防滑差速器

主减速器、差速器
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。

PRADO使用手册EDITED By ANG目录1、丰田车驾驶要领1－1、防滑差速器1－2、后部踏板保险杠1－3、车顶行李架的注意事项1－4、行李装载的注意事项1－5、制动垫磨损指示器1－6、制动系统1－7、机油的消耗1－8、发动机排气警告1－9、三元催化净化器1－10、在国外的操作1－11、燃油泵关闭系统1－12、燃油1－13、磨合期1－14、越野车辆注意事项1－15、丰田车的识别1－16、悬架和底盘2、仪器和控制器的操作2－1、其他设备2－1－1、地板垫席2－1－2、纸巾箱2－1－3、控制箱2－1－4、后杯架2－1－5、前杯架2－1－6、网兜2－1－7、绑扎固定孔2－1－8、辅助盒2－1－9、杂物箱2－1－10、电源输出口2－1－11、点烟器和烟灰盒2－1－12、多信息显示器2－2、空调系统2－2－1、后冷气系统2－2－2、仪表安装板通风口2－2－3操作要领2－2－4、气流选择器的设定2－2－5、控制器2－3、汽车音响系统2－3－1、汽车音响系统操作提示2－3－2、CD(小型唱片)转换器2－3－3、使用音响系统2－3－4、参考2－4、点火开关、变速器和停车制动器2－4－1、停车制动器2－4－2、四轮驱动系统2－4－3、自动变速器2－4－4、具有转向角限止器的点火开关2－5、计量仪表、仪表和保养提示指示器2－5－1、保养提示指示器和警告音响器2－5－2、里程表和双短距离里程表2－5－3、转速表2－5－4、发动机冷却剂温度表2－5－5、燃油表2－6、照明、刮水器和除雾器2－6－1、后车窗除雾器2－6－2、后车窗刮水器和清洁器2－6－3、挡风玻璃刮水器和清洁器2－6－4、点火开关灯2－6－5、个人用灯2－6－6、车厢灯2－6－7、后雾灯2－6－8、前雾灯2－6－9、紧急闪光灯2－6－10大灯和转向信号灯2－7、座位、座位安全扣带、转向盘和后视镜2－7－1、梳妆镜2－7－2、防眩内侧后视镜2－7－3、外侧后视镜2－7－4、倾斜转向盘2－7－5、儿童安全装置2－7－6、SRS驾驶员充气囊和前座乘客充气囊2－7－7、座位安全扣带2－7－8、座位取暖器2－7－9、扶手2－7－10、头部保护装置2－7－11、后座位2－7－12、前座位2－7－13、座位2－8、钥匙和车门2－8－1、电动月亮车顶2－8－2、燃油箱盖2－8－3、防盗系统2－8－4、发动机罩2－8－5、车尾门2－8－6、后侧角窗2－8－7、电动车窗2－8－8、侧车门2－8－9、发动机停机装置系统2－8－10、钥匙2－9、仪器和控制器的概述2－9－1、仪表安装板上的指示标记2－9－2、仪表板概述2－9－3、仪表安装板概述3、起动和驾驶3－1、起动发动机之前3－2、发动机的起动方法3－3、开车前的安全检查3－4、各种情况下的驾驶要领3－5、越野驾驶注意事项3－6、冬天驾驶要领3－7、挂车拖曳3－8、如何节省燃油并延长车辆的使用寿命4、发生紧急故障时4－1、如果车辆不能起动4－2、如果在驾驶中，发动机熄灭4－3、如果不能增加发动机转速4－4、如果车辆过热4－5、如果轮胎泄气4－6、如果车辆被陷住了4－7、如果车辆需要拖曳4－8、如果不能将自动变速器选择杆进行换档4－9、如果遗失了钥匙5、防腐蚀和车身外部保养5－1、防止丰田车腐蚀5－2、洗车和打蜡5－3、内部清洁6、保养须知6－1、保养6―2、车辆需要修理吗？6－3、丰田保养计划7、自行保养7－1、发动机和底盘7－1－1、检查机油油位7－1－2、检查发动机冷却剂液位7－1－3、检查散热器和冷凝器7－1－4、检查并更换空气滤清器滤芯7－1－5、检查轮胎气压7－1－6、检查和更换轮胎7－1－7、轮换轮胎7－1－8、安装雪地用轮胎和防滑链7－1－9、更换车轮7－1－10、铝质车轮的注意事项7－2、电气部件7－2－1、检查蓄电池状况7－2－2、蓄电池再充电时的注意事项7－2－3、检查和更换保险丝7－2－4、加清洁液7－2－5、更换灯泡8、各部规格8－1、尺寸8－2、发动机8－3、燃油8－4、保养规格8－5、轮胎8－6、保险丝正文1、丰田车驾驶要领1－1、防滑差速器丰田牌车辆装备有防滑桥间差速器(转换器)．如果一个车轮开始打滑，则防滑桥间差速器(转换器)通过将驾驶力自动传递至另一个驱动轴上的车轮来帮助拖引．如果后轮打滑，驾驶力被传递至前轮，而前轮打滑则被传递至后轮．丰田车还装备有防滑后差速器．如果一个后车轮开始打滑，则防滑后差速器通过将驾驶力自动传递至另一个后轮来帮助拖引．如果无法确定车辆是否装备有防滑差速器，可以向丰田代理店询问．车辆在被千斤顶支撑的状态下，不得起动或运转发动机．否则车辆可能驶离千斤顶，因而导致发生危险或人员严重受伤．须使用相同品牌。

