电子挂轮控制器
使用手册
系统版本：V4.2
手册修订：R1
概述
电子挂轮控制器由月亮机械屋出品，通过采集主轴编码器的脉冲，经过计算转换后，控制步进电机驱动器，驱动步进电机运行，实现往返走刀车削、车螺纹、插齿等功能。本控制器的特点有：
?全中文显示，使用方便。
?支持8~40V超宽电压输入，可与步进电机共用电源，减少重复投资。
?全程显示托板移动的距离，轻松了解车刀行进的距离。
?在自动走刀车削时，支持随时启停走刀、调整走刀速度和方向，无需停转主轴，最小走
刀量为0.01mm。
?自动车螺纹，主轴可以连续运转，无需停转或者反转，操作者只需负责控制进刀量即可，
不用担心乱扣，撞刀等问题。控制器支持车削公制、英制或者是任意大小螺距的螺纹。
?托板移动功能可以将大拖板移动指定的距离，或者手动控制大拖板的移动，方便将车刀
移动到指定的位置。
?支持往返车削，既可以通过两个硬件限位开关来控制车刀往返车削，也可以设置一个距
离来实现往返车削；在镗孔、车削外圆时，通过此功能，可以大大减轻操作复杂度，操作者只需要控制每次车削的进刀量即可，不用担心忘记开合螺母而导致撞刀。
?卡盘分度功能：控制器可以显示卡盘的旋转角度。
?插齿功能：用过与卡盘分度功能配合，你可以使用车床来制作齿轮，或者刻画手轮刻度
线。
?绕线功能：可以用于绕制线圈，弹簧等，并可以显示绕制的匝数。
?预留按钮引出接口，方便外接按钮控制盒。
?主轴转速显示，显示范围0~9999。
车床改装方法
车床改电子挂轮包含两个主要的步骤：
?安装主轴编码器，通过主轴旋转带动编码器发出脉冲信号给控制器。
?安装步进电机，步进电机与丝杆相连，驱动大拖把的移动。
编码器
?编码器选择：
控制器支持5V NPN光电增量式编码器，仅需要AB两通道即可。控制器为编码器提供5V电源供电和通道上拉电阻。编码器可以选择600脉冲的国产编码器，价格为40元左右，性价比较高。根据以往顾客反馈，价格为70~100元左右的欧姆龙1000脉冲编码器（实际为国产仿品，非原装正品），在使用时，出现了编码器干扰，脉冲丢失等问题，故而建议避免选择此类型的编码器。
注意：很多普通光电增量式编码器，没有电源反接保护，在连接编码器的电源时，请确保其连线正确，否则极易损坏编码器。
编码器安装：
编码器与主轴的连接建议使用同步轮连接，可以得到精确的变速比。当编码器分辨率为600脉冲时，建议编码器与主轴的同步轮比例为1：2，将编码器加速到1200脉冲，以获得更高的分辨率。
主轴每转一圈，编码器产生的脉冲数理想范围为800~2000；过低的脉冲数，会导致支持的最大螺距过小，过高的脉冲数，会限制主轴的最高转速。普通编码器支持的最高转速为5000转，超过后可能会导致脉冲丢失，轴承快速老化等问题。
根据主轴的大小，180，210类型车床，可以选择3M，XL节距的同步轮；C1，C2，0618，2K4等小主轴车床，可以选择2GT节距的同步轮；
控制器最大支持处理65KHz的脉冲输入，当超过此频率时，控制器显示的转速可能是错误的。控制器支持的最大转速计算公式：Smax = 65000 * 60 / 主轴每转编码器脉冲；
小通孔210车床安装实例（同步轮为50齿、25齿3M同步轮）：
C2车床安装实例（60、30齿2GT同步轮，同步带长228mm）：
若因条件限制，无法使用同步轮，也可以使用圆皮带进行连接：
步进电机
?步进电机和驱动器选择：
由于车床车削需要较大的力矩，故而建议步进电机选用2NM以上的57加长电机，并配合适当的减速装置。减速比建议控制在1：2以内，若使用较大的变速，在车削大螺纹时，步进电机将工作在较高的转速，容易产生失步。
根据步进电机的大小，选择合适的步进电机驱动器，普通57步进电机，选择TB6600，DM542等驱动器即可。控制器与驱动器使用共阳连接方式。
?步进电机安装：
根据车床的结构以及自身的加工能力，选择合适安装方式。
180，210车床的安装方案实例：
C2, 0618车床改装实例：
电路连接
?【电源输入】电源输入接口：
Vin：输入电源的正极，支持+8~40V；
GND：电源负极；
?【5V输出】共用输出接口，为步进驱动器、编码器提供电源；
+5V：输出+5V；连接步进电机驱动器的+5V和编码器正极；
GND：共用地线；
?【编码器】编码器输入接口：
CHA：连接到编码器的A相，端口已上拉，编码器无须额外连接上拉电阻；
CHB：连接到编码器的B相；端口已上拉，编码器无须额外连接上拉电阻;
?【步进驱动】步进电机驱动器控制接口：
DIR-：方向控制，连接到步进电机驱动器的方向负端（DIR-）；
EN-：使能控制，连接到步进电机驱动器的使能负端（ENA-）；
CP-：脉冲输出，连接到步进电机驱动器的脉冲负端（PUL-）；
?【限位】限位开关的一脚连接在LM上，一脚连接在共用的GND上：
LM1：连接一号限位开关其中一脚；
LM2：连接二号限位开关其中一脚；
?【按钮外接】可以通过外接按钮控制，当按钮线与GND短接时，按钮为按下状态；
