IO端口复用的几种方式
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io口复用原理
I/O 口复用原理是指在电子设备中,通过硬件或软件的方式,将一个I/O 端口用于多种不同的功能或通信协议。
I/O 口复用的原理基于以下几个方面:
1. 功能复用:通过复用I/O 口,可以在不同的时间或条件下,将其配置为不同的功能。
例如,一个I/O 口可以在某些时候作为输入端口,用于读取传感器数据,而在其他时候作为输出端口,用于控制外部设备。
2. 通信协议复用:I/O 口还可以复用为支持多种通信协议的端口。
例如,一个USB 接口可以通过复用支持多种USB 协议,如USB 2.0、USB
3.0 等。
3. 时间复用:通过时分复用(TDMA)或轮询的方式,可以在不同的时间段内将I/O 口分配给不同的功能或通信协议。
这样可以实现多个功能或协议共享同一个I/O 口。
4. 引脚复用:在一些集成电路中,I/O 引脚可以通过内部寄存器或配置选项进行复用。
通过设置相应的寄存器或选项,可以将一个引脚配置为不同的功能,如输入、输出、UART、SPI 等。
I/O 口复用的优势包括减少硬件成本、降低系统复杂度、提高系统灵活性和可扩展性等。
通过复用I/O 口,可以充分利用有限的引脚资源,实现更多的功能和通信协议。
第三章通用和复用功能I/O3.1 概述STM32F10x系列有着丰富的端口可供使用,有26/37/51/80/112个多功能双向5V兼容的快速I/O口,所有I/O口可以映像到16个外部中断。
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
─输入浮空─输入上拉─输入下拉─模拟输入─开漏输出─推挽式输出─推挽式复用功能─开漏复用功能每个I/O端口位可以自由编程,I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。
GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
图3-1-1给出了一个I/O端口位的基本结构。
图3-1-1 I/O端口位的基本结构3.1.1 通用I/O(GPIO)复位期间和复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式。
复位后,JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式:─PA15:JTDI置于上拉模式─PA14:JTCK置于下拉模式─PA13:JTMS置于上拉模式─PB4:JNTRST置于上拉模当I/O脚作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。
可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时,只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。
输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。
所有GPIO引脚都有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时,它们可以被激活也可以被断开。
3.1.2单独的位设置或位清除当对GPIOx_ODR的个别位编程时,软件不需要禁止中断:在单次APB2写操作里,可以只更改一个或多个位。
如图所示,推挽放大器的输出级有两个“臂”(两组放大元件),一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。
对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。
当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。
这样一来,输出高低电平时,VT3 一路和VT5 一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。
又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使RC常数很小,转变速度很快。
因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
关于推挽输出和开漏输出,最后用一幅最简单的图形来概括:该图中左边的便是推挽输出模式,其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止,而上面NPN三极管导通,输出电平VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反,PNP三极管导通,输出和地相连,为低电平。
右边的则可以理解为开漏输出形式,需要接上拉。