主减速器轴承预紧度的调整 • 目的：使轴承承受一定的轴向压紧力，提高支承刚度， 保证正常啮合。 – 过大，发热量大，磨损大，轴承寿命下降。 – 过小，破坏啮合，齿轮寿命下降。 • 如何检查？ – 经验检查：即用手转动主(从)动锥齿轮，应该转动 自如，且轴向推动无间隙。 – 定量检查：将轴承座夹在虎钳上，按规定转矩拧紧 凸缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤测凸 缘盘拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上测主动 锥齿轮的转动力矩，其值应符合规定。
14.3
差速器
三、防滑差速器 1.强制锁止差速器（需停车操作） 在路况不好时,通过使用差速锁,使两根半轴练成一体, 防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动
• 在路况变差之前， 驾驶员通过操纵机 构接通气路，气压 推动活塞，使内外 接合器结合，半轴 与差速器壳连为一 体，不起差速作用。 当路况变好时，驾 驶员操纵气路排气， 活塞在弹簧作用下 回位，解除锁止， 恢复差速作用。
作业
• 12-15；12-18；12-19； • 主减速器有哪些零件组成？如何调上的螺 栓即可抽出半轴， 车轮与桥壳仍能支 撑汽车。 • 半轴套管外端轴颈 用于安装轮毂轴承， 最外端加工有螺纹， 用于安装油封、轴 承调整螺母和紧固 螺母。
14.4
半轴与桥壳
2) 半浮式半轴支承：半轴 内端以外花键与半轴齿 轮相连，不受弯矩；外 端制成锥形，锥面上铣 有键，与轮毂相应锥孔 配合，靠键连接传动力 矩，并靠圆锥滚子轴承 支撑于桥壳内，故其外 端承受弯矩；最外端只 有螺纹，用锁紧螺母紧 固 。用差速器止动块限 制半轴向内窜动，用制 动底板限制其支撑轴承 外移限制其向外窜动。
• 1-差速器壳；2-直齿轮轴； 3-半轴；4-直齿轮；5-主 减速器被动齿轮；6-蜗轮； 7-蜗杆

第十三章汽车传动系统概述1．汽车传动系统的基本功用是什么？2．汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？3．越野汽车4×4传动系统与普通汽车4×2传动系统相比，在结构上有哪些不同？第十四章离合器1．汽车传动系统中为什么要安装离合器？2．为何要求离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？3．为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热，在结构上可采取哪些措施？4．膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有和不同？两者相比，有何优缺点？5．试以东风EQ1090E型汽车离合器为例，说明从动盘和扭转减振器的构造和作用。