+5V：此脚引出5V电源，外接普通按钮时不需要使用此脚，请注意不要将此脚碰触到按钮线或者GND地线，以免损坏控制器。
GND：地线，当按钮线与此脚短接时，按钮为按下状态。
SW1~SW5：分别对应控制器的五个按钮。
控制器设置：
机械部分改装完成后，需要设置控制器的主轴每转编码脉冲数、步进电机每转脉冲数和步进
每转走刀距离三项。
在任意功能界面，长按【设置/保存】键，即可进入系统设置界面；
短按【设置/保存】键，可以切换到相应的设置项；
按加减键修改数值；
短按【清零/取消】键，取消设置，退出系统设置界面；
在设置界面，长按【设置/保存】键，保存设置并退出设置界面。
主轴每转脉冲设置：
在系统设置界面，短按【设置/保存】键，切换到【主轴每转编码脉冲数】项，设置编码器的脉冲数。
若编码器与主轴是通过同步轮连接的，主轴每转编码脉冲数位：编码器脉冲数乘以同步轮变速比即可，例如，主轴同步轮为60齿，编码器同步轮为30齿，编码器脉冲为600，那么主轴每转脉冲数为：600 * 60 / 30 = 1200；
若编码器与主轴是通过圆皮带连接的，则需要通过控制器的脉冲估算功能进行精确计算：?在【主轴每转编码脉冲数】界面，长按【子功能】键，进入【估算编码器脉冲数】功
能；
?在卡盘上做起点标记，或者夹持尖锐物品对尖，单向连续旋转车床卡盘十圈，屏幕显
示编码器输出的总脉冲数，然后长按【设置/保存】按钮，控制器会自动将当前数值除以10并保存为主轴每转编码脉冲数；
?短按【清零/取消】键可以将计数清零；
?退出估算功能：按【子功能】键，或者长按【清零/取消】键；
?获得主轴每转脉冲数后，可以使用车螺纹功能车制螺纹验证脉冲数是否正确，若有偏
差，可以尝试加减小数部分微调重试；
例如，夹持牙签，雕刻机尖刀进行对尖定位，连续旋转十圈，确定主轴每转的脉冲数（相比于旋转单圈，连续旋转多圈可以大大减少误差）
步进电机每转脉冲数：
在系统设置里，按【设置/保存】键，切换到【步进电机每转脉冲数】项，设置步进电机没转一圈需要的脉冲数。此项的数值等于步进电机驱动器设置的细分值。例如，当步进电机驱动器细分设置为800脉冲时，此项相应的也需要设置为800。推荐将步进电机驱动器细分设置为800~1600范围。
步进每转走刀距离：
在系统设置里，按【设置/保存】键，切换到【步进电机每转走刀距离】项，设置步进电机每转一圈时，大拖把行走的距离。
此项值由丝杆的导程和步进电机与丝杆连接的减速比共同决定，例如，对于C2,0618车床，其丝杆导程为1.5mm，若步进电机与丝杆连接的减速比为2：3，那么，步进电机每转一圈，大拖板行走的距离为：1.5mm * 2 / 3 = 1.0mm。180，210车床的丝杆导程为2mm，若减速比为1：2，则步进电机每转一圈，大拖板行走的距离为：2.0mm * 1 / 2 = 1.0mm。
故而，在选择步进电机与丝杆的减速比时，应考虑丝杆的导程，避免导致步进电机每转一圈，大拖板行走的距离是一个无限小数，比如：2.0mm * 1 / 3 = 0.6666….mm。
其他配置：
控制器只要完成以上三项设置，即可正常工作，其他的配置项可以根据需求来设置。
?【限位开关01】、【限位开关02】
设置限位开关LM1、LM2 触发后的动作。
停止：限位开关触发后，停止走刀；
返回：限位开关触发后，反向走刀；
?【Z-轴移动频率】
设置在移动、车螺纹回退车刀、插齿等功能时，步进的转速；控制器输出给步进电机驱动器的脉冲频率，决定大拖板的移动速度。
?【按键声音】
开启或者关闭按钮的声音。
?【走刀加速度】
开启或者关闭走刀加速度。当用作电子齿轮，不允许有加速过程时，可以关闭走刀加速度。默认使用时请不要关闭走刀加速度。
启用或禁用功能，当功能被禁用后，按【功能】键切换功能时，将不显示该功能，已减少功能切换时的按键次数。
?【走刀功能】
?【移动功能】
?【手动移动功能】
?【分度功能】
?【插齿功能】
?【自动车螺纹功能】
?【自动往返车削功能】
启用或者禁用该功能。
编码器AB相线序
将控制器功能切换到【分度】功能，方向设置为“<=”，正转卡盘（逆时针），分度数值应上升，反向转动卡盘，数值下降。若数值变化相反，则将AB相的连线对调。若数值一直为上升，则说明CHB没有收到脉冲，请检查CHB的连线。若数值始终为零，则说明CHA没有收到脉冲，请检查CHA的连线。
步进电机AB相线序
?检查控制器与步进电机驱动的连线，确保为共阳连接方式。
?将控制器切换到【手动移动】模式，长按【减少】键，大拖板应向卡盘端移动，长按【增
加】键，大拖板应向尾座端移动。
?若大拖板移动的方向相反，则将步进电机任意一相的线对调。
功能介绍
控制器一共有【走刀】、【移动】、【手动移动】、【分度】、【插齿】、【自动车螺纹】和【限定长度车削】等七个功能。短按【功能】键，循环切换功能。
走刀
?短按【启停】键，启动、停止走刀，当停止走刀时，速度和“暂停”字样交替显示；
?按加减键，增加或减小走刀速度；
?短按【方向】键，改变走刀的方向；
?长按【启停】键，将走刀距离清零；
绕线