浮空输入:对于浮空输入,一直没找到很权威的解释,只好从以下图中去理解了对于复用功能输入,端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式.对于复用功能输出,端口必须配置成复用功能输出对于双向复用功能,端口必须配置成复用功能输出stm32的部分IO端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能.stm32具有GPIO锁定机制,即锁定GPIO配置,下次复位前不能再修改.当LSE振荡器关闭时,OSC32_IN和OSC32_OUT可以用作通用IO PC14和PC15.当进入待机模式或者备份域由Vbat供电,PC14,PC15功能丢失,该两个IO口线设置为模拟输入功能. OSC_IN和OSC_OUT可以重新映射为GPIO PD0,PD1.注意PD0,PD1用于输出地时候仅能用于50MHz输出模式.注意:PC13,PC14,PC15只能用于2MHz的输出模式,,最多只能带30pf的负载,并且同时只能使用一个引脚!!!!!!!!。
io的多路复用机制IO的多路复用机制是一种高效的网络编程技术,它能够在单线程下同时处理多个IO任务,提高系统的并发性能。
下面将详细介绍IO 的多路复用机制及其应用。
一、什么是IO的多路复用机制IO的多路复用机制是指通过一个线程来监听多个IO事件,并且在有IO事件发生时进行响应的机制。
它的主要原理是利用操作系统提供的系统调用,如select、poll、epoll等,来监听多个IO事件的状态变化。
当有IO事件就绪时,通过系统调用返回的事件集合来确定是哪些IO事件就绪,并进行相应的处理。
二、为什么需要IO的多路复用机制在传统的IO模型中,每个IO任务通常需要一个线程来处理,当IO 任务数量较大时,会导致线程数量激增,造成系统资源的浪费和线程调度的开销。
而采用IO的多路复用机制后,只需要一个线程来监听多个IO事件,大大减少了线程的数量和系统开销,提高了系统的并发性能。
三、IO的多路复用机制的应用1. 服务器编程:在服务器编程中,经常需要处理多个客户端的连接请求。
使用IO的多路复用机制可以通过一个线程监听多个客户端的连接请求,并在有连接请求到来时进行处理。
2. 并发网络编程:在并发网络编程中,通常需要同时处理多个网络请求。
使用IO的多路复用机制可以在单线程下同时处理多个网络请求,提高系统的并发性能。
3. 文件传输:在文件传输中,通常需要同时读写多个文件。
使用IO 的多路复用机制可以在单线程下同时处理多个文件的读写操作,提高文件传输的效率。
四、IO的多路复用机制的优点1. 提高系统的并发性能:通过一个线程同时监听多个IO事件,减少了线程的数量和系统开销,提高了系统的并发性能。
2. 减少了线程切换的开销:由于采用了单线程的方式来处理多个IO 事件,减少了线程的切换开销,提高了系统的响应速度。
3. 简化了程序的设计:采用IO的多路复用机制可以将多个IO任务放在一个线程中处理,简化了程序的设计和维护。
五、IO的多路复用机制的局限性1. 对于大量的IO任务,单个线程可能无法处理,需要采用多线程或线程池来进行处理。
STM32功能引脚端口复用和重映射
在STM32系列微控制器中,每个引脚都有一个默认的功能。
通过端口复用,我们可以将一个引脚的默认功能改变为其他的功能。
每个引脚都有一个对应的功能选择字,可以通过设置这个字来实现不同的功能。
引脚的功能可以是GPIO输入输出、模拟输入输出、定时器输入输出、串行通信等等。
端口复用功能使我们可以在同一个引脚上实现多种不同功能的选择。
比如,一个IO引脚默认是用作GPIO输入输出的,可以通过端口复用将其改为定时器的输入或输出引脚,实现定时器功能。
在一些情况下,系统的引脚数量有限,无法满足需求,此时就可以使用引脚重映射来实现更多的功能。
引脚重映射是将一个引脚的默认功能映射到其他引脚上,可以实现多个引脚共享一个功能。
引脚重映射需要特定的硬件支持,不是所有引脚都支持重映射。
可以通过引脚映射寄存器来设置引脚重映射。
引脚重映射的功能让系统设计更加灵活和可扩展。
在一个引脚只能实现一个功能的情况下,通过重映射可以将多个引脚的功能映射到一个引脚上,实现多个功能的共享。
端口复用和重映射的具体实现方式和寄存器设置是根据不同型号的STM32微控制器而有所不同的。
在开发过程中,需要查阅相关的文档和手册,了解具体的端口复用和重映射的功能和设置方法。
总之,STM32微控制器的功能引脚可以通过端口复用和重映射实现多种不同的功能。
端口复用可以改变引脚的默认功能,而重映射可以实现多个引脚共享一个功能。
这些功能增强了系统的灵活性和可扩展性。
在实际
应用中,需要根据具体需求选择适当的引脚复用和重映射方式,以满足系统的需求。
单片机IO分时复用技巧单片机的多个外部设备可以共用单片机I/O口线来实现控制、数据传送或信号接收,这种方法称为复用。
复用的基本原理是单片机错时交替对设备进行控制、检测或数据收发,即“分时复用”。
为了保证分时复用成功,最基本的要求是单片机控制某个设备时,复用端口的电平变化不应影响其他设备。
因此,每个被控制设备都应该有“片选”功能,能够通过“片选”关闭或接通与单片机I/O的联络。
在某些情况下,并不是真正意义上的“片选”,例如可以使用“写”线来区分数据的目标芯片。
2)控制线复用控制线复用是指将多个设备的控制线连接在一起,通过单片机对控制线进行分时控制,从而实现多个设备的控制。
