Profibus-dp在聚酯薄膜生产线中的应用

的数 据 总 称 为 Ｐ Ｐ Ｏ（ Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ． Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｄ ａ ｔ ａ Ｏ ｂ ． ｊ ｅ ｃ ｔ ） Ｅ ２ ２ 。为 了 优 化 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ总线 的 通 信 周 期 时 间 ， 从 而与不 同从 站 的任 务 相 匹 配 ， 用 户 可 以 选 择不 同
３ ． ２． １ ． １ 数 据 通 信 格 式
Ｄ Ｐ主站和从 站 间通讯 的数据 可分 为 ２个部分 ：
第 ２期
李海华． Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ — ｄ ｐ在聚酯薄膜生产线 中的应用
表 １ Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ — ｄ ｐ数 据 传 输 机 构
５ ７
在 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 标准 中， 可 以在 主 站 和 从 站 间交 换
图 ２ 生产 线 系统 结 构
３ ． ２ Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 。 ｄ ｐ主 、 从 站 配 置 及 编 程
ａ ） 过程 数据 （ Ｐ Ｚ Ｄ） 过程 数据 主要包 括命 令字 、 传 动状态 ， 给 定速度
和实际 速度等 。这类 数 据在变 频器 的任何 刷 新周期
内被连续 刷新 。
到 Ｐ Ｒ Ｓ所 有变频 器及 远程 Ｉ ／ Ｏ模块 Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ。下 面
场 总线技 术 的广泛应 用 ， Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｎ ｅ ｔ 完 全 进 入现 场级 还 有一 定 的障碍 ， 它 还 不 能完 全 替 代 现场 总线 ， 因此 ， 两者 结合 较为 经济 实用 。该 厂 １ 撑 线 正 是 采用 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ． ｎ ｅ ｔ 和Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 相 结 合 的结 构 布 局 ， 实践应用证 明， 这种 设 计 实 现 了二 者 的无 缝 集 成 。笔 者 主 要 研 究
Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ — ｄ ｐ的 通 讯 应 用 ， 所 以对 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｎ Ｅ Ｔ不 展 开
以Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 现场 总线 ４为 例重 点 介绍 其 与从 站 的组 态及 通信设 置 。
讨 论 。４台 ￥ ７ ３ ０ ０系列 Ｐ Ｌ Ｃ分 别通 过 ４条 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ —
图 ２中 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ总线 １和 ２主要 用 于连 接 现场 就 近 安装 的远 程 Ｉ ／ Ｏ模 块 Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ， 用 于 现 场 一 些
笔者所 在 厂 的薄 膜 １ ＃ 号 生产线 系统 结构 见 图 ２
所示 。３ 台 上 位 机 与 Ｐ Ｌ Ｃ 、 Ｐ Ｌ Ｃ与 Ｐ Ｌ Ｃ 之 间 通
５ ６
合 成 技 术 及 应 用
第２ ８卷
３ 薄膜 生产 线 网络 配 置
３ ． １ 网 络 配 置 说 明

ｄ ｐ单 主现场 总线 与其 下挂 的从 站通 讯 ， 其 从站 包 括
Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ、 变频器 等。同时 Ｄ Ｐ从 站 也 可 以 是 支 持
Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 协 议 的非西 门子 的产 品 ， 但 在 网络组 态 时要 将 设备 的 Ｇ Ｓ Ｄ文 件安装 到 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７硬 件库 中。
Ｐ Ｋ Ｗ 由参数号 Ｐ Ｋ Ｅ、 参数地址 Ｉ Ｎ Ｄ 和 参 数 值
Ｐ ＷＥ ３个 字 段 组 成 ， 过程数据 Ｐ Ｚ Ｄ 由控 制 字 、 状 态 字、 给定值 、 反馈值 等 字段 组成 。
３ ． ２ ． １ ． ２ 协 议 说 明
的协 议 ， 每个协 议 所允 许 交 换 的数 据 的 数 目是不 同 的 。具体 地说 ， 有 ５种类 型 的 Ｐ Ｐ Ｏ可供选 择 ， 如表 ２
所示 ：
表２ ５种 类 型 的 Ｐ Ｐ Ｏ
协议
ＰＰＯ１
（ Ｐ Ｋ Ｗ） 现 场数据
（ Ｐ Ｚ Ｄ） 过程数 据
Ｐ Ｋ Ｅ ０ Ｎ Ｄ Ｐ Ｗ Ｅ Ｐ Ｗ Ｅ Ｐ Ｚ Ｄ １ Ｐ Ｚ Ｄ ２ Ｐ Ｚ Ｄ ３ ｌ Ｐ Ｚ Ｄ ４ Ｐ Ｚ Ｄ ５ Ｉ Ｐ Ｚ Ｄ ６ Ｐ Ｚ Ｄ ７ ｌ Ｐ Ｚ Ｄ ８ Ｐ Ｚ Ｄ ９ Ｉ Ｐ Ｚ Ｄ １ ０
在Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ （ ４ ） 现 场 总线 （ 见图 ３ ） 中， 远程 Ｉ ／ Ｏ 模块 Ｅ Ｔ ２ ０ ０ Ｍ 主要用 于采 集现 场开关 量 和模 拟量 输 入输 出数据 ， 最 大 的一 台螺杆 挤 出机 电 机 采用 了西 门子 ６ Ｒ Ａ ７ ０全数 字型 直流调 速装 置 ， 冷鼓 、 纵拉 、 横 拉、 牵 引驱 动 电机都 采 用西 门子 ６ Ｓ Ｅ ７ ０矢 量控 制 交
写 这类 数据 时 ， 变 频器先 进行兼 容性 检测 ， 确认 正确
后， 数 据被写 入 。读 这类 数据 时 ， 传 动将 返 回一个 相 关 数据 。 此外 ， 数 据 传 输 结 构 由报 文 头 和 报 文 尾 组 成 。 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ ｄ ｐ的数据 传输 结构 如表 １所示 ：
流变 频 器 。共 配 置 ｌ ６个 Ｄ Ｐ从 站 。下 面 分 别 介 绍 Ｄ Ｐ主站 与变 频器 和远 程 Ｉ ／ Ｏ通 讯配 置 。
３ ． ２ ． １ ＤＰ 主 站 与 变 频 器 通 讯 配 置
ｂ ） 现场数 据 （ Ｐ Ｋ Ｗ）
这类数 据是保存 在传动 Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ 中的参数。
Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｎ Ｅ Ｔ工业 以太 网通 讯 ， Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｎ ｅ ｔ 完全 兼 容 工 业 以太 网 和现有 的现场 总线 术 。但 是 由于 目前 国 内现
开关量 和模 拟量点 的采 集与控 制 ； Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ 总线 ３用 于 图 １中收 卷 设 备 的 Ａ、 Ｂ收卷 轴 、 压辊 、 导 向辊 等 驱动变 频器 Ｄ Ｐ从 站连 接 ； Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 ４共 连 接 ｌ ６ 个Ｄ Ｐ从站 用 于控制 图 １中 主生产 线 从 螺杆 挤 出机