绕线功能与走刀功能为互相切换功能。在走刀功能界面时，长按【子功能】，进入选择界面，选择【绕线】功能，长按【功能】键保存；
?短按【启停】键，启动、停止运行，当停止运行时，速度和“暂停”字样交替显示；
?按加减键，增加或减小线径；
?短按【方向】键，改变走刀的方向；
?长按【启停】键，将匝数清零；
移动
?短按【启停】键，启动、停止移动；
?按加减键，设定移动的距离；
?按【方向】键，改变移动的方向；
?长按【清零/取消】键，将走刀距离清零，再次长按将设定距离清零；
长按【子功能】键，进入设置界面：
可以修改移动的速度，设置完成后，长按【设置/保存】键后保存退出；
短按【清零/取消】键放弃设置。
手动移动
?按加减键，向左、右移动拖板；
?按【方向】键，改变移动的速度（频率）；
?按【清零/取消】键，将移动距离清零；
分度
?按【方向】键，改变计数的方向；
?按【清零/取消】键，将计数清零；
插齿
?短按【启停】键，启动、停止移动；
?按加减键，设定移动的距离；
?按【方向】键，改变初始启动的方向；
?长按【清零/取消】键，将移动距离清零，再次长按，清零设定距离
长按【子功能】键，进入设置界面：
可以设置每次启动插齿功能，托板左右移动循环的次数。若设置为循环时，则需手动停止，若设置了次数，则托板往返运行相应次数后自动停止。
长按【设置/保存】键保存并退出设置；
短按【清零/取消】键放弃设置；
自动车螺纹
短按【功能】键，将功能切换到车螺纹功能时，显示如下提示：
短按【子功能】键后进入车螺纹的设置界面，在设置页面中：
短按【功能】键（或者【子功能】键），切换设置项；
按加减键设置数值；
按【清零/取消】键放弃设置；
长按【功能】键（或者【子功能】键），保存设置，进入功能；
各配置项说明：
【螺纹制式】：选择螺纹的制式，支持公制，英制或者任意螺距的螺纹；
【螺纹大小】：选择需要车削的螺距大小；
【螺纹长度】：指车刀行走的距离，指车刀起点到退刀槽的距离；
【螺纹方向】：正牙，反牙；
【启动车削的方式】：车刀从退刀槽返回到起点后，准备车削螺纹，选择开始运行的方式：
1.手动按键运行：需要手动按一下【启停】键，才开始车削；
2.立即自动运行：无需操作者干预，车刀立即自动开始车削；
3.延时自动运行：无需操作者干预，车刀倒计时一段时间，自动开始车削；
【启动回退的方式】：车刀到达退刀槽后，准备回退到起点，选择返回启动的方式：
1.手动按键运行：需要手动按一下【启停】键，才开始回退；
2.立即自动运行：无需操作者干预，车刀立即自动回退；
3.延时自动运行：车刀倒计时一段时间，自动开始回退；
【自动运行的延时时间】：指当上面延时自动运行动作的延时时间；
如何选择车削、回退方式：
对于新手，建议选择手动按键的方式，操作者有充足的时间，将车刀调整到合适的位置，然后再启动下一步流程；
对于熟练者，可以选择延时自动运行，在倒计时的过程中，将车刀进/退到合适的位置，然后等待控制器自动启动，这种方式可以减少操作者的负担，但是，整个螺纹车削过程中，操作者需要集中注意力，防止车刀未退回安全距离就开始回退到起点，这将导致车刀划伤、破坏工件。若车刀有较长缓冲距离才开始车削，那也可以选择立即自动运行，减少等待时间；在倒计时界面时，短按【启停】键，将结束倒计时，立即开始运行。
在车螺纹的过程中，将主轴停转，控制器将暂停运行，等待主轴运转后再开始。
车螺纹的流程:
1.先停转主轴转动，进入车螺纹界面，然后启动主轴，开始车削；
2.当车刀到达终点时，根据设置的动作进行后续操作：
a)手动按键运行方式：屏幕提示“请退车刀”，等待操作者退出车刀，按【启停】键
后将车刀回退到起点；
b)立即自动运行：车刀到达终点后，将立即回退到起点；
c)延时自动运行：车刀到达终点后，将延时设置的时间，然后自动回退到起点；
3.当车刀回退到起点后，根据设置的动作进行后续操作：
a)手动按键运行方式：屏幕提示“请进车刀”，等待操作者给进车刀，按【启停】键
开始车削螺纹；
b)立即自动运行：车刀回退到起点后，将立即开始车削螺纹；
c)延时自动运行：车刀回退到起点后，将延时设置的时间，然后自动开始车削螺纹；
4.重复以上步骤，直至螺纹车削完成。在车螺纹的过程中，随时可以停车查看螺纹车削的
情况；
5.当螺纹车削完成后，按【功能】键（或者长按【启停】键），即可退出车螺纹功能；
支持的最大螺距计算方法：
最大螺距由编码器分辨率、步进驱动器细分、步进减速装置和Z轴丝杆导程等多个因素共同决定；最大螺距Tmax 的计算公式为：Tmax = Lines * 2 * Feeding / Subdivided；
Lines：即系统设置的【主轴每转编码脉冲数】
Feeding：即系统设置的【步进每转走刀距离】
Subdivided：即系统设置的【步进电机每转脉冲数】
例如，主轴每转编码脉冲为1200，步进每转走刀为1.0mm，步进每转脉冲数为800，则该配置下支持的最大螺纹为：T = 1200脉冲* 2 * 1.0mm / 800细分= 3.0 mm。
注意事项：
1.在车削螺纹的过程中，不要打开开合螺母，以防止乱扣；