这种方法可以减少控制线的数量,但需要在编程时对控制线进行精细的控制,以避免干扰其他设备。
3)技巧性减少输出线和信号线通过技巧性减少输出线和信号线,可以实现更有效的复用。
例如,可以通过使用移位寄存器来减少数据输出线的数量。
此外,还可以使用多路复用器来减少信号线的数量。
4)隔离控制复用法隔离控制复用法是指将多个设备的控制信号通过隔离器进行隔离,从而实现多个设备的复用。
这种方法可以减少控制线的数量,但需要使用额外的隔离器。
5)抗干扰措施在进行复用时,需要注意抗干扰措施。
例如,可以使用滤波电路来减少干扰,或者使用光耦隔离器来隔离干扰。
6)不使用8255的完整接线表(超级复用)通过以上方法,可以实现不使用8255的完整接线表,从而实现超级复用。
在实际应用中,可以根据需要选择不同的复用方法,以达到最佳的效果。
1.8位数码管LED、LED、4X4键盘、部分传感器信号可以复用到P0口。
2.8位数码管LED、LED的CS1、CS2可以复用。
3.可以减少不必要的信号线,如步进电机模块左右限位信号只需一个,直流电机模块正反转可利用定时器实现,LCD只需写入数据时将读/写控制线接为只写模式。
4.利用光电耦合模块,端控制(片选)作用,将信号复用到P0口,省去8255.5.使用光电耦合模块隔离复用P0口时,需要注意抗干扰措施,如在发射极公共端接上拉电阻。
80C51的I/O端口结构及应用特性一,I/O端口的结构1,锁存器加引脚的典型结构80C51的I/O端口都有内部总线实现操作控制。
P0-P3四个I/O 口都可以做普通I/O口,因此,要求具有输出锁存功能。
内部总线有事分时操作,因此每个I/O端口都有相应的锁存器。
然而I/O端口又是外部的输入/输出通道,必须有相应的引脚,故形成了I/O端口的锁存器加引脚的典型结构。
2,I/O口的复用功能(1)I/O口的总线复用。
80C51在使用并行总线扩展时,P0口可作为数据总线口和低8位地址总线口,这是,P0为三态双向口。
P0口输出总线的地址数据信号,P2口输出高8位地址信号。
(2)I/O口的功能复用。
I/O口的P3为功能复用的I/O端口。
端口有复用输出的控制端;引脚也有复用输入的控制端。
3,准双向结构P0,P1,P2,P3口做普通I/O口使用时,都是准双向口结构。
准双向口的典型结构见P1口位结构图。
准双向口的输入操作和输出操作本质不同,输入操作时读引脚状态;输出操作时对口锁存器的写入操作。
有口锁存器和引脚电路可知:当有内部总线对只1或只0时,锁存器的0、1状态立即反应到引脚上。
但是输入操作(读引脚)时,如果口锁存器的状态为0,引脚被嵌位在0状态,导致无法读出引脚的高电平输入。
二,I/O端口的应用特性1,引脚的自动识别。
无论P0,P2口的总线复用,还是P3口的功能复用,内部资源会自动选择,不需要通过指令的状态选择。
2,口锁存器的读、该、写操作。
许多涉及到I/O端口的操作,只是涉及口锁存器的读出、修改、写入的操作。
这些指令都是一些逻辑运算指令、置位/清除指令、条件转移指令以及将I/O口作为目的地址的操作指令。
3,读引脚的操作指令。
如果某个I/O口被指定为源操作数,则为读引脚的操作指令。
例如,执行MOV A,P1时,P1口的引脚状态传送到累加器中,执行MOV P1,A是,指令则将累加器的内容传送到P1口锁存器中。
4,准双向口的使用。
单片机不连续的io合并单片机不连续的IO合并。
在单片机系统设计中,IO(输入/输出)端口的合并是一个常见的问题。
特别是当需要将多个不连续的IO信号合并到一个单一的端口时,工程师们需要找到一种有效的解决方案。
首先,让我们来看一下为什么需要将不连续的IO信号合并。
在一些应用中,由于硬件限制或者设计需求,多个IO信号可能分散在不同的端口上,但是需要将它们整合到一个单一的端口上进行处理。
这种情况下,工程师们需要设计一种方案来实现IO信号的合并。
一种常见的解决方案是使用编码器或者解码器芯片。
编码器可以将多个IO信号编码成一个二进制数据,然后通过单一的端口传输到单片机上。
而解码器则可以将接收到的数据解码成多个IO信号。
这种方法可以有效地实现IO信号的合并和分解,但是需要额外的硬件支持,并且增加了系统的复杂性和成本。
另一种解决方案是使用数字信号处理技术。
通过对不连续的IO信号进行数字化处理,可以将它们合并成一个数字数据流,然后在单片机内部进行解析和处理。
这种方法不需要额外的硬件支持,但是需要工程师具备较高的数字信号处理能力和编程技能。
除此之外,还有一些其他的方法可以实现IO信号的合并,比如使用多路复用器、分时复用器等器件。
这些方法各有优劣,工程师们需要根据具体的应用需求和系统设计来选择合适的方案。
总的来说,单片机不连续的IO合并是一个常见的问题,但是通过合适的技术和方法,工程师们可以有效地解决这个问题,实现IO信号的合并和处理。
这对于单片机系统设计和应用具有重要的意义。
I/O多路复用分类:嵌入式 2011-05-03 16:12 163人阅读评论(0) 收藏举报一、五种I/O模型1、阻塞I/O模型最流行的I/O模型是阻塞I/O模型,缺省情形下,所有套接口都是阻塞的。
