野火K60 测试说明书

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野火K60核心板和调试板测试说明书欢迎使用野火 K60 核心板,现在让我们走近K60……目录野火K60核心板和调试板测试说明书 (1)1.K60 核心板资源介绍 (2)2.供电方式 (2)排针供电 (2)USB供电 (3)Jlink供电 (4)3.J-Flash下载固件 (7)4.野火鹰眼软排线转接板 (11)5.测试方案 (13)LED测试 (13)USB测试 (14)摄像头无线发送模式 (18)调试板测试模式 (20)1. K60 核心板资源介绍首先,拿到我们的野火K60核心板,先来熟悉我们的板载资源:图 1 野火核心板正面 图 2野火核心板背面2. 供电方式 排针供电野火K60核心板的排针,有专门的5V 电源输入和3.3V 电源输入管脚,两者可任意选择其中一个来进行供电。

如果是采用5V 供电,则通过板载的LDO 芯片转换为3.3V ,供控制器、无线模块、摄像头使用。

建议采用 5V 供电,板载专用的低压差线性LDO 更能保证电源的稳定。

LED 1~4 野火摄像头排线接口复位按钮NRF24L01+无线模块接口Micro USB 接口V5V 转3.3V50MHz晶振 预留给USB 转TTL 接口KEY 1 & 2 电源指示灯KEY 1 & 2 JLink 接口LED 1~43.3V 管脚 3.3V和5V 管脚供电后,此电源灯会亮图 3 核心板排针供电指示注意:不要把5V电源插入 3.3V 的排针座内!!!USB供电用micro USB 数据线(现在绝大部分的智能机都是用这类的数据线),一头接入核心板,另外一头接入电脑的USB口或者5V供电的带USB口充电器的口上。

比mini USB更加扁平的图 4 micro USB数据线图 5野火K60核心板USB 供电方式Jlink 供电野火K60 核心板使用标准的10PIN 插头,Jlink 默认不支持供电,但Jlink 虽然支持使用power on 和 power off 命令来实现供电,但仅仅适用于5V 供电,而且不适用于 10PIN 管脚。

如果要实现Jlink 的 10PIN 管脚供电,必须对Jlink 进行硬件设置,而不同的山寨Jlink ,硬件方式也有所不同: 1) 一般Jlink 通用供电方法:短接VT管脚和电源跳帽控制选择的中间管脚电源指示灯VT管脚孔电源跳帽控制选择的3个孔,连接的是中间的孔。

图 6通用的Jlink供电改装2)野火新版jlink的配置方式:野火新版Jlink支持方法1的配置哦,这里提供其他配置方法而已。

图 7野火新版Jlink 的改装方法之一3) 野火旧版Jlink 配置方式:野火旧版Jlink 支持方法1的配置哦,这里提供其他配置方法而已。

图 8野火旧版Jlink 供电改装方法之一此处加一个跳帽,短接最靠边的两个电源跳帽控制选择 此处跳帽短接左边的两个,即VsupplyVT 管脚孔电源跳帽控制选择此处跳帽短接右边的两个,即3V3此处加一个跳帽,短接最靠边的两个 VT 管脚孔3.J-Flash下载固件注:野火K60核心板,出厂时已经烧录好固件,无需再次烧录。

此处教程仅为已经冲刷了我们测试固件的朋友重新烧录固件。

安装附件提供的:Setup_JLinkARM_V436e.exe ,此为J-Flash 下载软件。

在开始菜单上找到 J-Flash ,运行程序:图 9 开始菜单里运行 J-Flash打开固件:图 10打开固件图 11选择固件对工程进行设置 Options —— Project settings :图 12工程配置设置CPU:图 13选择CPU 设置自动烧录的配置:图 14烧录配置确认保存配置后,开始烧录固件,记得先插入jlink和核心板哦!!图 15自动烧录中途可能提示擦除扇区、解锁芯片这类的,都选择“Y”即可图 16提示擦除扇区最后提示烧录完成,这样烧录过程就完成了:图 17提示烧录成功4.野火鹰眼软排线转接板图 18野火鹰眼与专用软排线转接板野火鹰眼原生使用排针为接口,可通过转接板来实现软排线连接。

连接方式如下:野火鹰眼野火鹰眼专用的软排线转接板新购买的鹰眼,出厂时会焊接好软排线转接板只有这两排插进鹰眼焊接后的效果:仅用了两排焊接注意事项✓用力压紧野火鹰眼与转接板,避免虚焊。

✓使用流动性较好的焊锡,以便焊锡可通过排针孔流入下方,从而保证导通。

如果焊锡流动性较差,可添加松香来增大流动性。

✓软排线座是朝前方的,如上图,请勿插错方向!5.测试方案野火K60核心板,出厂时已经烧录了测试代码,用户可按照如下步骤逐步测试。

野火核心板供电或复位后,默认进行LED测试模式。

如果插在调试板上,会进入调试板测试模式。

在调试板测试模式下,按着CANCEL键可以在如下三种模式之间不断切换。

◆无线接收摄像头图像并显示◆直接采集摄像头图像信息并LCD显示◆直接采集摄像头图像并LCD显示和发送到上位机上显示按着KEY1不放手,然后进行供电或复位,会进入摄像头无线发送模式。