2.车削大螺纹时，步进电机的转速较高，若主轴转速过高，步进电机突然启动容易导致失
步。车削小螺纹时（螺距小于1mm），建议主轴转速不要超过300转，当螺距较大时（2mm），建议转速降低到150转以内。
限定长度车削
短按【功能】键，切换到往返车削功能。
短按【子功能】键后进入往返车削的设置界面，在设置页面中：
短按【功能】键（或者【子功能】键），切换设置项；
按加减键设置数值；
按【清零/取消】键放弃设置；
长按【功能】键（或者【子功能】键），保存设置，进入功能；
各配置项说明：
【车削距离】：设置车削的长度；
【车削完成时】：设置车削的长度完成后，车刀的动作，设置为“停止”时，仅车削一次；设置为“返回”时，则为往返车削；
外形尺寸
外壳尺寸为：125mm（长）* 80mm（宽）* 32mm（高）.
电路板尺寸为：80mm * 60mm；
J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)
一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款：包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放，可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5～+24V控制，只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于：L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压：同步控制器(交流220V，50H z市电) 单机控制器(直流+5V～直流+24V) 控制路数：J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式：自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片：三线芯片，四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线，大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作，简单实用。 l数据文件U盘导入，方便灵活，适应性强。 l软件24位伽马校正，展现绚丽画面。 l白光全亮测试，迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试，防静电、抗干扰、防谐波，坚实可靠！ 四、产品说明 （图一）
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
PCI-1240快速入门手册 目录 第一章PCI-1240 安装 1．1 1．2 PCI-1240 Driver 与Utility 安装PCI-1240 硬件安装 第二章PCI-1240 与驱动器接线 2．1 PCI-1240 针脚描述 2．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章PCI-1240 测试 3．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章PCI-1240 软件编程 4．1 PCI-1240 软件编程 第五章附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明：
第一章PCI-1240安装 1．1 PCI-1240 Driver与Utility安装 在使用pci-1240 之前必须安装pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击Installation 选项，出现如下画面： C) 点击Individual Driver，出现如下画面： D) 选择Motion Control Cards 中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240 驱 动；
1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上DIP 开关可以设置PCI-1240 的BoardID 从0－15。 II. JP1~8 设置nP+P，nP+N 和nP-P，nP-N 输出引脚为＋5v 输出还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将PCI-1240 卡插在计算机的任一PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点 击Next 添加PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