6．离合器的操纵机构有哪几种？各有何特点？第十五章变速器分动器1．在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支撑？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？2．在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的齿宽较小而常啮斜齿轮的齿宽却较大，这是什么道理？3．在变速器中采取防止自动跳档的结构措施有哪些？既然有了这些措施，为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置？4．请按P.49图15-8红旗CA7220型轿车的016变速器绘制传动示意图。

第十六章液力机械传动和机械式无级变速器1．自动变速器的类型有哪些？各由哪些部分组成？2．试述液力变矩器的工作原理和液力变矩器特性。

3．在液力变矩器导轮的轴上为什么要装单向离合器？4．在汽车上采用液力机械变速器与采用普通机械变速器相比，有何优缺点？5．在液力变矩器中由于安装了导轮机构，故使涡轮的转矩不同于泵轮输入的转矩，你能用直观的方式说明此道理吗？6．简述CVT的工作原理。

第十七章万向传动装置1．举例说明万向传动装置主要应用在什么地方？2．试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式万向节传动的不等速性。

资料差速器的构造与功能目录锥形齿轮式差速器行星齿轮式差速器斜齿轮式差速器锥形齿轮式差速器同其它类型的差速器相比，此类型的差速器能够使各车轮的转速保持一个精确的差值。

如果一个车轮和半轴齿轮以低于差速器行星架转速5%的速度转动，那么与该差速器相对一侧的车轮和半轴齿轮将以高于差速器行星架转速5%的速度转动。

构造同其它类型的差速器相比，此类型的差速器能够使各车轮的转速保持一个精确的差值。

如果一个车轮和半轴齿轮以低于差速器行星架转速5%的速度转动，那么与该差速器相对一侧的车轮和半轴齿轮将以高于差速器行星架转速5%的速度转动。

•差速器行星架 •差速器小齿轮 • 半轴齿轮• 小齿轮轴•终减速齿轮1 终减速齿轮2 差速器小齿轮3 差速器行星架4 小齿轮轴5 半轴齿轮功能发动机动力从变速箱最终主动齿轮传递至终减速齿轮，并通过差速器，最终由通过花键与半轴齿轮相连接的半轴传递至车轮。

当车辆直行时，也就是说当路面对左右侧车轮所施加的阻力相等时，差速器总成作为一个完整的装置转动，将发动机动力平均分配至左右侧车轮。

而当该车辆转弯行驶时，施加到左右侧车轮的路面阻力的大小将开始有所不同。

这时，小齿轮将围绕阻力较大一侧的半轴齿轮(也就是转速较慢的一侧)旋转，从而加速低阻力侧半轴齿轮的转动。

通过此方式，差速器能够将发动机动力适当分配至每个车轮。

1 终减速齿轮2 半轴3 半轴齿轮4 差速器小齿轮5 差速器壳体同其它类型的差速器相比，此类型的差速器能够使各车轮的转速保持一个精确的差值。

如果一个车轮和半轴齿轮以低于差速器行星架转速5%的速度转动，那么与该差速器相对一侧的车轮和半轴齿轮将以高于差速器行星架转速5%的速度转动。

行星齿轮式差速器构造此种类型差速器的主要特点是减小了差速器的规格尺寸，并增加了粘液耦合器，从而产生了与传统差速器规格尺寸近乎相同的粘液耦合器式防滑差速器(LSD )。

1 终减速齿轮2 差速器壳体盖3 行星架4 粘液罐5 变速箱箱体6 粘液耦合器(续)行星齿轮式差速器的主要部件包括：• 终减速齿轮• 内齿轮• 行星架• 行星齿轮• 中央齿轮1终减速齿轮2行星齿轮3中央齿轮4行星架5差速器壳体盖6粘液耦合器7内齿轮(续)内齿轮安装在差速器壳体的内表面，三组行星齿轮安装在行星架上。