我们以数据报套接口为例来讲解此模型(我们使用UDP而不是TCP作为例子的原因在于就UDP而言,数据准备好读取的概念比较简单:要么整个数据报已经收到,要么还没有。
然而对于TCP来说,诸如套接口低潮标记等额外变量开始活动,导致这个概念变得复杂)。
进程调用recvfrom,其系统调用直到数据报到达且被拷贝到应用进程的缓冲区中或者发生错误才返回,期间一直在等待。
我们就说进程在从调用recvfrom开始到它返回的整段时间内是被阻塞的。
2、非阻塞I/O模型进程把一个套接口设置成非阻塞是在通知内核:当所请求的I/O操作非得把本进程投入睡眠才能完成时,不要把本进程投入睡眠,而是返回一个错误。
也就是说当数据没有到达时并不等待,而是以一个错误返回。
3、I/O复用模型调用select或poll,在这两个系统调用中的某一个上阻塞,而不是阻塞于真正I/O 系统调用。
阻塞于select调用,等待数据报套接口可读。
当select返回套接口可读条件时,调用recevfrom将数据报拷贝到应用缓冲区中。
4、信号驱动I/O模型首先开启套接口信号驱动I/O功能, 并通过系统调用sigaction安装一个信号处理函数(此系统调用立即返回,进程继续工作,它是非阻塞的)。
当数据报准备好被读时,就为该进程生成一个 SIGIO信号。
随即可以在信号处理程序中调用recvfrom来读数据报,井通知主循环数据已准备好被处理中。
也可以通知主循环,让它来读数据报。
5、异步I/O模型告知内核启动某个操作,并让内核在整个操作完成后(包括将数据从内核拷贝到用户自己的缓冲区)通知我们。
这种模型与信号驱动模型的主要区别是:信号驱动I/O:由内核通知我们何时可以启动一个I/O操作,异步I/O模型:由内核通知我们I/O操作何时完成。
多路io复用的原理
多路IO复用是一种提高IO效率的技术。
它通过在一个线程
内监听多个IO事件,使得程序能够有效地处理多个读写操作。
多路IO复用的原理主要分为两个方面:
1. 就绪通知机制
多路复用技术利用操作系统的就绪通知机制来监听IO事件。
它将多个IO事件注册到同一个select或epoll的文件描述符上,并通过内核提供的函数将文件描述符传递给操作系统,让操作系统来进行监听。
当有事件发生时,操作系统会通知进程,进程就可以进行相应的处理。
2. 非阻塞IO机制
多路复用技术还需要采用非阻塞IO机制。
当程序阻塞在某个
IO操作时,如果事件没有发生,程序就无法继续执行,这会
影响整个应用程序的运行。
非阻塞IO机制可以避免这种情况
的发生,它会立即返回一个错误码而不是让程序一直等待。
这样程序就可以进行其他任务或者重新发起IO操作,等待IO
事件发生,从而提高程序的效率。
综上所述,多路IO复用的原理就是利用操作系统的就绪通知
机制和非阻塞IO机制,来提高程序的IO效率,使得程序能
够同时处理多个IO事件。
以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候,发现在Cortex-M3里,对于GPIO的配置种类有8种之多:(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出对于刚入门的新手,我想这几个概念是必须得搞清楚的,平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种,但一直未曾对这些做过归纳。
因此,在这里做一个总结:推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。
输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。
推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
详细理解:如图所示,推挽放大器的输出级有两个“臂”(两组放大元件),一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。
对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。
当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。
这样一来,输出高低电平时,VT3 一路和VT5 一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。
又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使RC常数很小,转变速度很快。
因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
io 多路复用机制IO 多路复用机制是指在一个线程内同时监控和处理多个IO事件的一种机制。
它可以大大提高系统的IO效率,节省IO资源,也可以减少服务器的开销。
本文将分步骤阐述IO多路复用机制的原理及其运作过程。
一、IO多路复用的基本知识1.1 IO多路复用的定义IO多路复用是一种高效的I/O模型,允许同时监视多个I/O事件并在就绪时立即处理它们。
它减少了线程/进程阻塞等待I/O操作完成的时间。
