IO口引脚相关寄存器配置

cc2530中单⽚机的通⽤IO接⼝cc2530中有21个输⼊/输出引脚。

这些引脚可以设置为通⽤I/O或者设置为外设I/O。

(其实这⾥的外设还是不太懂到底指什么，⽹上说输⼊设备，但是通⽤I/O也可以输⼊啊，为什么要弄外设I/O？) 其他外设I/O还可以连接到ADC,定时器，或者USART外设。

I/O端⼝的重要特点： 21个数字I/O引脚。

可配为通⽤I/O或者外设I/O。

输⼊具有上拉或者下拉的能⼒。

具有外部中断能⼒。

I/O⼝作通⽤I/O时，可组成3个端⼝。

端⼝0，1，2,分别⽤P0，P1，P2表⽰，分别有8，8，5个引脚。

关于通⽤I/O，有三个寄存器分别为： 功能寄存器（PxSEL） ⽅向寄存器（PxDIR） 配置寄存器（PxINP） 功能寄存器(PxSEL): 该寄存器的作⽤是设置端⼝的每个引脚为通⽤I/O，或者为外设I/O，复位后（寄存器的每⼀位都变为0），将对应端⼝的引脚都变为通⽤I/O。

该寄存器有8位，每⼀位对应着相应的引脚。

例： 当P0SEL[0]=0时，P0_0引脚为通⽤I/O。

当P0SEL[1]=1时，P0_1引脚为外设I/O。

问题：P2端⼝只有5个引脚，那P2SEL的其他三位做什么？ ⽅向寄存器(PxDIR): 该寄存器的作⽤是当cc2530的引脚为通⽤I/O时，设置其为输⼊或者是输出，为0的时候是输⼊，为1的时候是输出。

该寄存器有8位，每⼀位对应着相应的引脚。

例： 当P0SEL[0]=0，并且P0DIR=0时，那么P0_0为输⼊引脚。

配置寄存器(PxINP): 该寄存器的作⽤是当端⼝的引脚被⽤作通⽤I/O输⼊时，引脚设置为上拉，下拉，和三态三种操作模式，当为1的时候为上拉/下拉模式，当为0的时候，为三态。

GPIO的寄存器BSRR和BRR端⼝位设置/复位寄存器BSRR：注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作⽤。

位31:16 BRy: 清除端⼝x的位y (y = 0…15)这些位只能写⼊并只能以字(16位)的形式操作。

0：对对应的ODRy位不产⽣影响1：清除对应的ODRy位为0位15:0 BSy: 设置端⼝x的位y (y = 0…15)这些位只能写⼊并只能以字(16位)的形式操作。

0：对对应的ODRy位不产⽣影响1：设置对应的ODRy位为1端⼝位复位寄存器BRR：位31:16 保留。

位15:0 BRy: 清除端⼝x的位y (y = 0…15)这些位只能写⼊并只能以字(16位)的形式操作。

0：对对应的ODRy位不产⽣影响1：清除对应的ODRy位为0使⽤⽅法：1.混合改变需要置1的端⼝对应的位，在低16位⾥置1需要置0的端⼝对应的位，在⾼16位⾥置1，不改变的，都置0.然后写寄存器BSRR2.改变引脚为低需要置0的端⼝对应的位，在低16位⾥置1，然后写寄存器BRR3.改变引脚为⾼需要置1的端⼝对应的位，在低16位⾥置1⾼16为全0然后写寄存器BSRR另外就是，STM32的库，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以对多个引脚操作的，就是把需要操作的引脚⽤“|”(或运算)。

最⽅便的还是⾃⼰直接写寄存器（⽅法1）。

第⼀步：第⼀你要⽤的IO⼝⽐如说要⽤A⼝的⾼8位定义 GPIOA_USE=0xF0第⼆步：写BSRR寄存器。

GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE第三步：写BRR寄存器。

GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE假设data为8位要写⼊的数据:GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));也可以直接操作这两个寄存器：GPIOD->BSRR = data & 0xff00;GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;规则：⼀、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端⼝置'1'；⽽置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端⼝不变。

第三章通用和复用功能I/O3.1 概述STM32F10x系列有着丰富的端口可供使用，有26/37/51/80/112个多功能双向5V兼容的快速I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断。

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

─输入浮空─输入上拉─输入下拉─模拟输入─开漏输出─推挽式输出─推挽式复用功能─开漏复用功能每个I/O端口位可以自由编程，I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

图3-1-1给出了一个I/O端口位的基本结构。

图3-1-1 I/O端口位的基本结构3.1.1 通用I/O(GPIO)复位期间和复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：─PA15：JTDI置于上拉模式─PA14：JTCK置于下拉模式─PA13：JTMS置于上拉模式─PB4：JNTRST置于上拉模当I/O脚作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。

可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。

输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。

所有GPIO引脚都有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活也可以被断开。

3.1.2单独的位设置或位清除当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。

弟4章I/O端口及中断I/O口（GPIO）一、GPIO的概述：GPI/O，通用型之输入输出（General Purpose I/O）的简称，对于stm32的学习，应该从最基本的GPIO开始学习：首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍：每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

共7组寄存器。

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。

GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。

CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。

二、GPIO的配置：当使用GPIO时，需要两步。

一是：配置模式，二是配置时钟。

对于模式配置共有8种，可以通过编程选择：1.浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING2.带上拉输入：GPIO_Mode_IPU3.带下拉输入：GPIO_Mode_IPD4.模拟输入：GPIO_Mode_AIN5.开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD6.推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP7.复用功能的推挽输出：GPIO_Mode_AF8.复用功能的开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。

时钟配置将会在后续课程中一一介绍。

I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz 和50MHz)，这有利于噪声控制。