压力开关 驱动轮 制动器
16
汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
组合方式的制动压力调节器
ASR不起作用时：ASR调 油泵 节电磁阀断电，处于左位， ECU控制调压电磁阀进行 ABS控制。 ASR起作用时：ASR调节 电磁阀通电，处于右位。
调压电磁阀断电而取左 位，蓄压器的压力油可 通入驱动轮轮缸----制动 增压。 调压电磁阀通一半电而 取中位----保压。 调压电磁阀通电而取右 位----减压。
不带ESP
带ESP
不带ESP
带ESP
不足转向
过度转向
21
汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
ESP系统的工作原理
传感器实时地检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。
转向角传感器用来收集驾驶员的转向意图； 车轮转速传感器、偏转率传感器、纵向/横向加速度传感器等用来监测车辆运 动状况。
控制单元
制动助力系统
偏转率 传感器
制动压力传感器 横向加速 度传感器
液压泵
液压单元
20
汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
ESP系统的工作原理
不带ESP系统的汽车在高速行驶急转弯时会出现两种危险状况： 不足转向：有冲出弯道的倾向； 过度转向：有甩尾的倾向。 两者相比，过度转向则是一种危险的不稳定状况，它可导致汽车急速旋转 甚至翻车。
14
汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
执行器
制动压力调节器
单独方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力 调节器在结构上各自独立。 组合方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力 调节器在结构上组合为一整体

差速器设计根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路以及它们之间的相互关系表明：汽车在行驶过程中左右车轮在同一时间内所滚过的行程往往是有差别的。

例如，转弯时外侧车轮的行程总要比内侧的长。

另外，即使汽车作直线行驶，也会由于左右车轮在同一时间内所滚过的路面垂向波形的不同，或由于左右车轮轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度的不同以及制造误差等因素引起左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程不等。

在左右车轮行程不等的情况下，如果采用一根整体的驱动车轮轴将动力传给左右车轮，则会由于左右驱动车轮的转速虽相等而行程却又不同的这一运动学上的矛盾，引起某一驱动车轮产生滑转或滑移。

这不仅会使轮胎过早磨损、无益地消耗功率和燃料及使驱动车轮轴超载等，还会因为不能按所要求的瞬时中心转向而使操纵性变坏。

此外，由于车轮与路面间尤其在转弯时有大的滑转或滑移，易使汽车在转向时失去抗侧滑能力而使稳定性变坏。

为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的这些弊病，汽车左右驱动轮间都装有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学要求。

同样情况也发生在多桥驱动中，前、后驱动桥之间，中、后驱动桥之间等会因车轮滚动半径不同而导致驱动桥间的功率循环，从而使传动系的载荷增大，损伤其零件，增加轮胎的磨损和燃料的消耗等，因此一些多桥驱动的汽车上也装了轴间差速器。

3.3.1差速器结构型式的选择差速器结构型式的选择应基于设计车辆的类型及其使用条件，以满足该类型车辆在给定使用条件下的使用性能要求。

差速器有许多结构类型。

大多数车辆都是公路运输车辆。

对于在道路上和城市地区行驶的车辆，由于路面良好，每个驱动轮与路面之间的附着系数变化较小，几乎都采用结构简单、运行稳定的普通对称伞齿轮差速器，道路车辆制造方便，使用可靠，安装在左侧，右驱动轮之间使用所谓的轮间差速器；对于经常在泥泞、松软土壤道路或无路区域行驶的越野车辆，为了防止驾驶车辆一侧的车轮打滑转向车辆，可以使用防滑差速器。

差速器检修
（1）差速器壳产生裂纹，应更换。
（2 ）差速器壳与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触面应光滑，无沟槽。 如有小的沟槽可用砂纸打磨，并更换半轴齿轮垫片。
（3 ）行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱 落和缺损。 （4）差速器壳体与轴承、差速器壳与行星齿轮轴的配合应符合原厂规 定。
3、安装差速器的原因：
• 1）原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 • 2）形式： • （1）轮间差速器
• 满足左右两轮实现不同转速
• （2）轴间差速器 • 满足前后两轴实现不同转速
一、普通差速器 1、构造
行星锥齿轮差速器
桑塔纳轿车差速器分解图
2、差速器动力传递
1）行星齿轮转动： （1）公转 （2）自转 2）动力传递路线 • 主减速器主动锥齿轮→从动 锥齿轮→差速器壳→行星齿 轮轴→左半轴齿轮→左半轴 →行星齿轮右半轴齿轮→右 半轴
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， 产生自转力矩。
△P
△P
A点：VA = ω0r +ω4r B点：VB = ω0r –ω4r
ω4r4
ω4r4 ω0r C
因：VA =ω1r VB = ω2r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0
A
B
ω4
n1=n0+△n n2=n0 - △n ， 但 仍有n1+ n2=2n0
• （9）端面跳动不得大于0.05mm。
差速器的装配与调整
• 差速器的装配 • ①行星齿轮的安装 • a.将复合式止推垫片涂上薄层润滑油，装入差速器壳内。
• b.在半轴齿轮装上螺纹套后装入差速器壳内，再装入行星齿轮， 并用六角螺栓拧紧。