运动控制器的程序设计 本系统采用的下位机为翠欧运动控制器MC206，根据本课题的要求，为了方便进行系统的调试和控制，缠绕机的工作方式分为手动、自动和半自动三种[7]。手动工作状态是单独控制小车轴和主轴的运动来实现指定缠绕；自动工作状态是控制主轴和小车同步运动；半自动工作状态是运用其BASIC 语言用电子齿轮运动，其中齿轮比是可调的。自动控制方式下，为实现玻璃钢的锥形的同步缠绕，Trio basic 语言中的MOVELINK 命令可以实现主轴和小车的运动，通过设定连接轴和被连接轴的加减速的距离，从而实现预期缠绕。以下为自动的控制方式下的流程图： 开始 自动 选择主轴0 零点校正 程序退出 达到缠绕层数？ 启动缠绕 读取参数 N Y Y
达到来回数？ N 自动加减速缠 MOVELINK为运动控制类命令，在基本轴产生直线运动，并通过电子齿轮比与连接轴的测量位置连接。其具体使用格式如下： MOVELINK(distance，link dist,link acc,link dec,link axis[,link options][,link start]) 具体参数含义： distance 连接开始至结束当前基准轴（连接轴）增量运动距离； link dist 在用户单位下，从连接开始到结束，被连接轴（主轴）移动的正向距离； link acc 基准轴加速过程中，主轴转过的正向距离； link dec 基准轴减速过程中，主轴转过的正向距离； link axis 连接轴、主轴； link options 1当主轴色标信号触发时，从轴与主轴开始连结; 2当主轴运动到设定的绝对位置，从轴与主轴开始连结; 4 MOVELINK自动重复连续双向运
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)
八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号：大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。
ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护： 三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下： 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能： 有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对
触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又 一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当 负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继 续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如 经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择 该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自 主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对 正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。 如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。
盤面型 RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司 連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....6！注意 4-1 使用環 境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺 寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...75-1 端子功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... .7 5-2 標准配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..8 5-3 控制回路配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