1.2 IO多路复用的实现方式常见的IO多路复用实现方式有:select ,poll 和 epoll。
其中,epoll是Linux 2.6内核的新IO多路复用机制。
它比赛和其他I/O多路复用机制的效率,尤其是在连接数量较大的情况下。
二、IO多路复用的工作原理2.1 应用程序发起IO请求当应用程序需要进行IO操作时,它会在内核中注册一个文件描述符,并将其加入到IO多路复用机制监视的事件列表中。
此时,该应用程序可以进行其他事情,而无需等待IO操作完成。
2.2 内核监视多个IO事件内核会持续监视多个IO事件,包括读写事件和异常事件。
当任意一个事件就绪时,内核会通知应用程序已经就绪的文件描述符并返回对应的事件,应用程序就可以进行操作。
2.3 应用程序处理IO操作一旦应用程序收到IO事件的通知,它可以调用相应的函数立即处理该IO操作。
如果事件仍未就绪,则应用程序将被挂起,直到该事件就绪并返回IO事件的通知。
三、IO多路复用的优点3.1 节约资源和提高效率使用IO多路复用机制,一个线程可以同时监控多个IO事件,而不需要为每个IO事件分配一个线程,这减少了线程的数量,节约了内存资源。
另外,由于IO多路复用机制可同时处理多个IO事件,因此可以大大提高系统的IO效率。
3.2 灵活性和扩展性IO多路复用机制设计的灵活性较高,可以在一个线程中同时处理网路事件和文件事件。
并且,IO多路复用机制的扩展性比较强,可以自定义事件类型,便于实现更加复杂的功能。
io多路复⽤的原理和实现_彻底理解IO多路复⽤实现机制前⾔BIO 、NIO 、AIO 总结Unix⽹络编程中的五种IO模型为了加深对 I/O多路复⽤机制的理解,以及了解到多路复⽤也有局限性,本着打破砂锅问到底的精神,前⾯我们讲了BIO、NIO、AIO的基本概念以及⼀些常见问题,同时也回顾了Unix⽹络编程中的五种IO模型。
本篇重点学习理解IO多路复⽤的底层实现机制。
概念说明IO 多路复⽤有三种实现,在介绍select、poll、epoll之前,⾸先介绍⼀下Linux操作系统中基础的概念:⽤户空间和内核空间进程切换进程的阻塞⽂件描述符缓存 I/O⽤户空间 / 内核空间现在操作系统都是采⽤虚拟存储器,那么对32位操作系统⽽⾔,它的寻址空间(虚拟存储空间)为4G(2的32次⽅)。
操作系统的核⼼是内核,独⽴于普通的应⽤程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限。
为了保证⽤户进程不能直接操作内核(kernel),保证内核的安全,操作系统将虚拟空间划分为两部分,⼀部分为内核空间,⼀部分为⽤户空间。
针对linux操作系统⽽⾔,将最⾼的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使⽤,称为内核空间,⽽将较低的3G字节(从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使⽤,称为⽤户空间。
进程切换为了控制进程的执⾏,内核必须有能⼒挂起正在CPU上运⾏的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执⾏。
这种⾏为被称为进程切换。
因此可以说,任何进程都是在操作系统内核的⽀持下运⾏的,是与内核紧密相关的,并且进程切换是⾮常耗费资源的。
从⼀个进程的运⾏转到另⼀个进程上运⾏,这个过程中经过下⾯这些变化:1. 保存处理机上下⽂,包括程序计数器和其他寄存器。
2. 更新PCB信息。
3. 把进程的PCB移⼊相应的队列,如就绪、在某事件阻塞等队列。
4. 选择另⼀个进程执⾏,并更新其PCB。
五种IO 模式五种I/O 模式——阻塞(默认IO模式),非阻塞(常用语管道),I/O多路复用(IO多路复用的应用场景),信号I/O,异步I/O 五种I/O 模式:【1】阻塞I/O (Linux下的I/O操作默认是阻塞I/O,即open和socket创建的I/O都是阻塞I/O) 【2】非阻塞I/O (可以通过fcntl或者open 时使用O_NONBLOCK参数,将fd设置为非阻塞的I/O) 【3】I/O 多路复用(I/O多路复用,通常需要非阻塞I/O配合使用)【4】信号驱动I/O (SIGIO)【5】异步I/O 一般来说,程序进行输入操作有两步:1.等待有数据可以读2.将数据从系统内核中拷贝到程序的数据区。
对于sock编程来说: 第一步: 一般来说是等待数据从网络上传到本地。
当数据包到达的时候,数据将会从网络层拷贝到内核的缓存中;第二步: 是从内核中把数据拷贝到程序的数据区中。
阻塞I/O模式//进程处于阻塞模式时,让出CPU,进入休眠状态阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式。
是Linux系统下缺省的IO模式。
大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。
一个套接字建立后所处于的模式就是(因为Linux系统默认的IO模式是阻塞模式)阻塞I/O 模式。
对于一个UDP 套接字来说,数据就绪的标志比较简单:(1)已经收到了一整个数据报(2)没有收到。