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摩擦式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
3、托森差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
结构
主要由蜗杆行 星齿轮，差速 器壳体，前输 出轴和后输出 轴四套大部件 组成
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
讨论：
根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧 车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮 如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车 会有什么情况发生。
差速器的功用、结构、工作原理
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
差速器的功用、结构、工作原理
推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向)
结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受 其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧 半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
结论
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器
差速器的功用、结构、工作原理
四、防滑差速器
1、强制锁住式 差速器
在路况不好 时，通过使用差 速锁，使两根半 轴连成一体，防 止一侧车轮打滑 使另一侧车轮不 能驱动。
差速器的功用、结构、工作原理
将半轴与差 速器壳连成一体， 相当于把左右两 半轴锁成一体， 使差速器不起作 用。 注意事项： 一般要在停 车时进行操纵 ；接上差速锁 时，只允许直 线行驶；通过 坏路后应立即 脱开差速锁。

AUTO TIME175AUTO PARTS | 汽车零部件自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器在皮卡车后桥的应用研究张安霞1　胡德鹏2　许庆超1　楚斌峰11.郑州日产汽车有限公司 河南省郑州市 4500162.吉利汽车研究院（宁波）有限公司　浙江省宁波市　315336摘 要： 文章介绍了自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器的特点，根据皮卡车的实际行驶工况对装有自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器的后桥进行了台架试验。

对试验数据进行分析,结果表明，该后桥在不同车速下的转速差、输入转矩与锁紧系数的关系曲线均较为紧凑、锁紧系数分布相对集中。

因此可得，自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器在皮卡车上应用具有较高的工作可靠性和性能稳定性，为自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器的批量推广与应用提供了经验依据。

关键词：限滑差速器　锁紧系数　台架试验　锁止1　引言差速器是汽车驱动桥中的重要部件，其主要功能是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动，并将动力分配给左右车轮[1]。

自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器是一款复合型的差速器，是对普通差速器的革新与改进，它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点。

自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器能够根据道路条件的变化自动分配左右两侧车轮的扭矩，使发动机传递过来的扭矩向附着条件好的一侧车轮转移，从而抑制车轮打滑，提高车辆在湿滑路面的安全行驶能力。

当极限工况下一侧车轮悬空空转时，自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器可以自动锁止两半轴，将全部扭矩转移给附着条件好的那侧车轮上，从而使车辆脱困，提高车辆在坏路面的越野性能。

车辆一旦驶出坏路面恢复附着力或者车速高于30km/h，自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器还能够自动解锁。

自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器相比其他差速器具有以下优点：①相比仅在特别恶劣路况下才起作用的锁止式差速器，增加了限滑功能，给车辆提供更稳定的通过能力和更可靠的安全保障；②相比仅有限滑功能的防滑差速器，增加了锁止功能，能够在一侧车轮悬空或完全打滑时自动锁止两半轴，提高恶劣路况下的脱困能力；③相比普通开式差速器，除具备正常的差速功能外，还具有限滑功能和锁止功能。

汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各类运动条件下的动力传递，幸免轮胎与地面间打滑。

当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，双侧车轮走过的曲线长短也不相等；即便路面超级平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，经受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的转动半径事实上不可能相等，假设双侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，那么车轮必然显现边转动边滑动的现象。

图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能致使转向和制动性能的恶化。

假设主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动双侧驱动轮，那么双侧车轮只能一样的转速转动。

为了保证双侧驱动轮处于纯转动状态，就必需改用两根半轴别离连接双侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器别离驱动双侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。