JGD280同步控制器使用说明书 默认分类 2007-07-13 22:05:27 阅读822 评论0 字号：大中小订阅 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JGD系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性
外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。 F、工作可靠 JGD系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。 2．主要技术指标 A、控制电压输出 ·输出电压分辨率0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2% B、给定、反馈信号输入 ·给定、反馈电压输入分辨率0.01V ·外部给定电压输入精度≤0.8% ·反馈电压输入精度≤5±0.01V C、内部电源输出负载能力 ·+24V电源最大输出电流≤200mA ·+10V电源最大输出电流≤10mA ·5V电源最大输出电流≤100mA 3．使用条件 工作电压（交流）：220V±30%50~60Hz 工作环境温度：0~50℃ 相对环境湿度：<90% 不结露 海拔高度：<1000m 周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品
盤面型RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068
目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5 首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. (6) ！注意 4-1 使用環境... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ..... (7) 5-1 端子功能說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....
标准 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
标准
4、输入阻抗：250Ω； 5、通过修改参数可设定： ①DRTA：正动作；RVSA：逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) 6、可控硅输出（1000V AC，25A） 7、输出执行器位置信号： 低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω 8、环境温度：-10~80℃，相对湿度：≤90RH% 9、超温保护功能: 定位器壳内温度≥80℃时，定位器停止对执行器开闭控制 10、外形尺寸： KZQ07-1A →74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高); KZQ07-1B →61 mm(长)x48mm(宽)x27mm(高) 11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执 行器全闭、全开位置） 12、可设定上下限位点：超过限位点，定位器自动报警提示。 13、执行器堵转检测控制功能： 如控制执行器发生堵转持续3~4S，定位器则断开控制输出，并给予报警提示； 反复检测控制，至堵转排除。 14、可设定宽范围的调整精度（设置参数为“d”）： 由于执行器在工作过程中，各种干扰因素的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反复定位震荡现象出现。 15、具有密码锁，防止误操作。 16、设置有防执行器频繁启动功能。 17、错误代码指示故障原因（ERR0---ERR9）。 18、按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位。 三、定位器控制原理： 本定位器可由执行器内部220V AC供电，无须用户提供额外的电源。定位器采用以直流电流作为控制和反馈信号，上位仪表或计算机使用模拟信号（4----20mA）发出控制控制阀门的开关信号，由装在执行器内的定位器电路接收，并将此信号与执行器中的位置传感器的反馈信号进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门开到相应的开度，同时由定位器将开度信号反馈回上位仪表或计算机，从而完成调节功能。
MCT125 同步控制器 使用说明书 ■125KHz 计数频率，内部4 倍频后可达500KHz ■快速动态响应（约100us） ■位置同步和比例控制 ■编码器5V 差分信号或24V 推挽式信号源可选■自带按键及LCD 显示 ■RS232/RS485 串口通讯 ■内嵌ModBus 从机通讯协议 ■装配及设置简便 ■高性价比
