机特性的分类 N e=Cp e ni 1)速度特性p e不变，n改变 2)负荷特性n不变，p e改 3)推进特性n和p e均改变化 单元二速度特性 1．概念：将喷油泵油量调节杆固定在某一位置，改变柴油机外负荷以改变其转速，测量各转速下的功率N e、扭矩M e（或平均有效压力p e）、有效耗油率g e和排气温度T r等随转速的变化规律。 根据喷油泵油量调节机构固定的位置不同，有全负荷速度特性（亦称外特性）。 部分负荷速度特性和超负荷速度特性。 2．全负荷速度特性 （1）概念：将喷油泵油量调节杆固定在标定供油量位置，改变柴油机外负荷以改变其转速，测量各转速下的功率N e、扭矩M e（或平均有效压力p e）、有效耗油率g e和排气温度T r等随转速的变化规律。 （2）标准环境状况： （3）柴油机功率的标定：我国国家标准规定了内燃机标定功率分为15分钟功率、1小时功率、12小时功率、持续功率四级。 15分钟功率：柴油机允许连续运行15分钟的最大有效功率。商船不允许使用这么大的功率。可作为军用车