这种装在同一驱动桥双侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。

在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。

为了适应各驱动桥所处的不同路面情形，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，能够在各驱动桥之间装设轴间差速器。

差速器可分为一般差速器和防滑差速器两大类。

一般差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车大体都采纳了对称式锥齿轮一般差速器。

对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。

（之前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一路。

主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。

十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每一个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右双侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。

半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。

与差速器壳一路转动（公转）的行星齿轮拨动双侧的半轴齿轮转动，当双侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对双侧车轮的差速驱动。

差速器目录简介功能构成原理分类Torsen LSD差速器系统[编辑本段]简介汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。

减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。

而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？汽车差速器是驱动轿的主件。

它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

[编辑本段]功能汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。

为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。

[编辑本段]普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。

发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。

当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。

[编辑本段]原理差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。

例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。

同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

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作业（5´）
1、普通的汽车如果将其一边的驱动轮 支起不着地，挂上档，汽车能否前进。

2、汽车陷在泥地导致单边车轮打滑和 转弯时的差速差动有什麽不同之处。

东风车差速器零件图
汽车差速器工作状况和原理
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动力的传递
驱动轮
差速器工作原理
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差速器工作原理

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如图： 1、两齿条和小齿轮啮合在一起，假如两齿 条重量相同，则两齿条等距离举升。 2、如果在左边的齿条上加上一个重物，再 提起小齿轮，这时，小齿轮自己转动，左侧齿 条提升高度为零。右侧齿条举升很高。 3、这就是差速器原理。 4、把重物看成路面阻力，把齿条看成半轴 齿轮，小齿轮则为行星齿轮了。拉力可视为发 动机动力。（再看汽车的行驶状况图）
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涡轮蜗杆式防滑差速器（图）
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涡轮蜗杆式防滑差速器（图）
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小结（5´）
1、重点：差速器的原理和结构。普通差 速器的特性，平均分配扭矩。 2、难点：防滑差速器是怎样克服普通差 速器的这一特性。让附着力大的一边驱 动轮获得足够的驱动力。 3、实际上，在正常行驶和足够的附着力 时，在驱动桥的半轴齿轮上的转矩是最 大的。
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差速器工作状况图
差速器工作状况

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1、汽车直线行驶，（上图）左右驱动轮的路 面状况相同，即所受的阻力相等，行星齿轮不发 生转动。差速器壳、十字轴以相等的转矩同时带 动半轴齿轮旋转。左右两驱动轮和差速器壳以相 同速度滚动。汽车直线行驶。 2、汽车转弯，差速器起差速作用，（下图） 右转弯，路面要求右轮滚动慢些，左轮滚动快些。 在差速器未作用前，右轮滑转，左轮滑移。这时 候右半轴受的阻力大，右半轴转速减慢，迫使行 星齿轮在公转时自身发生自转，经过齿轮的传动， 从而迫使受阻力小的左半轴齿轮转速加快。差速 的结果，右轮减慢，左轮加快。汽车顺利转弯。 3、左转弯的情况刚好和右转弯相反。

42．当车辆报废或更换SRS ECU时，应拆下水银开关式传感器总成作为有害废物处理。（√）
五．简答题
1.按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
答：（1）按ECU所依据的控制参数不同分为：以车轮滑移率S为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS和电磁阀式ABS。
35．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（√）
36．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（×）
改：滑转率是车轮圆周速度与车身瞬时速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。
37．SRS电热丝电路处于正常工作时短路片与连接器端子接通（×）
3．循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器。
4．可变容积式调节器：电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。
5．吸温沸点：制动液在吸湿率为3.5%时的沸点。
6．EBD：是电子制动力分配，采用电子技术代替传统的比例阀，根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前后桥的制动力分配比例。
7．BA：是辅助制动系统，当驾驶员在紧急状况下迅速踩制动踏板，但制动踏板力不足时，此系统会在不足1s内的时间把制动力增至最大，缩短紧急制动情况下的制动距离。
31．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动
轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持
开启。（×）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。