按着KEY2不放手,然后进行供电或复位,会进入USB测试模式。

PS:调试板上的ADD键、OK键分别与K60核心板上的KEY1、KEY2键相同。

LED测试供电复位后,可看到4颗LED一颗一颗逐渐点亮,然后又逐渐熄灭,如此循环:4颗LED同时亮3颗LED 亮2颗LED 亮全部熄灭图 19 LED 流水灯USB测试插入USB后,按着KEY2不要松手,然后按复位键进行复位,稍等后松开KEY2,在电脑右下角会提示发现新硬件:图 20插入USB提示发现新硬件弹出更新向导:图 21硬件更新向导到这里为止,说明电脑与核心板通过USB通信已经是正常的了,USB模块没有问题。

下面我们可以安装驱动来看看:选择从列表或指定位置安装(高级),然后点击下一步图 22硬件更新向导选择手动的选择COM DRIVER.inf 文件所在的文件夹(野火的资料会提供),然后选择下一步图 23硬件更新向导选择驱动路径然后会提示安装软件中,请稍候的提示图 24搜索到驱动,安装中部分电脑可能会多次提示如下提示,全部都选择“取消”,再选择“是”即可。

如果对window文件保护不熟悉的朋友,可以百度查询相关的信息。

图 25文件保护图 26询问是否还原原始版本最后鼠标点中“我的电脑”,右键选择“管理”,弹出如下图像:图 27设备管理器摄像头无线发送模式摄像头无线发送模式的测试还需要调试板的无线接收图像来支持,因此测试此例程需要两个核心板带无线模块、一个调试底板。

首先先进行硬件连接:图 28摄像头无线发送硬件连接按着KEY1不放手,然后进行供电或复位后,会进入摄像头无线发送模式。

此时需要调试板上的核心板进入调试板测试模式 ,进行 无线接收摄像头图像并LCD 显示,即调试板插上 核心板带无线模块后,直接供电或复位后即可。

最终看到的效果如下:调试板显示的图像数据是与摄像头采集到的图像是相应的。

无线模块的晶振朝外。

排线蓝色的朝上,一头接核心板,另一头接摄像头。

野火鹰眼专用的软排线转接头无线收发野火之手图 29无线收发全部硬件连接PS:调试板显示的图像偶尔会出现闪烁,这是无线模块发送和接收过程中出现数据丢失而导致的,摄像头的采集是正常的。

调试板测试模式野火核心板供电或复位后,自动进入调试板测试模式。

在调试板测试模式下,按着CANCEL键可以在无线接收摄像头图像并LCD显示、直接采集摄像头图像信息并LCD显示、直接采集摄像头图像并LCD显示和发送到上位机上显示三种模式之间不断切换,默认是无线接收摄像头图像并LCD显示。

无线接收摄像头图像并LCD显示硬件连接:图 30调试板无线接收硬件连接供电或复位后,如果已经有摄像头无线发送,此调试板即可收到如上的图像显示效果。

按着 PREV、ADD、NEXT、SUB 四个按键,可以点亮摄像头无线发送模块的对应的LED1~4 。

图 31摄像头模块接收LED 点亮命令无线模块核心板LCD按了PREV 点亮LED1直接采集摄像头图像信息并LCD显示直接采集摄像头图像,此处就不需要使用无线模块了。

硬件连接如下:摄像头接口LCD核心板图 32直接采集摄像头图像并显示的硬件连接供电或复位后,等LCD屏幕变成红色后,按调试板的CANCEL键一次即可进入,看到的效果如上。

直接采集摄像头图像并LCD显示和发送到上位机上显示此实验同样不需要使用无线模块,但需要使用串口模块。

硬件连接如下:摄像头接口USB转串口或者串口线图 33摄像头直接采集,并发送上位机显示供电或复位后,等LCD屏幕变成红色后,按调试板的CANCEL键一次,等出现图像显示后,再按一次CANCEL键即可进入此模式,可以看到LCD已经可以显示了,但还需要上位机显示。

配置上位机的方案如下:打开“yy_摄像头串口调试”软件,设置串口COM口,设置波特率为 115200 :图 34上位机菜单栏然后点击“设置”,弹出如下对话框,配置图像的宽度和高度如下,并保存:图 35上位机图像大小设置然后点击“打开”,菜单栏就会变成如下:图 36上位机菜单栏选择开始点击“开始”,就会变成如下,可以图像:图 37上位机显示图像LCD和上位机的显示可能有所延时,这是串口发送速度太慢的原因。