而TCP 这个概念就比较复杂,需要附加一些其他的变量。
一个进程调用recvfrom ,然后系统调用并不返回知道有数据报到达本地系统,然后系统将数据拷贝到进程的缓存中。
(如果系统调用收到一个中断信号,则它的调用会被中断)我们称这个进程在调用recvfrom一直到从recvfrom返回这段时间是阻塞的。
当recvfrom正常返回时,我们的进程继续它的操作。
非阻塞模式I/O//非阻塞模式的使用并不普遍,因为非阻塞模式会浪费大量的CPU资源。
当我们将一个套接字设置为非阻塞模式,我们相当于告诉了系统内核:“当我请求的I/O 操作不能够马上完成,你想让我的进程进行休眠等待的时候,不要这么做,请马上返回一个错误给我。
单片机io 复用
单片机IO复用是指在一个引脚上同时实现多个功能。
这通常是通过将特定的引脚配置为不同的功能而实现的,例如输入输出、中断、时钟等。
单片机的IO复用一般是通过寄存器来配置的。
在寄存器中,每一个引脚都有相应的控制位,用于配置该引脚的功能。
通过设置相应的控制位,可以控制引脚是输入还是输出,以及引脚的其他功能。
具体的复用功能配置和使用方法在不同的单片机芯片上可能有所不同,需要查阅芯片的技术文档或参考手册来了解具体的配置方法和使用注意事项。
IO复用的好处是可以节省引脚数量,提高系统的灵活性和可扩展性。
但是需要注意的是,在配置IO复用功能时,要确保不同功能的引脚不会发生冲突,同时也要注意时序和电气特性的兼容性。
io多路复用的作用什么是io多路复用在计算机网络编程中,I/O多路复用是指通过一种机制,一个进程可以监视多个文件描述符,一旦某个文件描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作。
I/O多路复用是实现高并发网络编程的一种重要技术。
I/O多路复用的作用I/O多路复用的作用主要体现在以下几个方面:1.提高系统性能:I/O多路复用可以在一个线程中同时监听多个文件描述符,避免了创建多个线程或进程来处理不同的文件描述符的开销,从而显著提高了系统的性能。
2.提高程序的响应速度:I/O多路复用可以实现事件驱动的编程模型,当有多个文件描述符就绪时,程序可以立即对其进行处理,而不需要等待其他文件描述符的处理结果,从而大大提高了程序的响应速度。
3.减少资源占用:使用I/O多路复用可以减少系统中线程或进程的数量,从而减少了系统资源的占用。
相比于传统的多线程或多进程模型,I/O多路复用模型更加轻量级。
4.简化程序设计:使用I/O多路复用可以将网络编程中的并发处理逻辑集中在一个线程中,简化了程序的设计和维护。
同时,I/O多路复用也提供了更加灵活的事件处理方式,可以根据实际需求进行定制。
I/O多路复用的实现方式在Linux系统中,常见的I/O多路复用的实现方式有以下几种:1.select:select函数是一种比较古老的I/O多路复用机制,它可以同时监听多个文件描述符的读写事件。
但是select函数的缺点是,它会修改传入的文件描述符集合,每次调用都需要重新初始化,同时对于大量的文件描述符,select的性能会有所下降。
2.poll:poll函数是select函数的改进版,它也可以监听多个文件描述符的读写事件,并且避免了select函数的缺点。
poll函数使用一个pollfd结构体数组来保存待监听的文件描述符,每次调用poll函数时,都会将这个数组传递给内核,内核会返回有事件发生的文件描述符。
3.epoll:epoll函数是Linux系统中最高效的I/O多路复用机制,它使用了事件驱动的方式来处理文件描述符的就绪事件。
第五章通用和复用功能IO口1.引言通用和复用功能IO口是现代数字电路设计中的重要组成部分。
它们允许电路与外部设备进行通信和控制,实现数据的输入、输出和处理。
在本章中,我们将介绍通用和复用功能IO口的基本原理和应用。
通用功能IO口是一种通用的输入/输出接口,可以通过软件来配置不同的功能。
它可以被用作输入口,用来读取外部设备的状态;也可以被用作输出口,用来控制外部设备的运行。
通用功能IO口通常由一组引脚组成,每个引脚都可以配置为不同的功能。
通过编程的方式,我们可以根据需要来选择引脚的功能,并进行相应的输入和输出操作。
复用功能IO口是一种多功能的输入/输出接口,可以通过硬件设置来选择不同的功能。
它通常由一个多路器和多个外设模块组成。
多路器的作用是选择不同的外设模块进行连接,从而实现不同的输入和输出功能。
使用复用功能IO口,可以有效地减少芯片上的引脚数量,提高系统的可扩展性和灵活性。
4.通用功能IO口的应用通用功能IO口广泛应用于各种数字电路设计中。
它可以连接各种外设设备,如按钮、开关、传感器、LED灯等。
通过编程的方式,我们可以读取外设的状态,并根据需要来控制外设的运行。
通用功能IO口还可以连接到其他数字电路中,实现数据的输入、输出和处理。
例如,它可以与存储器、处理器、通信接口等进行连接,实现数据的存储、处理和传输。
5.复用功能IO口的应用复用功能IO口广泛应用于嵌入式系统和通信系统中。
它可以连接各种外设设备,如显示器、触摸屏、以太网接口、USB接口等。
通过硬件设置,我们可以选择不同的外设模块进行连接,并根据需要来实现不同的输入和输出功能。