1．介绍 MCT125 是低成本，高性能的同步控制器，用于实现两个独立的电机间的控制；可以配合多种电机使用（直流、交流、伺服等），通过输出0～10V 的电压进行速度控制。125KHz(内部4 倍频后可到500KHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行，100us 的响应时间，使用伺服驱动可在动态过程中实现精准的同步控制。 完全比例控制和其它功能如电平、脉冲等远程相位修整控制都作为标准功能集成，使 得应用范围更加广泛和方便。 所有的设置都是数字式的，不须电位调节；通过控制器自带的按键和显示屏完成所有的参数设置；具有RS-232 及RS-485 通讯功能，采用MODBUS 通讯协议，非常方便与其它控制器及标准触摸屏联机，进行调试和二次开发。 外壳采用烤漆工艺做成，所有的连接端子及显示都在前面板；外壳底座式安装，安装 使用方便。 。 MC T125 使用24V 直流供电（实际支持18V～30VDC） 2．操作原理 所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器一个速度参考电压，调整驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合，这样预先同步可以使两个速度误差在1％以内。 如上图所示，数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步，消除电机漂移和累计位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似的信号。 同步控制器连续检查两轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修正信号，这个模拟修正，加到从动轮的参考电压上，保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有数微秒，从动轮几乎没有变化。 3．输入脉冲 为了适应同步操作和实际的条件（传动比、编码器分辨率、滚轴直径等），主、从输入脉冲可以分别换算。“Factor 1”是主动脉冲的换算系数，“Factor 2 是从动脉冲的换算系数。 两个系数都是五位数，设置范围是0.0001～6.5000。当Factor1 和Factor2 都设
nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。
目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)
SLC08C22A同步控制器 使 用 说 明
书 安全须知 无论在任何情况下,如操作、清洁或保养,请务必遵守以下所规定的安全守则,若有因违反,而造成超出原设计、制造的安全顾虑,本公司将不予负责。当地若另有其它的安全规范,则请一起遵守。 警告 请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。 任何情况下，无专业人员指导，切勿拆卸或碰触内部零部件； ● ● 维修设备时，严禁带电操作； ● 切勿使金属、液体等异物掉入设备内，以免设备损坏； 设备安装尽量远离干扰源<例如：接触器、变频器等）或采取相应的屏蔽措施； ● ● 信号线、电源线最好分开走线，以免产生干扰； ● 本设备与接触器不可共享一个电源，否则会有干扰产生； 本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计，使之能够发挥最佳性能，但不能保证与其 它品牌变频器的匹配。
储存 本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项： ? 必须置于无尘垢、干燥之位置。 ? 储存位置的环境温度必须在 0℃到 +65℃范围内。 ? 储存位置的相对湿度必须在 5% 到 95% 范围内，且无结露。 ? 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。 ? 最好适当包装并存放在架子或台面上。 操作环境 ? 环境温度 0℃~+50℃，若环境温度超过 40℃以上时，请置于通风良好之场所。 ? 相对湿度 15%~95%RH。避免安装于任何发生结露、冰冻或要接触任何液体之场所。 ? 不要安装于任何有以下情况的场所：阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。 ? 振动小于2 目录 一、型号说明 (1)
智能控制器使用说明书 一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能内容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?内平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式： a.电源CT供电 2