复用功能IO口还可以连接到其他模块中,实现数据的传输和处理。
例如,它可以与显示模块、通信模块等进行连接,实现图形的显示、数据的传输等。
6.小结通用和复用功能IO口是现代数字电路设计中的重要组成部分。
它们允许电路与外部设备进行通信和控制,实现数据的输入、输出和处理。
通过软件和硬件的配置,我们可以选择引脚的功能,并进行相应的输入和输出操作。
IO端口复用简介I/O多路复用(multiplexing):本质是通过一种机制(系统内核缓冲I/O数据),让单个进程可以监视多个文件描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作。
适用场景:高并发的服务器端。
应对并发,常见的思维是创建多线程,每个线程管理一个并发操作,但是弊端很明显,就是多线程需要上下文切换,这个切换的消耗太大,当连接的客户端很多的时候弊端就很突出了。
所示使用单线程的多路复用。
几种方式1.s electLinux提供的select相关函数接口如下:#include <sys/select.h>#include <sys/time.h>int select(int max_fd, fd_set *readset, fd_set *wri teset, fd_set *exceptset, struct timeval *timeout) FD_ZERO(int fd, fd_set* fds) /* 清空集合 */FD_SET(int fd, fd_set* fds) /* 将给定的描述符加入集合 */FD_ISSET(int fd, fd_set* fds) /* 将给定的描述符从文件中删除 */FD_CLR(int fd, fd_set* fds) /* 判断指定描述符是否在集合中 */接口解释:1:select函数的返回值就绪描述符的数目,超时时返回0,出错返回-1。
2:第一个参数max_fd指待测试的fd个数,它的值是待测试的最大文件描述符加1,文件描述符从0开始到max_fd-1都将被测试。
3:中间三个参数readset、writeset和exceptset指定要让内核测试读、写和异常条件的fd集合,如果不需要测试的可以设置为NULL。
代码演示:sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);memset(&addr,0,sizeof(addr));addr.sin_family=AF_INET;addr.sin_port=htons(2000);addr.sin_addr.s_addr=IN ADDR_ANY;bind(sockfd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr)); listen(sockfd,5);fd_set rset;int max = 0;int fds[5];for(int i=0;i<5;i++){memset(&client,O,sizeof(client);addrlen=sizeof(client);fds[i]=accept(sockfd,(struct sockaddr*)&client,&addrlen);if(fds[i]>max)max=fds[i];}while(1){FD_ZERO(&rset);for(int i=0;i<5;i++){FD_SET(fds[i],&rset);}puts("round again");select(max+1,&rset,NULL,NULL,NULL);for(int i=0;i<5;i++){if(FD_ISSET(fds[i],&rset)){memset(buffer,0,MAXBUF);read(fds[i],buffer,MAXBUF);puts(buffer);}}}这是一段使用select的端口复用的简单代码。
代码定义一个监听5个客户端的select模型。
从代码中可以看出几个问题:1:FD_ZERO(&rset);for(int i=0;i<5;i++){FD_SET(fds[i],&rset);}每次while循环都要需要重复调用FD_ZERO进行清除,并在FD_SET加入句柄。
2:for(int i=0;i<5;i++){if(FD_ISSET(fds[i],&rset)){memset(buffer,0,MAXBUF);read(fds[i],buffer,MAXBUF);puts(buffer);}}每次读取数据都需要遍历所有句柄,所以就有O(n)的消耗。
3:select模型设计时有最大的上线值1024,可在源码中查看到。
想要更高的并发的话就需要采用多线程了。
4:执行select函数时,存在着用户态和内核态的切换,需要把句柄从内核态切换到用户态。
数量少的时候感知不强烈,高并发的时候能有明显的感觉。
以上4点也就是select模型的缺点,总结如下:1:有上限要求(1024),更多的话就需要多线程了;2:FDSET不能重用,每次都需要FDZERO;3:获取句柄需要从用户态拷贝成内核态,开销大;4:获取消息的形式是遍历。
需要循环获取。
时间复杂度O(n)。
相交于传统的套接字select也存在其优点:1:效率高。
2:跨平台性好,几乎支持所有平台。
2.pollpoll的机制与select类似,与select在本质上没有多大差别,管理多个描述符也是进行轮询,根据描述符的状态进行处理,但是poll没有最大文件描述符数量的限制。
#include <poll.h>int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);typedef struct pollfd {int fd; /* 需要被检测或选择的文件描述符 */short events; /* 对文件描述符fd 上感兴趣的事件 */short revents; /* 文件描述符fd 上当前实际发生的事件 */} pollfd_t;接口解释:1:poll()函数返回fds集合中就绪的读、写,或出错的描述符数量,返回0表示超时,返回-1表示出错;2:fds是一个struct pollfd类型的数组,用于存放需要检测其状态的socket描述符,并且调用poll函数之后fds数组不会被清空;3:nfds记录数组fds中描述符的总数量;4:timeout是调用poll函数阻塞的超时时间,单位毫秒;5:一个pollfd结构体表示一个被监视的文件描述符,通过传递fds[]指示 poll() 监视多个文件描述符。
其中,结构体的events域是监视该文件描述符的事件掩码,由用户来设置这个域,结构体的revents域是文件描述符的操作结果事件掩码,内核在调用返回时设置这个域。
events域中请求的任何事件都可能在revent s域中返回。
合法的事件如下:POLLIN 有数据可读POLLRDNORM 有普通数据可读POLLRDBAND 有优先数据可读POLLPRI 有紧迫数据可读POLLOUT 写数据不会导致阻塞POLLWRNORM 写普通数据不会导致阻塞POLLWRBAND 写优先数据不会导致阻塞POLLMSGSIGPOLL 消息可用当需要监听多个事件时,使用POLLIN | POLLRDNORM设置 events 域;当poll 调用之后检测某事件是否发生时,fds[i].revents & POLLIN进行判断。
代码演示:pollfd pollds[5];for(int i=0;i<5;i++){memset(&client,0,sizeof(client));addrlen=sizeof(client);pollfds[i].fd=accept(sockfd,(structsockaddr*)&client,&addrlen);pollfds[i].events=POLLIN;}sleep(1);while(1){puts("round again");poll(pollfds,5,50000);for(int i=0;i<5;i++){if(pollfds[i].revents&POLLIND){pollfds[i].revents=0;memset(buffer,0,MAX BUF);read(pollfds[i].fd,buffer,MAXBUF);puts(buffer);}}}通过代码可看到,poll模型相较于 select的改进在于使用了自定义的结构pollfd 来存储数据,对比select模型可以观察到几个不同的变化点:1:不再存在上限1024的限定。
2:pollfd直接存储句柄和事件,所以无需再次重复重置句柄poll的优势主要是解决了select模型的前两项缺点1:无上线限制2:无需频繁的遍历重置读取句柄。
3.epollepoll在Linux2.6内核正式提出,是基于事件驱动的I/O方式Linux中提供的epoll相关函数接口如下:#include <sys/epoll.h>int epoll_create(int size);int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);epoll_create函数创建一个epoll句柄,参数size表明内核要监听的描述符数量(参数可忽略,无意义)。
调用成功时返回一个epoll句柄描述符,失败时返回-1。
epoll_ctl函数注册要监听的事件类型。
四个参数解释如下:epfd表示epoll句柄;op表示fd操作类型:EPOLL_CTL_ADD(注册新的fd到epfd中),EPOLL_CTL_MOD(修改已注册的fd的监听事件),EPOLL_CTL_DEL(从epfd 中删除一个fd)fd是要监听的描述符;event表示要监听的事件epoll_event结构体定义如下:struct epoll_event {__uint32_t events; /* Epoll events */epoll_data_t data; /* User data variable */ };typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;__uint32_t u32;__uint64_t u64;} epoll_data_t;epoll_wait函数等待事件的就绪,成功时返回就绪的事件数目(有1个就直接返回1,有5个就返回5,自身会进行置位,把有消息的排序到前面),调用失败时返回 -1,等待超时返回 0。